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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! * Y+ L2 p  X# e! n( E7 C+ R

    0 W. \9 L' i, S/ Z. ~4 ?1 ]0 Q, d尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 % d1 N, A) X% _* d2 J% [
    7 ]' `" k2 q8 Y5 R( [, Q0 }" j
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    5 H2 F: r/ \6 X6 l* ?; a6 I* J* `" c; V: K
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    3 t, M- c8 [8 d  ^- ~0 w9 z; L- q' |  F& M0 O1 t; E0 }
    都不是!!!7 S2 w) W, C9 W8 S# r. N: W. o

      p. q* t$ G0 L- G这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    % ~- J3 l3 c" r1 _5 Y+ J
    * ]" k$ |0 P# o0 _. ]8 L7 a我们先来看故事:/ N* k' S: B9 X- Y' |1 i
    - A1 |6 J6 c! m: H
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?+ Y" U/ {& C  b
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    7 |8 u8 M4 ]& f& H我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    . V  D) L/ N2 s  F0 e9 c这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    # [4 O' |) b' U3 j( G; K第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M3 r; `( n& V; I; w$ u' B" K) q
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U- w( \. d* b) X  a
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。+ x, L6 }: a2 v7 l6 X; N. N7 n0 i  j
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    9 d) t2 }. f: o% P9 u8 Z* r第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o/ Y* L2 e8 U3 f
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    - K0 F1 r: d( l( X$ d. {+ C大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。& t5 h1 [8 Q" j# y
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!% N7 |! r  w  ?1 X5 M
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。/ l9 H, Z& N9 p* J* I0 b
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h2 X8 |5 L  E0 W
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    4 g. H2 i3 m3 }5 m$ E( L# P7 `
    8 k2 N. C, ?% n, e% m去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    , f$ ~! d0 |) U) H, U# t9 W( y- y" V) R. W5 L
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。; w; ?/ M9 p3 L4 l
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。! v% C- T5 X! J
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    9 T, }4 q4 _* P, O- G第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.50 L3 z' l# H. a7 I! `
    然后碰撞; `3 R. [/ w0 P4 S
    % a8 v. @. ^, L2 e, h" U1 b- ?' y
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。% d- o$ ]7 [4 I. y9 L
    算一算这个减速度喽。。。8 o2 i) [& ~" {% M/ q. f- v

    / W) V, Z! F2 R2 }' U+ i看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    : c& J: u* C  j5 I4 K, o俺来:8 o& W% m2 V6 F4 x6 A. U; s$ f
    第一次:0.18 g( r8 W( R; V* |5 h  q2 R) D( L
    第二次:0.44 g3 d' s& g4 J, ^
    第三次:0.61 g
      v) W4 k% v9 W* u$ r第四次:0.69 g
    2 E' o* h  p+ `. I& b5 h3 @) N8 R$ b# @& l4 T# X9 ~
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。4 h  f. r, R# s: T

    ' b1 n  u; D0 O9 L- Z+ b# S, D一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。* f! o. w/ d, _0 D

    * D5 v* C; b+ b+ h  W* L, g所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    " |' y! k4 c) _9 g; [# Q: V. k- ?
    那问题在哪儿呢?2 O1 [: _4 [! o0 p+ L; F- `5 _3 [( {
    3 c9 B* I3 ]  i0 ?. a
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    ; d& p1 E' j# W) H" b  b* }; ?+ V我们来算算这几次刹车中的行驶距离:; {$ m' r, H/ D! {. ~3 T
    第一次:31.3 m2 d' l5 W0 F( Y6 m4 J
    第二次:28.3 m2 W. q; `% G" e; k6 L
    第三次:21.8 m
    0 }. H" b- t' E6 F# w第四次:17.9 m
    # C' z* @  a7 ^% j: m" W( y
    # g; ^9 r0 R& S8 D( G6 X那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    5 O2 p, j: a" m/ v3 L! R5 l' i再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
      y  R+ \2 N3 P: Y( w+ S+ ~
    7 |( W2 m2 b7 j) N0 c. Y我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    1 F+ s! ]" G+ U/ Z, j3 X第一次:116 km/h        99.3 m
    9 v5 h/ H) a: l" A+ a  n0 ?第二次:109.5 km/h        68.0 m
    5 E. T' H5 }3 M9 l* Z第三次:94 km/h        39.7 m
    & P, k' p% v  F* T+ [) i0 U0 `; F第四次:74 km/h        17.9 m
    ! b1 @% a0 b7 L% ?+ r3 `$ l$ r
    4 |0 z: j7 m8 D, a9 p/ F4 `( R; C那刹车所需要的距离是:
    0 c" G) m% h0 u: {第一次:116 km/h        76.7m       
    ! ~  x$ [/ \# }/ h第二次:109.5 km/h        68.3 m
    , t5 J% X6 a, D5 @; J第三次:94 km/h        50.4 m
    + \) w7 Y# x& T7 s/ f第四次:74 km/h        31.2 m
    ) a- o" k/ w' N/ {: ]( w/ s3 c. z
    * S8 S' D/ f" n4 H; Q; E对比一下,看明白了吧。。。。  Q( I" X# i" Q! Q: @% w  v
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。8 g; p3 R, ]; T) @- n7 M

