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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3243 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! $ Q1 b! L6 r% H* i6 U

    & X5 B5 V- S3 X4 n' e2 a7 k尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 " g" {2 _( h. I( o1 _. @% H/ ~
    " G$ o  L+ x9 x4 H
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。' w* p+ m8 }; N' g! P

    + o' z2 g  n  V) a6 x首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?( y0 D: M0 U5 a: d8 f

    7 p1 d2 r& @* d" z都不是!!!+ C8 k# c4 ]) b( U

    7 X2 n! v6 `: k: |! _+ J这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???1 r3 F/ n. A( {5 n& C: Q

    & C3 _) n; t( N我们先来看故事:
    9 d7 W2 K$ k. X* R3 M. S
    & @4 A  \; W' }( u
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?, j) m) y% B, M% n& ~$ e
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    : W& g/ o( ?! o我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    6 {. R* Z& S& c* H6 s. D' k" \0 {这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q0 h/ D( q7 y" h, C0 J: F
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M& S& @. {. k) S7 f* E
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U6 I+ @$ r' q8 t  z! J% ~9 E
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    1 g- C4 q9 p- p/ N刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    ( }* e0 d7 Z, V. F& t第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o  L9 X5 W3 g! h9 x
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    9 x+ h  `! m9 e大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    0 a; [( H9 H. z+ ]2 z可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    7 J$ T3 d) v- H" K/ X& n看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。4 n1 O; N$ E2 ]) x* v# F. ^
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    7 k! c: a+ P" }4 f) {最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    9 J$ R+ Y/ w9 S# b/ K* E0 n0 {6 x, i( k, y* x6 }1 Y1 a2 d
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    , M' ~/ [4 e% Q0 A8 R1 [8 O5 `( w# c# m8 a6 M. `
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。- ?, Q0 `, C- k, v+ ^# |
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    - a! N1 m* ?3 @! L- N第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,5 t; y* J" ]' _9 i0 e
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    9 B, E$ @4 a$ Q) ?% W7 _2 b然后碰撞
      k8 Y, x+ Z3 u/ K% }; q
    / W; Y: A4 y6 r9 p2 U! L现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。7 a$ v8 [" @; f: Z' }6 |
    算一算这个减速度喽。。。8 B. I, z2 @; m) f, b+ e+ L* h

    ! q, Y7 D# o% E. [看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    8 z& C* E2 N4 L% g3 u  W俺来:
    $ b  r* i  S1 |# C6 m" u' ^/ Z第一次:0.18 g
    , L2 s9 v& I% w- O) J第二次:0.44 g! c( w' q" U" |8 z8 r& `
    第三次:0.61 g, X' v# g& u: }+ Q. _! G, S
    第四次:0.69 g
    1 x8 e- b- J% {9 E. r- m, x# a7 ^( G
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    . u: T3 Z. M3 o# o/ z% K) r2 ?1 w* J5 P
    : q  d; V+ M) z5 M$ N) {一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    ) _6 i  h! k+ V- T% K9 R8 I2 `# `/ ]7 r
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    ; C! B2 I5 l; ~$ |+ P, H% s5 @+ O1 |
      J, t; {9 o, @那问题在哪儿呢?9 H1 U4 p- M& P5 L3 _1 R) q8 }

    " U( P- s  t. c. n6 G现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    3 S2 v5 H  A/ E* |6 _8 Y* P# ~我们来算算这几次刹车中的行驶距离:! E( t) n1 t/ m$ d: \
    第一次:31.3 m4 }! \7 N8 Y- }( `& H9 d% w2 O$ }
    第二次:28.3 m
    8 ~% i$ _8 }* Z5 N4 C第三次:21.8 m
    , @: e. s% ^8 e- E. {% C第四次:17.9 m
    - S3 D7 D0 O7 D' q! p! w5 T& g
    3 Z" B8 D6 @- h: N9 R# ~那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    8 ^% {7 X: b6 `' K' e再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。9 ?$ z. g: }' @2 a4 A0 ^  O8 `

