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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    0 z1 r, k. B0 p% m8 I( s' H( i2 i0 O: i' H' _# v+ y  h
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 % t9 z) L& N. @7 `8 m
    6 N( L1 x% m/ m- \* x
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    $ c4 D- o8 t' ]$ t1 j/ y8 F, x# i, N: O3 F  N
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?6 B& r, s* d7 Y8 j3 U* a

      Y6 c* m! L- b$ U+ x2 N都不是!!!
    7 L5 I. T% w. i# @2 f3 V. f1 c: ?! m6 ^% H3 f9 t
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???+ A. P! j9 B2 [

      T% F- u0 i1 R我们先来看故事:. T+ X+ Z( {! V5 M. t
    3 G6 F6 x$ g3 m) p
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    # W& a: a( O0 _5 L9 d* p4 s' z这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L6 x2 T4 F2 ~, n9 d/ a1 k& }" z9 R; A- H
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。* ]& [2 K6 q" I) l" {
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q" ^% N5 p6 a/ O/ \
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M+ k/ a( U' W# `
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    # s9 \6 e+ w9 V: `) m! p# P可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。, ?; i# E. n% ]) M; ?0 Y! U
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!- M' u. a0 |; q5 w* ^+ n- M
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    6 E, s: ?4 Z# k. Q' S8 U4 d然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    $ {0 R) |. }# ?. }大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    ) i4 i6 u8 g+ [# m可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!' x# ]8 K! _. W. I9 n
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。& u& e/ ^. W5 A! ?
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    4 V' d8 |2 f3 L) ~1 A7 ^, ]最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    8 L! j! ]& h* \" Y6 t
    1 z/ p2 N! O' n: z( M. F% v去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。' A) b% w* Q$ K5 W+ Z  V$ @
    5 u( ]9 U  J2 q, m4 r0 P- x
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    . d) n) i3 ^0 R0 \# a第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
      v, O2 ~) r( y' q( R8 n' e* C第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    * \& C  \2 ?8 P+ G4 ~1 U第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.52 o7 X" Q; S% ~* Z( |9 H
    然后碰撞
    ( A, {0 ]/ G. Z2 A) b4 j- m9 {# U* R, l4 }
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。# m$ `5 X8 E  _$ X2 X' `+ f( b
    算一算这个减速度喽。。。
    : t% |4 ], Y; `9 I3 s$ z  k5 Z% {6 r5 }/ w, t
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。6 m7 a4 U' d' T1 k  \" l
    俺来:
    9 P# f# T' |- M' C6 t第一次:0.18 g" n8 h/ S' Y  x
    第二次:0.44 g
    & Q$ n; s9 ~5 K$ s第三次:0.61 g
    3 F% i9 q# M0 ^8 l; ]# x9 v2 l4 I/ i第四次:0.69 g- k- B, U( B. U7 x9 N

    3 \3 S; l1 j) ~5 ?. Q这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。% l. d; T8 V. L2 a, [( Z

    + e( }- ~! C- |; w: ~一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。8 {! o+ }0 G5 c1 ?# Y5 F7 i' j
    ! ]2 a- M7 v( }$ ~% B( o4 J
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。0 G9 A. C0 B' Q
    , `+ p0 V2 x+ j
    那问题在哪儿呢?
    ! C) w- H( ]+ n/ O, v
    + f0 Z: x' ]6 Q$ @现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    9 y+ F+ F% q' U- W; ~+ S我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    7 l1 k- c/ z, I. ^! [9 W3 V: ~2 ~第一次:31.3 m& K: i& ^6 x3 f) ?1 i, v) [8 u6 I
    第二次:28.3 m
    . G2 i/ V5 O( P& v4 v第三次:21.8 m. g9 O; }6 R8 t+ j7 O
    第四次:17.9 m4 p, h; `! O; {' Y) d/ R4 g
    % ?0 U6 M( n3 P+ M! h# C4 w
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?8 C7 X$ w4 ~: _/ j1 b# h; v
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。; o- q) v7 v8 [( L