    . C# E: A% L3 R回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    ; v$ R# {4 D/ {3 @( d; `
      ?: p1 H$ G) |6 c这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    " @) ~  d5 T' c: I: Y
    * R2 m  @, E: c$ U特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?- V' f* m% o8 I4 ]

    * e5 w) `9 M- I' u+ u: V! @由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。   U5 Z. _" \) a2 R0 f

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。1 A6 p# u+ l7 S" ~: b7 Z4 q' ]4 J
    / g8 b4 }! J9 v* i2 f1 O
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    # X8 W" G' e* j$ m这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    1 z" K) a: n/ X: V这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。8 r" j1 @& N9 n

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
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    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07: T( J4 z' w  U+ i6 m) ]0 ^4 ^6 P
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    - O( }9 i5 h8 T% C: a: X
    你讲的这个有道理的。
    4 u3 b9 z& F2 D$ _0 y
    8 N# ]4 V2 R" x( e等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑   C7 c' n# I5 Y$ N6 [; Z6 ]

    7 R1 D0 _2 n" F" x7 ~引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。* C/ ?* L1 w3 X9 k6 p1 {
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    ' [0 e  e9 g) Q4 @& C( B- l+ T2 ]$ ]( g, ], B) o- c8 u  {. N5 e( ^
    Supporting force up to 6.2 kN& D- V: V4 G, i8 I' B6 W& S' L7 X, k" u
    Voltage range 9.8 – 16 V5 P9 y3 T# C" K: H
    (main operation range)- ?5 s, S$ j3 M# S6 E  g( l7 y  U4 X
    Required space equal to 8 + 9‘‘
    : C5 D/ o0 ^; d1 E8 j: ^& Y. y( ~vacuum brake booster$ r* h8 S" P1 V. k8 ]
    Weight 4.4 – 4.8 kg
    + k: ~/ R2 N$ V  W$ dPower consumption < 1 A per 10 bar/ S" T; }% G# T" W& N) J3 W) o
    (at comfort pedal application)+ F1 }% `5 z8 b; H9 P
    Motor power up to 450 W mechanical
    ( e8 E- p- ?/ [- P+ o- C; w
    ( Y. S0 E0 [9 ^' @1 H
      d; v4 w  c+ m' }& u4 r再说为啥系统没介入?
    . J* b/ T5 |+ Q1 R2 u, h  a6 e快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。5 z7 f) |6 y6 f) q" o
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    1 W- e7 M8 L8 @7 g# v4 P回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。8 k1 L" X+ ^0 k0 j
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    $ C: A! d0 P* r3 W, A6 A) P! R8 y* E5 o& a9 J9 e' b) B$ Z
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    7 t0 w& t0 m: h2 `引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    : q1 ?+ [5 `9 x% i/ ]. _/ C/ d* R但看ABS介入时的油压 ...
    % M. b1 @9 R6 X& t& ]8 x# |1 X
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35) K  R( o% r" f' k0 e
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    2 T: C. ?- y& }4 _( E8 A6 J7 [
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    # ?/ [2 e4 f  \; Q, h3 s# h& V! I4 v# H: i& C1 I  n0 F
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    3 小时前
  • 签到天数: 3852 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    $ w) C9 `( x' M# F2 O9 i' e跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    + y. B9 U+ T5 O, }
    ( ]( h2 W. Q8 ?# p1 {0 W对固定障碍物呢?就是这个 ...