    ' M5 c- f' y% `. F- u! ?8 W我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:# W/ u# S/ a( n% `# p! S" t
    第一次:116 km/h        99.3 m! U2 c1 t  L) A) M
    第二次:109.5 km/h        68.0 m! H4 G# L% B! @) n5 F3 ]6 w
    第三次:94 km/h        39.7 m# X7 r# e" H6 w7 ^4 d( P- ~
    第四次:74 km/h        17.9 m
    6 S2 W# w0 J3 t% S/ B0 j8 W* S, s8 E
    那刹车所需要的距离是:$ w& K7 N) K# p9 o5 k+ P7 A1 C5 M
    第一次:116 km/h        76.7m       
    - X* O# M. A; A3 D  c第二次:109.5 km/h        68.3 m3 O4 B3 T) ?+ b+ J. C) p$ W
    第三次:94 km/h        50.4 m
    8 Z0 h: `" N5 c( n9 N/ W4 H- X: ~7 L第四次:74 km/h        31.2 m  p9 T( V8 A! X- Y) i" H+ z1 m* x. E3 ]- N

    ( c/ e5 c2 ?/ @# K6 }5 d/ ^对比一下,看明白了吧。。。。
    8 D: q" D9 u# a, x# o, r对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。8 o, h/ c$ m7 O  W

    ( h; s; Q* k# ^- C: b6 b: V回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    ' p2 H$ I! V. F# p6 j# [+ K( V7 G8 T% s3 w4 W' B7 x
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。1 T% K- k" U. J( a3 z8 g
    1 R3 P6 b- z9 B) ~
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    : \* E$ H$ k  \
    9 r, T6 F7 F2 \/ y( X, ~8 c5 G+ l由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 9 |5 s* E7 ]1 O0 E! R6 r7 D

    评分

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。# E0 Y8 D7 s4 \6 g' K5 ]

    - C9 _# v4 X6 h- V) z0 ~
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    : A0 b1 }* k* z( H5 m1 i; F9 V这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    / @! I  n1 F+ |& ^( G0 O
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。% Z: Z& X7 J2 b% K) o

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3243 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    ( j- H1 m0 E/ B2 d/ X% M6 F想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    + p" W5 G; m0 q" |. l" K4 o
    你讲的这个有道理的。% B2 x. m- t. J3 _
    2 P4 _; n9 r. J3 U9 u( O! ]
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    . G3 V) N  N8 K( r+ }, ^9 Q" {1 W7 _+ m2 S" B
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    0 t: p# b1 o8 Y4 b$ x# p7 _但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。( [6 K( S9 n" B7 M
    & m# U  N) ?+ v8 o
    Supporting force up to 6.2 kN: N+ d! H9 T, _8 R& j  A# N1 T
    Voltage range 9.8 – 16 V
    7 a2 i) O/ n1 Q! f4 V(main operation range)) i1 e$ }6 Z7 G/ ^8 ^
    Required space equal to 8 + 9‘‘# b4 Y  I& w+ S
    vacuum brake booster
    * _7 ?! N+ h) m/ _( T4 y, KWeight 4.4 – 4.8 kg
    4 S; F, p8 b2 \Power consumption < 1 A per 10 bar) z+ v0 N1 W. @) s8 H
    (at comfort pedal application): R6 n# X# J  O1 r6 s5 E
    Motor power up to 450 W mechanical" [% P0 J* K- ]/ z% B* c6 m5 Y. O3 K

    " B# g1 @; x7 K- E
    3 ^, u8 I. I( \$ u; v5 f再说为啥系统没介入?
    & C  M9 T& w& g' [- z快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    " P. K) K$ D# q/ T- d& i0 n也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。9 _/ ]; M$ D5 L3 E# A* ?3 Z5 A; m8 ?
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。5 o5 D2 W2 j& }6 t
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    & L- Z" V% _4 O* ?, \' d8 f4 I7 `% V1 P4 v' R% C2 i) R6 E' z' \
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    * ]2 i  r% r4 d$ z4 ]" `: e引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    6 o" B* H6 t1 A9 q" o但看ABS介入时的油压 ...

