设为首页收藏本站

爱吱声

 找回密码
 注册
搜索
查看: 7447|回复: 63

[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

[复制链接]
  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! - O" B+ D9 }3 f

    2 Y' t, J4 \4 I( i9 P  H尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    + P) U2 O6 b8 H( X) d+ T8 W0 X6 I+ u  l& q
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    . ?1 ~+ e. X' s9 \0 I) f' q, y/ Y) a& M. A
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?- N* J  {. h0 E  U! q+ ^) W
    5 {. g9 I8 m% s2 |) Z1 U$ p  V
    都不是!!!
    $ N- }, g0 P$ [
    ( D% @: G) [8 v4 Q' h  [这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???) |. `2 t) ^5 Q0 P$ I% t1 Y
    . i) _+ |" B) N% F! M+ _" H
    我们先来看故事:
    * t. x4 _; Q" Y  [4 f+ W- ^9 z; D& n8 U, j
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    + ~% z! C2 E0 G6 W5 `; `7 \7 X3 c这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L# g5 J- c" L+ k: g
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。1 w* i1 g' K$ G* Y& D
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    - {0 y# D1 l( w) y5 D1 k5 x" B第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M# @4 z& m" B+ H; f- H7 j5 S+ g' b
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    / I. F* A- O  T0 g可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。4 `3 s6 P( {  Q. ~. X
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    , H9 K5 W7 T* s) [2 q( e8 ~第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o2 }; r% d$ w% D& i8 b0 |
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。& q4 X9 Z$ j% _4 V" A7 x/ @
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    # e& |9 b  C. ^/ D: _可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!1 B* j. S1 J7 N1 n/ \) r- \8 Z% z
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    ; g+ B( h$ ?+ B6 J+ s' w( C这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    * `* Y! I6 U) R最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    , m/ _% [8 z% s7 U8 B# n8 Z) w3 J7 f# U# \  {$ h$ ~# f
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。2 Y( M9 F$ \% \/ F/ w* f
    - q9 O6 n6 t7 P/ P5 e: O
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。3 g% F/ t4 G- G4 y* z
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    / h) j& H( f0 j6 p) g* E  G第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    6 f0 W- v* R8 o- W6 A第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.50 l: m" |3 N5 J  A; ^
    然后碰撞! U4 A" |' L3 G

    * I( F3 D1 H0 W现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    % b4 v- g2 ~+ B8 H: y* d, k' L算一算这个减速度喽。。。
    # s7 {$ p# Z; W3 u# w* [3 F5 y' e' j, \+ O) }, i
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。$ F) u6 d+ E' p
    俺来:
    7 ~# ?5 {' ^+ C# r( m$ h4 V第一次:0.18 g) E3 j6 @1 V# g3 y/ r! y& U0 w
    第二次:0.44 g& H+ j" E  d4 {. r! Y. I. _
    第三次:0.61 g
    5 q8 w# G* O" k7 d; u/ M第四次:0.69 g
    9 [, K% w& m7 x/ i' o' J  U6 q7 z
    4 T# w/ }7 h; y4 ^这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    * U1 U; j! W# P9 H  a- T' E! r6 n, U* N- A' y1 O1 T
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。0 U/ N* x% z" e* Y

    ' n, T8 g: J& G6 H8 S7 t1 A" e所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    & I; Q9 X5 L* l: J0 j& W/ D. H  d
    那问题在哪儿呢?
    % L; N+ l: `+ ]; ], U. H, p
    , U' r. W' t. y" y# J现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    * a. s+ A/ `- z/ Y我们来算算这几次刹车中的行驶距离:' `. n) M0 x+ F' P
    第一次:31.3 m
    ! }5 u  s3 ?6 K- Y第二次:28.3 m
    * |2 V; W3 I3 e1 l, N  W第三次:21.8 m$ L0 V: X( }. k$ n& D2 x
    第四次:17.9 m
    , r8 l4 Y+ [5 b3 M# ?- L) r5 e* y1 ^( {  p: E( y6 ^6 ~  v
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?( [; t1 ^) w  h; O7 O" ~
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。5 j+ D$ s  C. e8 r! c
    & {' j1 t0 ?: `# X( ]/ p( N
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:; j6 V/ B" E' T, E! t
    第一次:116 km/h        99.3 m. |: Z) z: I. {6 w) Z/ }- U; H2 ^0 Z
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    ' i, U" l8 T8 p* ^1 [第三次:94 km/h        39.7 m
    5 q7 G6 K- O8 }3 |2 u. P7 e: Z第四次:74 km/h        17.9 m
    ! o& q0 o! ?" u% U4 a: I6 e3 d
    6 P9 q1 X+ B, D0 B那刹车所需要的距离是:
    ! k5 d  }' H1 Z/ J+ Q! X第一次:116 km/h        76.7m       
    - O* y6 G; @- l第二次:109.5 km/h        68.3 m* I4 X1 o, w7 X
    第三次:94 km/h        50.4 m3 m; X) s2 i6 M7 q- w' [. G( G# c
    第四次:74 km/h        31.2 m
    5 e5 W7 S2 o! |- x: B, B/ n
      f$ W2 E* y$ C& P8 h3 B' W对比一下,看明白了吧。。。。4 W2 R0 n6 A0 P5 \/ w
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。: L6 U: a3 }" l* L: P+ b) v3 W