    . Q+ E! R$ o6 n( d9 E& d7 b6 o0 m没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。, r! ]- }8 K! y# l7 L- Z4 t
    3 d& q2 z- H2 h' Z
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。, j0 i, Q' ?$ Z4 f1 p9 Y
    6 J" |- l3 k* Y+ _$ e
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。8 k) h) i  H  U7 S
    3 k; f  e5 z, I* E0 B" Y9 l
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    2 r! ^% Z  O+ T7 y7 t没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    8 e2 J8 ?) A) \& m
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ; n  v8 e' e" f3 A
      j2 ^! Y) F' J; ]8 X" K. S这些在算法里都有的。
    1 v3 Y; J) w7 r# y/ ?" D! ~6 a/ L
    # ?( _  R% N  G! w  C4 D+ g环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:22
  • 签到天数: 3366 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:452 l$ v# o4 k" e) Z" y: R. v1 \
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    : {4 |9 m- \# J5 u就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    ; d1 x2 S( X% H9 }  I. f8 S9 S" ?  x, `, z# @/ N4 ^3 U! e
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。' w, g$ Q% X" `( s2 @
    ' u2 ?7 P! o4 d" W" I, \
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:144 W3 q. R$ v% {: Z, }7 F! b
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    9 M4 D7 z- z4 _' ~1 |
    ' X1 c+ M) U4 |5 Z0 c& n如果车搞 ...
    & K- @( L+ [9 L* p7 T
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。' p& [0 z0 b/ Z

    $ ~$ Z6 k5 E/ B# d- a6 u我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    # C4 ]3 I% ~/ a% h: ~4 u6 N/ x) `# a
      M0 k$ w7 h8 ?另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    , z! R! Z+ {. C3 e7 e引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。) |0 t) p8 P8 Z/ B6 x/ h
    但看ABS介入时的油压 ...
    9 h. Z& z7 W7 n) h; V
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。" T# Z! {/ [' O" l2 w. h
    0 l! P7 [, B3 i% U( g/ ]9 ?
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    9 C4 G2 I$ f) ?7 r% u+ V我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    3 w5 {# f4 n  A) o这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    ( n, ~' N  X" Q5 @+ j
    ! N3 B9 c5 ~# ~0 [( y  ~3 o# O严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29) k8 }$ Y( M# b. r
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 0 v  O! ]% x! t: e/ C$ T

    ( s, q) x, S1 H: s: ?严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    ( m; {9 H3 [) d" F5 u% a" R1 B
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    ( F: Y" o- f- U; t* S
    , ~; _/ }) b) d9 U  ^  l另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。# i* W- l6 s/ q, j, D! f* |4 q. L
    ; X* C4 o  N  G; z
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    4 H  U% E' j5 P在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    + D* ?& R) L- b- q: R8 A: j# t4 ^' X" K; a" P' a6 u3 E! n1 U
    这些在算法里都有的。
    " x$ z7 q5 c- D
    那还得有lane marker啊。2 N' [% S9 _2 m* a$ X1 f9 k
    : U/ D( x, c3 k3 D7 U
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:492 P: q  J( f  ^7 L+ o( A( M
    那还得有lane marker啊。  W5 u; E" H7 p' t. a* `6 ]
    1 A% B, u2 z+ j4 O5 F6 `
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    2 ?' f3 a+ L! N( Y
    算法都有的。还有GPS和高精地图。! C, z7 R+ g3 Z8 k: E5 A% ?3 Q

    * V+ A' `2 X3 u/ [关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    - H! _; R# F; N) ?算法都有的。还有GPS和高精地图。5 @' F/ z' t  ^) k& O5 b
    ; P+ |( B0 o: M1 H* i% A
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    : d. O/ Y$ G: ~, S! @8 q& r没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
      h8 G' O  l$ ~' h; a
    3 p0 `# Y/ O0 J看来大家没注意几天来的事。
    1 v8 L2 V6 \: e  ^8 l1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。* t: ~- X0 `& {  e6 y
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    . l/ \  y7 j3 `, e; M  G
    ) K" M# G9 ], b, ~还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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