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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! % ~- V# k. w* P+ x
    ! s' {/ v, q7 z) c7 q6 {
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    , j6 N7 M0 q& ~0 i) @) L" V( _0 ]+ z- y  p8 V1 r
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    * b9 M8 `% f- ?/ t  b# d0 P* J, s) E8 m( K: L" _+ [
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?  E4 w1 j* g- |. n4 I$ y& \
    ) d* e; S* O9 `7 ^+ b# N
    都不是!!!
    " B! G4 Y, x! r7 w9 C7 V2 f! D- o! ~* g. Z
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???  R. p; n- O  L1 H4 ?  R: ^! y
    5 b' c: e& i0 |% P% ]% f: ]
    我们先来看故事:( q! B$ {4 R0 Q  w8 E5 `

    % v0 Q6 ?. `1 I4 @8 v
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    ' q# Y8 R; H& o这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L7 O/ t. @* @: ~2 Y
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。2 Q) g' `% T2 f9 W
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    ) }1 z! l# H( Z5 G9 B第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    + a* Z; h3 p& D, _, W3 e然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U. F9 ?" W1 q% s- F8 p$ m8 B5 J0 r
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。8 |6 ?* H1 A7 `. u# d
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    & x; m* h9 w- `第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    : K+ z: s" c8 @7 R& c然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。0 b% K) g- m9 X
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    ) t1 ]" d% R2 D7 _可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!7 [' t4 H- E- P& d* e0 `. h, t7 [
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    3 z& h% e" }0 A' Z) a$ V这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    5 Z% x7 V# l2 ^) K. l- r最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    2 L$ ]  Y0 V3 k! @3 ~/ ~; s8 |: N' R# e1 U
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。* k& L' i3 u+ S' F0 f4 S. u

    2 C3 D; e: T. t; S  v, s" r4 K第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。  ~4 _9 c# ~0 ~1 Y' Y. _
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。0 J! g. z, U/ L3 b! C
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,2 ]7 X+ A5 Y  n1 \) H+ c
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    7 b9 I; d; B0 s7 M5 e$ r/ j$ Z然后碰撞
    , c3 A1 G# L' v- Q4 E' d; F, T) |2 u7 }2 }2 w+ v& ^( ^
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    . O" v% {' q6 S4 d4 k% }; P算一算这个减速度喽。。。
    2 B2 f% B, S% v5 e3 d
    5 p! X" T5 l7 f1 k( H- l看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。# X" A# z0 V7 E, f6 `
    俺来:
    " o( z3 @$ L; W+ m第一次:0.18 g
    9 H0 ^- s+ l* \2 P" t5 Q# N第二次:0.44 g; t- {/ l* m6 @' N, {; n
    第三次:0.61 g
    7 _7 }# ?0 n* ~1 i# S  u7 }* X7 X& S2 |第四次:0.69 g
    + `7 \# s7 g( A7 @& y2 L( I$ G- x1 a) V5 p) b3 h
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    ; B( p2 ]& t" n8 ~$ M
    8 u  C7 k2 Y2 r& L* ]/ q一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。* C& t$ s2 j( l: @7 h
    " X+ U- X3 s+ y% r6 o
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    / j& h1 u0 B0 B9 B5 x8 z
      u# N" s6 X8 o0 M6 Y1 l那问题在哪儿呢?
    + y& F" p" A8 |8 K9 c7 T( X$ a+ F5 F& N/ r/ v5 Q
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。" q5 W/ O; t! Z! M/ E
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:" e" C3 U; U; ^0 l, h! J+ V
    第一次:31.3 m
    1 R3 x8 d6 p% x第二次:28.3 m
      s  {* ^7 {; Z+ {) G第三次:21.8 m
    1 R' t5 T$ N  i第四次:17.9 m
    2 L3 s7 q$ Z0 Q' `& H3 q& r/ C% N2 Y2 L% x4 J. f$ C3 L$ h& \
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?5 k" v  ^2 \& {' o6 y: J
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    8 d3 h* n- \. M  H: a8 i' ^
    : p' }; z/ `' d0 A* g我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    " u! l! V! a; V5 {* z  H" w/ w+ a9 d第一次:116 km/h        99.3 m
      ]5 R: Y; ]- T3 a: ~' b/ Y第二次:109.5 km/h        68.0 m1 x7 C; h: s; ]5 P
    第三次:94 km/h        39.7 m( r! j/ g/ C. H7 v- |. }# y  N
    第四次:74 km/h        17.9 m
    8 l! y# E+ p0 W7 \# f
      g  P4 v4 Q9 O. M1 A; G那刹车所需要的距离是:* G3 k( d7 L% _$ J; P
    第一次:116 km/h        76.7m       
    1 A; o! e& q  B第二次:109.5 km/h        68.3 m# ^* ?" _1 K3 ?% c9 R
    第三次:94 km/h        50.4 m, a1 I4 A" F  U9 z! Q& n
    第四次:74 km/h        31.2 m
    - h. z$ L2 m/ ~. E" a7 d" x8 U) O, F) O
    对比一下,看明白了吧。。。。' {( c' g; _2 c8 ?3 q
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    5 f2 @- R2 N& h% ]& {& ~" O+ X+ m4 M. ^
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。/ p9 O- Y7 w" [. U- `0 [

