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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    3 X* q$ W/ q2 U- x4 }3 j( ~# k+ ^0 R; z9 N
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 ; G7 y8 h# w1 F* J
    % `& Q6 B' {( m9 w! q) h' j
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    & K& G7 Q/ z$ q. s% O8 ?. \" t' z6 W# q" q2 p) Y( F% U; J0 Q$ F/ F
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    % r3 }$ {; z! W" Y& _6 L" m
    $ ^, y, A: L( A5 z3 T, \都不是!!!+ K( I' o0 Z2 s+ l, @: K9 ^
    $ |+ [1 @! f1 r: @8 l
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???: E; y/ ^5 @. H% Q) }/ n! M

    7 u3 u& k: s% y+ y! L1 V我们先来看故事:
    + B& B% h0 \% j/ ~' q6 w
    & G% ~" |& w2 u8 M# a& P* @8 Z
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    ! o7 S, |$ J6 g: p* C这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    ) H. b7 L, @' L1 ?& P* U  G我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    # \& w4 |# v7 W( m9 F% w' k这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    5 E; c) c  K! ?( y第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M0 F: S/ z2 Q+ t: |3 R4 z% J
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
      Z/ a6 T' F& S3 \& y& h$ x  y可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    - e8 f0 n% L& [) \7 ?刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    # U  H, j2 J( H" K  n& N第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o+ ]# W/ n# O! _% c/ _
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    8 b- n/ g* B( X2 `大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。2 s2 ]/ Z" H" L5 t
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    5 @, \: T/ t" o3 _看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。7 y& y3 }4 P, p6 ]0 }
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    - J6 v4 Z1 g: }9 t; f- ?最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    : ~) ~4 X3 x, Z: @- N+ q" n/ n& _
      F( H) C- x4 }% o去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    7 V! r; R( ?: I; p0 p5 g( s# b. \3 e* R
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    0 Q- g, B1 k* ]2 N- E  T第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    $ @4 h2 ~0 ^( v- X0 v9 @& Q: x& U% C第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    " _9 v2 y4 C6 o第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.55 f2 \. `6 _3 V  N1 G) b
    然后碰撞9 W4 x, l! z2 b9 S& h1 w+ w) E% X
    0 [' |  B  U- h" _/ x% d  x7 C
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。; [$ U1 c3 x9 W( t. E* C
    算一算这个减速度喽。。。: ^- B* L- H" `3 c. K* A; b: B
    / h) Q% {' s6 G' Z: A
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。8 T( @; X# Z4 u% Q4 z$ U
    俺来:- q& g0 W8 j1 u, J5 C- @/ B
    第一次:0.18 g
    6 G$ O- q. `) R( x  `. E' K第二次:0.44 g; ^/ I* q4 t' Z/ A0 H; c4 O8 R
    第三次:0.61 g
    6 R9 p: R6 a/ K8 Z9 R  x第四次:0.69 g7 w3 u' ^  ~/ h2 M$ o2 ~

      e3 |& V7 h$ L7 a% Z! ]2 [# m这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。  ?) \; ]* Q/ D2 G

    6 R8 [& {0 _- h一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    6 N! t: G( k2 {8 ?4 O. [; N+ ~5 }. Q3 m9 q" ^: b5 _6 K! Z, f2 {
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。! N( U/ \) A% m: Q; u$ P7 j

    - x- g- P2 W+ z1 f; I那问题在哪儿呢?
    ! i! {/ J( E# i" l( b" F* `* E: ]9 ~. u$ v
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    / O' v# F# o& F0 f我们来算算这几次刹车中的行驶距离:' Y3 K8 u& z, C; a' g" W" S/ H( _
    第一次:31.3 m
    * {9 {9 d# J/ R8 A$ U5 A第二次:28.3 m
    % r. A1 g( T# A0 s2 R: q6 ?% B% P0 E5 J第三次:21.8 m/ R( u+ i6 c$ s$ O  v, Y( f' y
    第四次:17.9 m
    7 ^2 s5 r; J8 @5 S7 q+ J- K; Z, S* K9 [
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?; |9 d/ ?9 i7 j
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。, G' R- s5 x( l