    2 k# F2 x6 K) C0 R我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:5 b: \: t! {3 M$ |
    第一次:116 km/h        99.3 m
    ( \1 K+ ^: s7 S, x. F$ r第二次:109.5 km/h        68.0 m' j2 V2 Q/ T- I& ~
    第三次:94 km/h        39.7 m, {7 y- E% ]) c* X  u9 H
    第四次:74 km/h        17.9 m
    # D9 C0 o" t  p1 B9 d. b4 Z
    . o  g/ H( F$ {3 N那刹车所需要的距离是:4 B( M- o' N4 S) t( v- |
    第一次:116 km/h        76.7m       
    2 ]5 B9 u6 e" \0 Z5 c: R: n8 G6 x' o8 O第二次:109.5 km/h        68.3 m
    5 G6 e) x9 V, M第三次:94 km/h        50.4 m
      J: H; X4 c" P4 O4 @4 `; V1 `第四次:74 km/h        31.2 m7 }# R$ A7 |( i: C0 M0 Y* v8 O. r
    . T0 N' n9 U' |2 E% b2 x& y5 K
    对比一下,看明白了吧。。。。
    ) m) u, f: S/ ?) I2 j对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    . r, i$ S7 h0 {' i$ i& {2 A# R1 a3 v8 N  Q0 Q
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    * M; s$ f/ o* _. L, `7 N6 \4 i5 o  G4 N# T9 u1 S" x
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    9 R9 ^! Q. u9 |, y. D0 i1 K+ V+ W  u, n7 }2 \$ n1 I( j- m
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    " c- Q. x* e' w* u$ f; E1 b3 Y6 p* i5 t, h
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    0 a2 e$ e% P3 G) ~) O. h

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    ! f# p/ K. i) y2 m6 o
    % Z  P/ ^* T( E6 W7 f3 u
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……5 K* K0 C" l. w+ ^
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    ' B0 C( ?* F6 }2 E这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    0 Z4 x$ B0 F3 c, `

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    ( f3 K) P/ Z! Y7 }( P" w6 F想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    4 k$ P' O3 R1 X  O; @" m" t你讲的这个有道理的。2 F- ]- W( g# f: a- p) ]

    0 ~- W: B9 ^6 r" W4 I* C# A等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 0 _- i- a& t. i0 J9 R% j
    + K6 [9 X" M- x3 G" A
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。6 |  G# R. |8 ?6 _# H
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    3 p8 F. u0 Y4 l% ~! f) g! F, d& M  D$ }, I% l
    Supporting force up to 6.2 kN
    ! J: H+ q3 m) ~  L4 _Voltage range 9.8 – 16 V/ }/ a+ M9 p! u( w9 t4 r' M* H# ~2 z
    (main operation range)
    3 w6 E' I2 K/ B1 T( mRequired space equal to 8 + 9‘‘( ~: f7 B) L! }! L0 N
    vacuum brake booster# ~/ M, T9 n3 x
    Weight 4.4 – 4.8 kg, X* q5 J4 b  I8 A
    Power consumption < 1 A per 10 bar! ]5 o6 I; B  A- ^, }4 r& G
    (at comfort pedal application): [4 p% f  [5 Q' \4 `+ i( D# r! c
    Motor power up to 450 W mechanical4 d: w; }* f9 k, U' f

    : l# d: Q0 Z7 Y! o1 I
    0 B0 d  \- I. J7 e& a9 W* @4 h9 \3 u% `再说为啥系统没介入?' ?! P! Z' T7 o) h1 j+ e; o" t
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    5 U5 m6 G' Q' f3 c7 v( B也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。0 _- E3 A( ?0 x
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。( Q+ M, `9 J( T) R
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    ; F8 S) u$ q8 \! ?# g- r) \. y, j) B, U0 S! t3 Q" P* N* J2 D' n! |
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:179 t5 y9 j5 i9 i! E- R' w6 y
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。3 }$ G! Q& e% Y) t  B0 P
    但看ABS介入时的油压 ...