    ; v- U* d: r( J- G/ L; r0 k这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。. m& }) a; P- V# A5 A6 R
    3 Y2 d* M2 P6 x  s
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    ; u! @; @; ]+ Y% A3 G2 g' d9 B0 R9 q3 }$ g) Q: a: t) H
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    ) G: S4 r& Y4 L+ q$ ^

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    7 Z5 r4 K! X' d) ^5 t: j; y: w. o
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……8 Z3 Z9 l4 x7 l7 _$ j
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    4 Y+ ^+ E1 Z6 F* d1 I. z这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。; u% Z/ e; X, [* ?0 g

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    + X8 s  K% H% ?) X8 D; H想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    - |! c# U& |; G' _  N. T
    你讲的这个有道理的。3 T1 l$ Y* P6 U8 z9 a

    $ j1 O, i5 {, e4 ^0 e等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    & k: k) y5 H/ L* P( B* n, K" G8 Y2 E( h9 t& Y2 K: @
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。' d8 O+ D. `& R2 Z" ?: R
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。" [0 p: v7 ?( L8 y
    ; @! W9 l' K$ s& {0 J
    Supporting force up to 6.2 kN
    0 @2 ^1 b. o0 PVoltage range 9.8 – 16 V
    - K# U: i6 d9 M$ X' y' j2 K(main operation range); {, n6 E7 L6 @( x
    Required space equal to 8 + 9‘‘
    4 j4 P( U+ E" v6 x; w% K4 D/ k' U. fvacuum brake booster7 D3 {1 X. g+ f
    Weight 4.4 – 4.8 kg
    7 `' R, M$ R4 a8 X+ g2 G: cPower consumption < 1 A per 10 bar; d; ^- n+ C' y: p* _0 d
    (at comfort pedal application)3 B4 T" P: z) P* \
    Motor power up to 450 W mechanical2 ]$ h5 ^: L2 z3 m5 ^/ u

    " S4 t6 q3 w, O1 }& b$ m7 _; H5 m2 z: d, b$ ~6 E. c6 X
    再说为啥系统没介入?
    3 T- B1 d( i0 j6 M  B" ]4 `* G3 v快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    ) H8 \5 B. \8 g4 K$ L也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。% }, z1 s0 L7 e4 m; z
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    , x* j1 k9 w& \8 {8 b% D! ?别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。0 O: s" Y( g; p! b, r

    % b: N4 t5 ^7 m- k4 I所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:174 X& z3 Q8 ]1 N, c7 o; a
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    5 W  A4 w! `! t. s/ n! d# s) j; K但看ABS介入时的油压 ...

