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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3200 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    2 ~. C8 ~: U! P9 m: C+ o( e% v0 b2 u, H6 Z% z# U
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    ( B" r$ Y+ r' j) l! w2 T
    1 R. H! }' Q9 t: z看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。$ q5 m/ {! ~: P% k9 w0 G

      g- S/ u; r6 U4 {首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?' d: k" @, g. x# K. ~

    % I0 a" N8 {; M( s; V都不是!!!7 Z# e3 q; s: m  R0 N. [
    : l+ O/ M/ m1 g2 q3 `
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???5 t$ }' F9 s6 j$ R4 F; m

    # c; H& K8 [1 m) i0 s+ ]$ d. n& [/ p我们先来看故事:( l9 s0 T) `! X' `; X! `
    ( `7 p& V7 b" k+ C, b) W3 l
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?1 |2 x! S: `; M4 a/ S  r
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L: `2 c* X5 V9 }9 h% g
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    " H( }/ h3 U# K7 F7 k这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    ' p, J# L  L+ f& V4 j- k5 x第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    6 u7 [* T$ v' x& x0 \; K然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    * ^+ N: @! l! c/ M* A. {可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。: F# l. I1 |. S' r' @
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!# K/ X) t8 N, _# B
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    * D. o* q8 D( ~2 G4 K然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    + B7 R) l4 D( l/ b% U( w大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    , S3 B0 n  b1 N6 W5 `8 @1 H可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!% O5 p1 ?. N$ z* }
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    1 E- l7 o9 x2 p3 @, i( G0 I这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    " ]. n4 }7 `" q. s最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    ; S, }1 Y: g2 K1 J  [, m
    " D" L( k% t$ w! T3 m) Y
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。9 R- X5 ^! G( S: [* \% z

    - A5 O7 ~" E$ u, `6 ]% V% r' y0 a+ a0 W第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。' Q- o; ^/ w" P* @3 u8 f+ {( U* {% t# C
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。7 y* D4 {! q) V& T' d4 q" [
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,& C0 e( P* h" x( C7 k! l  |. A/ W! i
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    ! E8 v* |5 E- [5 C1 Z0 R然后碰撞
    0 p) Y/ [. u% t. u/ K3 W8 _
    ' x- M$ A# r: j/ O1 X现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。8 T1 d: Z9 R) k& P. |( H
    算一算这个减速度喽。。。
      ^' o- }. _# i* ?, w- q2 _' F
    9 b/ c2 T3 p5 M2 L看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。5 ~, d. v! E: r6 ?' P* S
    俺来:
    8 r( {# W$ v0 `! w' {第一次:0.18 g
    6 H3 s5 z5 L$ b7 B第二次:0.44 g
    ; A8 k* _( j" s+ W2 v第三次:0.61 g9 w; F  n" b: y/ e* E- a4 S
    第四次:0.69 g5 t  b+ i+ m9 Z5 A& f7 X3 h# ]

    7 g* f" l0 e8 W0 D0 C# E这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    % L9 a( I# \$ g2 z! S/ W/ i; @9 @. R1 \/ c0 o8 W
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。( B# r/ J( k0 J* q$ x0 c+ ?, z
    ! A, r$ o" P# @9 {
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。6 V$ K6 x& l7 K1 T; r1 q

    1 f4 g" W. e3 Q" W/ Z* G; f( ~那问题在哪儿呢?" a9 h8 m* X# o2 ]$ L# Z
    # m- m) ~0 |0 M# ?
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    " C& a$ V: H0 \' ]我们来算算这几次刹车中的行驶距离:) R/ w$ {. x  |$ |
    第一次:31.3 m
      {, m: Q9 S0 ^- c9 l2 l# s% u第二次:28.3 m8 \, {+ \* h2 i8 W3 l
    第三次:21.8 m- [2 p5 \5 ~$ H+ X
    第四次:17.9 m4 g+ |! _6 y; \- R+ R4 D0 t) u# ~' p
    2 |( L! R, o  g3 I: f8 q8 L
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    " v# l/ f2 X4 s# P! Q# u' c再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。/ `8 b9 y5 n4 K! w8 m% p8 h) D/ N