    ( d2 X4 K0 H3 n- \9 K# l' F, M& ~# Z$ _我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3243 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    9 \6 u* K0 y6 Y# v. w( Y2 p! a自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    - }3 L% w6 j! @
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。2 D3 X2 {5 I6 x6 O9 C

    ; R3 J) c, Y2 D( U0 q5 e0 U: y/ k对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 3707 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    0 ]5 y' Q) q3 Y( s' O; s! S2 P: z( {跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。0 y* d7 n  m+ r8 K( _
    1 @  [2 g+ H! _1 e
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

    ! @: G- q7 g# {+ e: Y2 E. b% p; D没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    ( f  p! L2 Z0 u# w2 p# I: ~9 f- \* f5 Q/ l4 P
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    3 g- c+ _9 e- b  z3 k3 W( p- n7 Z" C/ M
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    $ B( X5 m5 M2 C4 {, @( w1 B% b3 F: j3 p  c8 `' m- \$ k+ J
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3243 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06; M3 k2 N& |. L1 ~1 f+ {
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    / c8 d* i) h3 n/ ~- E9 i  [9 }( ?
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ! S( s# j! X2 @) w7 w
    ( L/ C6 c/ A9 c/ ]  Y6 J; V这些在算法里都有的。
    ' c4 U% D- h' B4 J, U% P: r3 k) Q8 t# y$ T
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3243 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45+ i5 N: _6 A/ C0 W( w
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    + w. s! R- w6 r/ k. M就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    ) _4 w# m& k3 [. z7 A0 x' A/ i. N% b( C1 q
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    . A& R6 p3 p% p: b% T* @  `
    ( w/ g4 E$ F) c$ n当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14# L0 x/ g- l& V  b; v0 d; `( x2 I0 R% T
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。  l! k; P$ F. V# d: y* h
    / ?5 ^2 k( Y3 m* \! z) z. u! W: r9 s
    如果车搞 ...
    : |2 c  j. w' g4 Q) [
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    ( }% D3 X+ b8 ]/ x% }! p, d, K& ~* u1 N. N& o3 ~
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    ' F* D1 L, |7 P; l
    $ e# v+ f+ H/ g另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    . }; D8 T) B# {% X# }9 @引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。" W8 T4 D& w- N
    但看ABS介入时的油压 ...

    7 D$ Q- `; B5 I, t( T% l这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。4 p1 }7 b+ h5 Y- C# p

    ; ~1 ~: `6 ~8 {这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    10 小时前
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25, m4 E1 o+ J$ p1 }! r
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    + T6 N  j* p4 i  x! q% K/ R这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    0 a" {! x- r8 k2 T( t
    . Z' l6 j) A1 u严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:298 O+ O7 X1 t. q
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 ; W( s4 N3 ?* K! D0 P( P9 a0 i  U

    0 i7 O1 f+ H( {& z- Z% h6 C严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

      F; [3 m4 ?6 @% t3 O4 [别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。& ^' D: R9 E) i, B! N# ~  ~

    5 D5 |4 f" ?3 ]- Z1 s3 W: e6 V另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。' k# j7 s1 K5 H  F

    7 [' I" p2 U; J4 A, D3 v& l譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09* Q! d1 |' A2 d& q
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ' ?' d& E3 f% Z7 @4 O& @0 y* \! O  H. l% T9 M% Q, n; p$ Y
    这些在算法里都有的。
    6 O, Z3 |) L) P& F* \  q
    那还得有lane marker啊。# q! ]% J6 h( p# [% K
    7 A/ i) ?) \& ^! ]: M8 A/ P
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:495 X- ^+ S3 u+ n  |5 f6 \
    那还得有lane marker啊。3 M. t+ e7 e+ G  j* x+ t' }. h1 ~
    6 h3 M5 w. u; ]0 i4 m5 J( K2 k0 [
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    # r5 d9 m, o9 h* j- c1 D( d
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    1 Q' l5 r$ L4 f  K4 L; \( p- r* f" j, E) l( k) T; c
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    - |1 k9 ~5 }# H! Z: |: K0 y* Z算法都有的。还有GPS和高精地图。
    0 Z9 U( Y3 F  R" L% U( }
    . T8 }: \* i& X2 [: i关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    5 E# t0 S; \0 B没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    / n) Q# s# }; ]+ e# x( R
    ) F" n* q# l3 O' O5 r0 W1 u看来大家没注意几天来的事。
    # I/ u* V. R7 }/ r1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。" L3 S- v( a; C- N: m/ u
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    ( n2 ~) Q: r" d+ S* u4 N, k
    / }3 ^# E' d+ Q4 H. d7 C还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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