    , ]3 @8 O1 ]) \( y" B/ h% {我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35  K! v* X( r5 }" a3 L1 F* R
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    1 J0 T: A7 L5 S0 S* z" g% d  t
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
      t. [: ?' c+ ~; Y/ |+ e' V$ U& p* L9 o
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    3 小时前
  • 签到天数: 3852 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    5 G9 M- ^3 V. _2 A3 [( y! a+ I7 N跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    8 L4 K3 e% k$ _
    2 h! M, N1 h1 }, |* J% I! @7 Z+ F4 X对固定障碍物呢?就是这个 ...
      m) m2 C1 e! p1 K9 W* }" _1 d
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。% n$ H6 C2 X+ @2 l8 A) Z

    " b+ T5 Q8 c- z# o) Z( T' F这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。" `; i1 h/ c: m

    ( ~# t: _) J/ E8 D+ n7 q/ u现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    7 {/ M* j0 L- G6 N: C6 s% H& ^/ e5 I7 x9 o* @( j
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:064 \6 G8 ~0 o5 _: [; ~
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    * C9 V1 P! a% P
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ' Z) F7 O$ @* f6 n4 V& b) h( c( B* x7 g9 x% [
    这些在算法里都有的。
    & L& H, v: Z% V0 X1 g7 g& i3 L! o0 a2 G
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45$ n! l3 O: C1 K4 B. K9 R
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    3 }1 m& g3 v5 ]1 B  x就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    # L5 h" {! B9 [" Y2 i$ F: W2 ^
    : Y; ~8 `& b- w- K5 ~; r如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。1 l2 H9 W* j/ X0 Q/ n! j
    , e: E2 b) G) j
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:140 h' W# }* |- d
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    $ }$ z% Z2 y6 h
    ! d1 ]8 D5 X" p" D% o  S9 E, @: `如果车搞 ...
    : h6 }- ]5 R. A1 _0 c3 g! z/ D$ p
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。) Q) X- d- u5 x. z: e1 I

    + u  `3 F- H) w' w( h我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
      X: T) m: Q" K- _% I! O0 n3 W
    ) n$ a0 f6 I4 r+ k; o另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    5 \! x* I* Q7 A5 D8 d4 f引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。4 S- b0 T8 j& q& w% [/ r5 d& m
    但看ABS介入时的油压 ...

    4 ]/ `% E! f  s% ~. y+ _这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    ! g2 I# K; n1 _/ `, o6 M' g5 ~( X. L* J2 G4 g/ b
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25) J  E; H! H# D
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    , b9 E% ?' [" Q* S2 |8 p% _& a这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    " ?( Y8 z2 D5 G2 x# W5 G( o! j, D$ x9 d' ~8 n
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29' m8 A3 }1 J( G9 r/ p9 }# x% e
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    2 c1 z- \& |; D& L0 ?
    & f# h2 I* _7 @( P, R严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    ' U& Q5 g+ g. J4 E& O
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。2 O  o% R' @. U% s4 Z
    8 `. ~) p( u1 C' Z% f
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。2 F1 m# k) W+ O2 M; q
    9 m/ \- c* |# m2 y5 j4 y4 ?, e9 I
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:097 R& G1 s4 V% I, Y6 @
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    * A( a0 ]* _  }/ O: o, }
    $ @0 U" F+ z. \- I8 y这些在算法里都有的。
    1 @* H9 v6 w9 w. n0 U. K5 L
    那还得有lane marker啊。7 {$ w5 J- D" w
    + {3 E- H2 V! s" i. ^: ^/ l- N+ ]
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    ' m1 M! K  R$ ]. y! x那还得有lane marker啊。
    ; K& X: T& M/ x# a- W
    # V: C6 s8 Z, p0 [1 b# sundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    ( O- {, M2 o( ~: h' W
    算法都有的。还有GPS和高精地图。; G; }6 ~" [! l% ~* I* y
    6 t5 R, {$ I5 |9 D5 B9 |
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    ' K7 x. j) U/ `( r$ m' x算法都有的。还有GPS和高精地图。
    3 d+ z: H7 d: s" q2 n! g
    . R) c' X! l5 X9 T关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    . c# R6 v( u2 D+ D4 N
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑   G6 u  b2 X; Z1 V; p" [$ O

    4 O0 |6 b1 l4 b" K9 s8 A, B/ z$ ?看来大家没注意几天来的事。
      T/ y! ~" j4 y% T0 U1 S1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。& c7 J& G+ S& \4 W0 _
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。0 A8 c, m* r3 v) b: ^

    . m5 j* q: K3 |- C还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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