    1 G9 T6 r% ~1 j% u) q回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。. j$ y+ w, z+ i' e  \' _$ W7 _1 n

    # m! s, r! P0 g6 M9 {% o: z这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。; n' m) }( y7 q, h
    4 f3 Y2 H/ t" a
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    8 @. g1 `* R/ S
    2 a. P7 f( L. s# i& c由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 ! {3 z" `) o0 B1 F

    评分

    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
    老财迷 + 8
    云淡风轻 + 8 涨姿势
    逍遥探花 + 8 涨姿势
    东湖珞珈 + 8 伙呆了

    查看全部评分

    该用户从未签到

    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 显示全部楼层
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    2 C- p% D( H: h8 M- ]
    . |9 t3 s6 g: a- y. l% w
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……5 ~  _# s. U. `- b5 F( W
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    : G5 q. ]# |, i4 O. C' s- t! p这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。! }( W. E; i7 r9 a) h/ D7 w

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 显示全部楼层
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07+ y; S' @7 \4 v" }' f! W0 X
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    4 O' R; |' O( W" y( d4 S  K0 N
    你讲的这个有道理的。' _4 M% W9 D0 v0 X2 ^. c
    6 G/ d8 R& Y3 Z5 L4 Z# b+ S. U
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 显示全部楼层
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 ; {' C, y! Q* z" w
    ( s9 Y. Q* e  ~% I) U: m
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ' }0 r. J0 x1 a2 T7 D但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    7 A9 T, J1 B1 q7 u4 A
    , q9 D3 h/ J7 C+ _Supporting force up to 6.2 kN
    , k: Q: \" Y" e8 Z9 R, XVoltage range 9.8 – 16 V
    5 g  K& l$ K4 E( V, W  y* t2 P* I(main operation range)8 d1 D: g0 S. j3 R. _0 e$ v
    Required space equal to 8 + 9‘‘
    + L/ R5 k  {! N: X/ Nvacuum brake booster
    * g/ v1 \! J# H5 p- [0 e' VWeight 4.4 – 4.8 kg7 Y/ _9 c9 M. i  U
    Power consumption < 1 A per 10 bar
    & f0 y: x; r8 e! ]1 |: A* X(at comfort pedal application)1 ?/ x/ c* y. Q+ z, X% {/ t7 [( @$ ]
    Motor power up to 450 W mechanical2 l/ M4 C) Z& S- [$ I- H- V

    / e$ d; T# S4 t0 n4 @2 [
      r! w5 H, [* r: S7 j2 u再说为啥系统没介入?
    / m! Z  a0 A7 F) [  L) @/ G! {快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。" W- ^7 q4 g3 g) d2 \
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    6 A2 P+ y* n9 F回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。2 ]  V! U. }& E* p" i
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    # L! ~1 |+ ^8 I: M  @8 _% S1 `* k! W
    0 |# b& c0 ~: `2 t% ]  C8 u9 e所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 显示全部楼层
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 显示全部楼层
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17! h. o) X1 m0 d8 O  N/ P7 u
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。8 q( O; ~% {, H/ k, \8 q
    但看ABS介入时的油压 ...

    % O, \/ y: E5 g5 r- e我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 显示全部楼层
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35: B* Z" o! E$ [  K
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    6 O. y. U. F# R$ b& E. {% m/ O% g
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。- F' u8 R( X/ i7 v
    4 m  k- j, f6 h
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

    点评

    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    21 小时前
  • 签到天数: 3040 天

    [LV.Master]无

    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 显示全部楼层
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

    点评

    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 显示全部楼层
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56. q$ _* h# d8 z) ~% R8 o5 o
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    & t6 n) ~2 H0 [3 S& F5 H
    - F9 _. ~2 [# w1 {4 Z对固定障碍物呢?就是这个 ...
    2 V! j7 l! n: ^2 E1 z
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 显示全部楼层
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    " [/ `! N2 Y" h1 E, [
    # y7 g/ C) n4 l' @0 s% z这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。0 D! c/ i5 _2 [" _