    0 F/ A) h" ?* ^我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:4 V2 }; F+ I* K8 u: N
    第一次:116 km/h        99.3 m
    $ ^, W0 }9 L" F6 J# L: x6 a第二次:109.5 km/h        68.0 m
    ; x- v7 y: t# w0 B4 `5 {4 [第三次:94 km/h        39.7 m
    . l5 F: j7 e& O+ X  T第四次:74 km/h        17.9 m
    % U  H6 d" V/ B9 h% z$ y$ p
    0 J, \: T  t6 W6 w% m" ~) m那刹车所需要的距离是:$ Q& I' A8 o+ a) a2 q# n' Y8 ^
    第一次:116 km/h        76.7m          b6 H& p' O) L# }1 _, E+ [  b
    第二次:109.5 km/h        68.3 m
    8 _. d, E" a' @, u第三次:94 km/h        50.4 m8 I6 A$ B& Z  @
    第四次:74 km/h        31.2 m
    3 \& Q' r* W1 d4 a5 P8 j) ], L1 v
    / z7 o; `$ [, S# z8 ?" N# Z对比一下,看明白了吧。。。。
    / m- n: k, E2 c) O% |& p; p7 B对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    " U' O) Z( b: r
    - {; V+ t% _# t+ C5 x9 P" n回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    + o5 u. T" N5 G7 W* Q' @2 ?
    : x( d! f0 {! Y  J7 c' e这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。2 h' R9 W! U. M
    3 ?& j9 f1 e; d* E+ e/ r6 P
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?$ }% M: v( y7 J, |- }* X% P1 D. t1 r: w# {
    ! w4 O& v# C- s* M9 W
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 ) a, [. P" d- i  {2 G' u8 i

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    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
    老财迷 + 8
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    " c8 O3 |5 i( e0 z& G; a& h2 N! v6 C& y  i& s# j# Y1 [
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    4 [& a7 t8 T6 V6 U! o7 G0 u这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    % u. h. ]" d3 x6 s& X" N
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    / N& x7 R, ]  o& ]& y2 b$ a

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:03
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    9 E) m, H" w% F* X& M. G想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    . S, i: Y0 k, `
    你讲的这个有道理的。
    - }$ l( C5 w9 J% R7 P5 @1 w5 O1 i
    4 H2 Z/ `8 M' j8 e等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    # M; I% ]3 M: k( J0 p6 a: I" u$ \) L
    6 z! {8 O! D% }+ n3 k1 J1 m+ x# K' ?引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    9 h4 [. S2 D/ I% T. i) U但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。! ^" ?- E( d/ \' H

    % e  A. N+ [% @, W3 C/ `$ CSupporting force up to 6.2 kN
    8 ^8 r3 I- |  [8 TVoltage range 9.8 – 16 V
    # M, L) f% E3 p- ]  e(main operation range)
    ) o9 f+ ]2 ]0 I6 LRequired space equal to 8 + 9‘‘2 V4 L8 R' m" M* d5 g7 x! V
    vacuum brake booster" Y, _1 ^% S2 Q' S, ^* ?3 j
    Weight 4.4 – 4.8 kg
      K6 p. B3 @' n+ \Power consumption < 1 A per 10 bar; N. L! z  x& ]$ I6 b# q( Z" f* g  Q. j1 n
    (at comfort pedal application)
    # j3 O( V  z) G$ b# n  Q- |% _5 \' L; DMotor power up to 450 W mechanical3 `% N: N; h2 C9 u& h

    2 P  H; v0 r. }. Y  r% _7 h" ?# s$ N3 ]: ]$ Y7 {/ Y
    再说为啥系统没介入?' v# Y, a% @" u  g- s1 S/ F
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。3 r) j9 r0 |0 r- H
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    ) ~$ g' U2 ^% I$ b, I回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    / Q+ R6 \  B. t/ H/ h别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    , g6 q8 o5 R0 Z1 l. L/ }7 ]
    - h1 \7 a% A6 a4 L; w所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    7 V9 [$ }8 S1 Q* D+ t# G引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。- u9 A4 b! ]( [( z1 ~6 \+ \0 R8 Y
    但看ABS介入时的油压 ...