    8 W; }3 r8 D3 u: e我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    " e) G! }' b2 ]$ @" N0 v2 o第一次:116 km/h        99.3 m
    8 u, T8 g6 P" a第二次:109.5 km/h        68.0 m
    8 {* F# [- X/ Z1 ~0 u5 j$ [0 L  v第三次:94 km/h        39.7 m
    9 V1 Z& ?$ V; ]1 D5 f第四次:74 km/h        17.9 m* @( o, h" a( Z4 J& C' ^/ s5 d
    : o8 R3 H' f8 f
    那刹车所需要的距离是:
    ) w, M. t& N; v6 K4 w. `, n) P$ ?第一次:116 km/h        76.7m       
    ' ~' E8 @3 }- W% {  k第二次:109.5 km/h        68.3 m
    3 \3 [" F- C5 H9 O4 z5 G2 R. ^第三次:94 km/h        50.4 m, b8 E% H2 N  U; v6 ?
    第四次:74 km/h        31.2 m
    - O5 q. E: Q6 u" D) F7 U# B
    " `5 I( E' `. i7 c6 _对比一下,看明白了吧。。。。
    + X  H) @! X, E. E2 r( j( c对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    0 b+ k- v% Q& {6 L4 `( `6 L2 D7 d- x0 G$ D1 m  |/ k/ A
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。( |2 s2 w' o$ _% u, h  D
    # u9 Z2 y" `2 V% L
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。4 w* H% m1 ~4 U+ G

    3 I7 ?! X& Q- f8 F8 ~' W* u1 Q( B1 t特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    2 L' Z- f. ^8 r- s; `1 r& C
    # F; v' h# {0 T% ^% ^$ O由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 ; ~5 N, u6 T  C( U8 A4 k

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    东湖珞珈 + 8 伙呆了

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    1 K) F5 D( R0 O! K
    + s: M8 K: \+ A- U6 L/ v
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……- l- ^* C2 q5 D5 o
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    7 }2 @) A+ W& K# v
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    7 w& @  r4 b# x3 B+ K" s' W# \

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3200 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:071 y: ?( i! o) Q* m/ W0 e
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

      d! ?9 r8 x% U你讲的这个有道理的。
    9 Q/ [( y- ?& r% f: H' Z0 k: r
    5 S7 a4 E+ c1 U1 Q1 B等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    9 k% \1 G( ~& Z
    ; Z, P! H& G3 G引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。; O$ S/ r4 B( _) ^1 v
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    3 X6 O% r; k1 Y2 S4 U
    ) n1 \, d5 B3 O* q% o$ O. {Supporting force up to 6.2 kN* y8 t5 X% W$ x( S
    Voltage range 9.8 – 16 V
    5 `) N  ~4 U+ i: \(main operation range)
    6 n& O& e9 U: h$ lRequired space equal to 8 + 9‘‘! y7 B9 ]" o: p' g. h0 c
    vacuum brake booster
    8 P2 G  c2 E& e# j  A9 DWeight 4.4 – 4.8 kg
    * U' ]# d6 L2 D2 ?0 UPower consumption < 1 A per 10 bar! t; @* N* O9 Z' ~
    (at comfort pedal application)
    ! ?0 }' q# O- F1 YMotor power up to 450 W mechanical
      [" ^! F  i/ i" E. g, r
      f% k4 b" U* ]1 h) v$ A
      t1 k, `. ~! z再说为啥系统没介入?( M, E3 Y6 _" O/ j+ i" ^
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    - w. h6 k; C( A2 B* b也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。/ D: K% O8 t% s7 a
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。+ `5 f$ t* E; }7 o
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。6 C# J% X1 w: F# V5 _$ O" Y

    ) l" J+ T7 u$ q& ^6 g, g4 g6 R所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    ) P9 U/ w! O% L& Q9 d  L引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。! O; q6 N7 Y3 E+ w4 ~' z; ~
    但看ABS介入时的油压 ...