    ( c( s0 {2 ]1 d2 d现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    $ Q! l+ z' U& h8 \& P; r* |$ T* Z( K( }% G
    因此还是洗洗睡吧。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 显示全部楼层
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06. Z1 }4 q$ Q. F$ g
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    1 C: N/ M2 [! E+ V5 y/ |/ \在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。5 B7 J& T' ?% S$ e% |( A) S

    3 S+ f  B9 g9 R这些在算法里都有的。2 `! s* f, P+ J# n

    # I) `6 P- J1 [; u" `$ O环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 显示全部楼层
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    7 `. W) Y- {; O6 _这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    . e7 P/ H. k/ y0 Y7 M5 c就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。* o( \; z, [- M

    - i* K, Q; f, t: K; f- v. y5 k$ K. u如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    ! B, C% K3 K( Q
    & \( x/ l4 S& d3 X当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 显示全部楼层
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    2 {& J% p. ^7 _% {% p1 r6 M9 p6 ]9 y8 A就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    5 j& p( q) M  s% Y$ a  U- Z2 y/ d' S: g5 T& v# i4 D% k
    如果车搞 ...
      D6 A7 s% q9 d& E
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。9 _# B' N! n' h& A7 @* v
    - C% I& N8 U  I1 \  A+ K& ?
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    , e% q+ w/ ]  |- N) o! ^
    / D" d) p: {; `$ O另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 显示全部楼层
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    * E. }9 @  E  b引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。: `: ?: c: f& g8 u' K
    但看ABS介入时的油压 ...
    4 p, j4 i( Y" A/ H4 _
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    ( v" W' X! `: E4 s' K  R- F4 [2 g$ w
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 显示全部楼层
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:253 z$ ]& f: {6 S8 m% N
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    4 S( i. ^- R+ y+ }3 G这个不觉得是八哥,而是态度问题。 2 @: Z, y4 T( Z) ~8 W0 I) F

    . S- v( i0 a+ E严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
    回复 支持 1 反对 0

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 显示全部楼层
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    2 j1 a5 n$ p6 f7 R# Z这个不觉得是八哥,而是态度问题。 ) `9 _6 Y6 r, J) U  x. ?# [
    ; t, k1 ^: G$ j& D' [
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    . J5 _% ]' O# {, b# T
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    0 X, T0 ?5 ^' J2 l, X1 a9 [8 ^5 |) U! n( B8 l; Y, X7 V* \5 z: G
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。. j1 W; Q& O& }. z- ~9 d+ q3 Q

    , o  p/ Z* J; H, ]6 A0 m譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
    回复 支持 1 反对 0

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 显示全部楼层
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09+ W% J+ I) f5 W. f2 X8 Z! {
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    # P- _0 r. h4 S# @2 l0 m- o# o
    ) R" a9 c7 I* x) a* E: z这些在算法里都有的。
    " b( v1 {* a% ~' B3 f, L
    那还得有lane marker啊。
    : V1 d1 L' U# P- v* p- o$ j; [& g
    ; Q/ R* w8 N  }3 x% fundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 2829 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 显示全部楼层
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    * o% }: I% P3 H- U5 A那还得有lane marker啊。
    4 n  T- r- B5 K" J
    8 S3 z3 R  ~! A* O/ Gundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    7 W$ m8 m5 ~* r$ M8 {0 z
    算法都有的。还有GPS和高精地图。! _  [4 I6 p# e/ b7 L; z
    6 p, O7 s: E6 L) k7 `  ?+ f
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 显示全部楼层
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20& f! y1 _, W8 F
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ' Z$ t4 k2 a) v
      g# g, G! A2 l' U; A关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    # S* t' h7 C6 F6 t3 v8 T: ^没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2020-11-3 01:22
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]筑基

    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    9 ?' \$ V( d+ y  X. A) m  K& I8 o% |& G* l8 j0 R, s, |. m
    看来大家没注意几天来的事。
    ! z0 Z. ~1 D9 ~3 f* x) X+ N1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。4 ]8 w# ^1 \; Q8 L1 h8 w" ^3 a0 u9 Z4 v
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    , X) a9 C% A7 {8 ~8 y2 F7 o2 W+ R# x4 Z
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
    回复 支持 1 反对 0

    使用道具 举报

    手机版|小黑屋|Archiver|网站错误报告|爱吱声   

    GMT+8, 2024-3-29 21:26 , Processed in 0.050943 second(s), 20 queries , Gzip On.

    Powered by Discuz! X3.2

    © 2001-2013 Comsenz Inc.

    快速回复 返回顶部 返回列表