    3 M5 h6 {. ~; A& g我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    6 Q5 K  Q3 z( ]% j: K$ E自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    . c/ `% S6 _% ?  E
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    / @. B# b& x+ Z& M5 t5 t" l* T) [4 w+ I+ @4 n
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前
  • 签到天数: 3663 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    ) l0 ~9 A: I) j( l) ~) r: A! D跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    # Q# b0 \3 r) z. J9 C; S3 I7 Q4 r. D9 o3 O, n
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

    , e; _+ m. [& Y0 a! c! U没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。- z7 \3 n' T& @$ `$ E6 H( O

      J4 T* \" \7 Q这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。1 I( [: O/ `5 @" b; w

    $ q3 w6 l/ e  K: u0 F现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。# _3 H  I7 L5 S7 G, l0 @% B* \
    ( {3 j6 \5 I  \! L
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    2 W; s$ s+ K$ t+ L: Z3 y) V5 c$ G6 v& _没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    " \* i" f* {! j) U0 X& e$ P
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。% t( [  [5 c+ ]  I6 |3 f; e
    : J4 r8 i( Y! Q
    这些在算法里都有的。5 x0 q; V9 S- f4 D/ o

    , O. C, Y9 H8 w8 J( l! `环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前
  • 签到天数: 3199 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:451 D+ Q$ I1 z' p1 W  N2 B
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    8 m3 S" P% R7 j就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。9 @$ e. f. k$ Q# P- S: t

    7 n: Y6 N& m' C$ [6 y& u; e如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。0 ^( ~) h- k  U' m/ _# f) k
    : i6 V' g8 a" \" B3 Z! e* r# l2 I* \
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    3 q" N/ M0 I  z/ x5 [就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    1 ]9 Z6 s7 H1 J" P( A
    + Y# i; W& {+ L( _' x如果车搞 ...

    * k$ k; B2 F8 U3 B  c  m我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。! y; X6 G8 M: o$ X$ X8 O

    6 c' t4 w6 ]. c1 F, t% P4 e% {我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。; ]5 r2 r$ X" |& v% |

    $ c. h0 H, t+ x! D: D$ ]另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
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    9 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    $ n7 w2 G, l8 {/ W5 C% @6 a/ _; V引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。; ]+ G! J  Q% F( z0 V" L
    但看ABS介入时的油压 ...
    ! g& [  T( e5 g6 n% w! g0 A0 w
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。6 w! B' O# W7 D: |1 f

    1 s; g7 Y+ O; ?$ x( C这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25% E& V- s' J3 @8 c/ T; j
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    ( V( M) ~# Y) |7 r( ?1 z这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    $ f: ^/ U+ w& h1 K' P$ K8 b$ Q
    : Z$ R- d! t2 s* ^' D严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
      E% t! J0 p5 F  H$ M$ ^4 k7 @这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    1 Q0 C; q1 o& e. H
    6 Z1 U- f) Z, D- [. `3 H严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    ; e4 g4 V% j# \+ v4 Z* g; N4 Z7 h9 e
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    $ P# @( `. n3 q% X8 ]" J
    ' [# s- c+ R! N1 U1 r5 I, L# R另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。
    5 `/ B" I# Z) q* N/ d9 c2 g9 ?. j5 J
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    : {4 R; \5 `6 ^5 W# Z* J) \+ p* `) l' V在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。% F2 m" @( ?% u1 a+ R  b  u

    " o7 Q) k( _1 P: F- |% T9 x9 z+ {) ~3 I这些在算法里都有的。

    . {1 ?2 e* P4 }# |- x4 k那还得有lane marker啊。
    ; e! y) y& k& y9 U# U* k/ d! m- u: K5 l. x2 n8 m
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49+ {' g2 c5 _9 D0 i6 v6 E
    那还得有lane marker啊。
    * D) y" o( y; s' D) V  k* K, r$ D9 g! R9 T! v, D
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    # A: g! r# o8 d
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ) K1 S2 k5 y' L  s) n& t+ z! [. \3 \1 a) m0 K
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20; U: P; z& I0 {" m9 }! N; T/ y; s
    算法都有的。还有GPS和高精地图。" Q5 J2 v2 E, f% X! n8 m

    : u$ M3 J6 K7 s- P* N关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    / m$ @) u) [, i& s* I没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    , [! {/ X% B9 J- `0 [9 e. j
    * Y: q' p. i1 W# ]$ a7 O看来大家没注意几天来的事。
    ) K# V7 n: i9 T* w1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    , Q/ L8 v( C: J2 S! L6 B2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    4 I7 a- E% S( i( Q3 v/ H1 e8 o* B
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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