    ' g2 R3 N3 ?! y5 C: n我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3200 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:355 ~/ f/ ]& |! G' n( @' D0 G% R7 P
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    $ M- b0 Z7 q1 c跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    ( N! s, {1 [& U6 S! k. O7 k" p' j
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前
  • 签到天数: 3664 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

    点评

    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    , d" A- _4 O, Z8 T# G/ R跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。+ w0 P! L: D% D

    + C1 y; M! Q5 H/ b. r0 x, B对固定障碍物呢?就是这个 ...
    6 `4 z) O  v( V3 p6 X
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。; L% q3 k1 n  @! f# H# O
    ' ?) T* b0 ^0 ?2 v
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    ! \% p3 T. q: Y6 k6 x6 k4 A: U% C: l
    . J* H5 B' S; Z4 x  i- m现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    ) B2 v; u' i( S% Q5 z! s0 w" i  @" ~4 `$ f$ _
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3200 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06. _& T+ Z( ^  l! K/ C
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    : B9 W$ q6 F! b在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    1 _3 N5 P- Z8 M9 ^6 a
    : d. s8 T* M5 t- I3 ~/ P% n这些在算法里都有的。6 M% b: |' U! ]9 P3 H
      k1 [' w$ o* Y6 L9 _$ j2 {
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3200 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:454 I. O* w* h4 W- x  w% I1 A
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    7 M7 X9 ?; ~- q. p0 f: f
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。2 Q$ c3 I# w( Y# g
    0 u7 E2 c( H' o! v1 ?
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    ; M1 S2 m6 `5 |* g$ _4 E- X+ a. i/ X* R
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    " U1 a4 O; }% G, A, E4 G+ M2 B# n就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    5 F' j9 {0 V+ u$ w2 V- A2 w# U/ G
    5 e- ?. h* \4 g3 C2 A如果车搞 ...

    # G0 Q: G' i8 W0 q! s我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。7 z- L. s9 v4 T  V+ h, ]
    # S+ O: s. I6 Q4 t1 l
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    ( B. f3 i8 R% [" p: K, b+ D! x1 p* N- K6 J; f
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    8 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:178 X# Z+ M+ s5 T5 x
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。  ~; U  I# A1 t8 E& k$ Q
    但看ABS介入时的油压 ...

    $ q: R+ X+ P- |% O9 j8 g$ M6 a这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    9 X! a7 O) _: v5 `% O3 E3 e+ n! @* v$ p9 W8 R% B
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    # y8 q- c6 Y/ y! h- t我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    ' u( O9 Z( l' M
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    % @& t+ k( p& ^) O6 K. [0 H1 e
    3 n! g4 B$ Q0 s" ?严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29; C( }3 }0 N9 N' k; E
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    0 N2 H9 J$ R8 `+ t% V( T& Y" j5 l$ s' G* p; G$ u/ W
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    6 }+ u- v3 z1 Q* C别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    - \( p2 W8 [) U( m  z; J7 D7 L4 Z/ j; k  O8 `; Q) N
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。+ m  ^, p0 i  F. P& ?5 {

    2 m2 v1 j" v1 d譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09( z6 t$ d2 V2 }$ ]1 s
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。! p* G$ n; v1 O. r, [
    / i0 F) t+ Q: v( x0 o
    这些在算法里都有的。

    6 T4 F0 }% g9 Q! c那还得有lane marker啊。# E# f5 f6 P, }

    ( b% d. j$ }& E5 j0 s2 X- aundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49; ], P9 O$ s( A  P5 @7 Y4 l
    那还得有lane marker啊。% c; ~- W. @# |0 ~

    6 P8 C  l2 x# x; Rundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    8 J4 r) X0 f  e& i5 @算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ( e" `+ Q( [# p! e1 S: A$ J
    2 S. M% P) }7 P, [! ~* c8 g9 ]关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20& }. w; B+ Z: T4 R
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    + ~3 j# B, Y! t# s
    ; z3 V/ q. c, Z# g6 C6 A$ z关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    ; W( n8 z9 @6 f% M( m没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    + o, x7 `3 k5 p# V1 w4 k( k$ Y: y: x7 B7 K( s
    看来大家没注意几天来的事。- h5 W3 V( Q# i! `1 c  Y
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    4 r+ r* e1 N% e7 e8 n5 z2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。6 a# u" G  j; i/ V# O; j0 Q" |8 R! E1 o
    . b. U9 C) V+ P6 {) P' Z
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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