    ) i& S( d. r- g4 b$ q我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:03
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35' @( D- B" C8 C$ e
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    # M# t" d/ R) A/ \5 o. q  c跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    1 D; Q1 Y5 ^3 ]
    ; c" }  Z4 e# W( M7 u+ M对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
  • 签到天数: 3664 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    " n: P  X+ X7 L, S+ y跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。1 E- q3 `1 J2 F) I

    + e. X6 ?& F8 `对固定障碍物呢?就是这个 ...

      a' ?9 V8 i# R& m2 ?) S没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    7 N& v) T1 o7 E) r$ f! ?! m/ g* _. F' O6 O
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    ! A( i; \( M0 g, u. Q2 W! p( j! d: A2 a* T
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    . i/ D5 ?$ O9 D5 {
    5 C8 F, l1 d& r6 B$ a因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:03
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    ; l8 P8 X+ M* N0 M没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    % I3 M* @$ g  ^! b: Q% ]  u在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ! P% L; O: o6 a2 ?/ {9 [0 {0 V/ o: T) T, T  }
    这些在算法里都有的。9 k  I+ \$ R" z: u9 [( Z) O! a0 X
    & z9 {7 z( d% L) n! D
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:03
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45$ o4 Z7 e0 c# ~2 d+ _6 |# h
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    # J5 J9 d: J/ x8 n- A
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。( C1 s2 t) v# M, D- }. G

    - }, q- t! b) W' [+ B9 j# M如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    / V" M0 I5 m; \0 n  x% c! {# L1 T# C8 y; ]
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14) ?: k9 E" C) L2 s
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    8 H2 @& _% h. y, B+ c7 a( L
    & N* S& L6 F6 ]# r如果车搞 ...

    7 w; A0 Y6 [' }, m, d$ I  a( @/ w我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    ) [( S% T" V, H! ?2 F! Y: [  |- H9 T' K" Q! }0 F
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    ' k2 |6 \  i4 C) Q" k2 B+ j8 X4 U# Z: t9 \$ ~: k& P4 @" u
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    % z% i9 W6 J4 F$ F2 u3 O9 }4 ~引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    + s2 s/ b; b2 Z8 a但看ABS介入时的油压 ...
    4 v7 K+ x; c5 u; D: Y/ k! P) T
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    ( C: O. l5 B% A  @& y
    / Q1 C1 C  h  \7 g6 Z这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25+ E. e% M, [2 p6 L" q, @* j6 T
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    ) F  a" ^9 Z' m  i  B
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。   i. J3 ?& N9 v, S9 s

    & |2 X4 V0 v/ s严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    - ^. R6 u# c) W这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    . R5 `- Y: V) J9 }+ e: T' o* x% ^/ }" z# u/ X5 e
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    ; n+ N" L( \! J3 V) Z别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    ! x. H6 t: |. X1 E! n& B. O$ |% H& |# \5 x) v
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。- K  E5 ?, e& ~& E3 Q* p, q7 s* a
    1 Z9 t4 t( h5 I1 H  J' f
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09" Z! L1 L8 T& \  v0 `; S
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    5 y% ?  l' E: z
    + }1 ?4 g- L4 f$ f+ B这些在算法里都有的。

    1 E+ u9 v+ [) g0 J那还得有lane marker啊。
    & Z; ?' ?# V! _0 ^; |6 J: c3 Y/ H$ o# O% _  j  l; {' ~' j
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    " D. |/ I- Y! X) k那还得有lane marker啊。
    . C# {) {' ?8 S& @# u( k4 H2 k/ f' }$ d
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    1 a- L5 p! {: V
    算法都有的。还有GPS和高精地图。1 h8 s5 H; ^6 l0 }* D

    & i! o; V8 M  _' T3 ~  F关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    / X! t- I4 c& |2 _算法都有的。还有GPS和高精地图。2 m1 D9 g. Q: x) F
    6 u; P; [/ i- t. \3 ?8 B3 `
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    ' O' ^% I/ n' U% b
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    3 x3 J; L: {0 J9 Q7 H
    9 |% ~: Y  j* X5 \* G$ N看来大家没注意几天来的事。
    6 Q: S' k* `8 R% l; {. f' |1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。: l1 ]/ Z3 X7 O( c% V& o$ ^7 H
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    9 y. @5 _- r, i- `3 r: W# x" K. V- H$ J
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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