|
本帖最后由 晨枫 于 2022-12-17 10:37 编辑 ; o5 \6 G" p/ f, j; h* S
' S: n( t& I4 {5 g竟然有李鬼打到门上来了。
8 h' c. B; O) r8 e. l' y" Q+ i. l. @$ Y0 @! O' r
“中国前30年在“工业自动化仪表”的成就,随着改开过程而被湮没了,谁之过?”# k2 i, t* z/ ~' V
- ?# J# o! y( E# J, D& S请李鬼说说当年的上海自动化仪表先进在什么地方,霍尼韦尔和横河拿到什么技术并用到他们的什么产品里了,李鬼不吭气。怎么办,我来写一段当年的现状吧。7 R: a: _, u( Y6 I# T
' \' [- _4 f4 E
DDZ2是电动单元自动的缩写,“2”当然是第二代。QDZ就是气动单元仪表。单元仪表就是模块化的自动化仪表,系列里有PID控制器、乘法器、加法器、高选器、低选器、手自站等。所有单元都是统一的物理尺寸,所以仪表板上容易规范安装,但仪表板正面一般装不下,背后还有第二排。搭回路的时候,用物理接线来回绕。在仪表板背后走动要特别小心,自己绊倒是小事,仪表掉线就麻烦大了。! S4 F" @$ D9 ~
3 ^: s2 t$ Q) R7 r$ d, F. c
在70年代末,国内化工厂使用的主流是DDZ2,上海自动化仪表一厂已经开始研制DDZ3了,但还在试制阶段,没有大规模推广。慢说在工业界推广,高校学生能用到的教学仪器也都是DDZ2,只有“有关系”的教师手里有那么一台两台厂里的样品,他们也合作研制方,所以有样品。我们这些77级只能看,连摸都不让的。1 T" _( D# q) ]' Z3 W
6 H9 ~# V" i* ^7 a
DDZ2是晶体管分立元件,DDZ3是运算放大器,也就是说,小规模模拟集成电路。运放比晶体管的漂移小,体积小,稳定性、可靠性都要高,但当时这东西对国内也是新的,没有搞定。仪表级运放是高级的,军工级更高级,只听说过,没见过,没资格。
" E/ F+ q2 X! ?6 S3 z/ n) W& w: i
! M% n/ r& V- x- H7 jDDZ2像长条的铁盒子,面板上有一个把手,可以把里面的“芯子”抽拉出来,整定在右侧,有几个旋钮管PID参数,还有手动/自动。但手动-自动之间的切换不是开关一拨了事,需要在面板上把设定值的指针和测量值的红三角“浮标”对准,并且把输出值和实际仪表压力对准,才能切换。接线是“芯子”背后的接线板,串级回路是直接物理接线实现的,要是在仪表板上两个控制器不在一个柜子里,那就要拉很长的线。所以那时串级回路是称为“先进过程控制”的。前馈只是书上读过,实用中太麻烦,没有见到过用单元仪表搭前馈的实例。选择性控制和串级一样,需要在仪表板设计的时候,有控制器、高选低选都排在一起,否则不仅拉线麻烦,还容易掉线。. B j) M4 @4 X: S+ [
# U8 i( u& `$ L" n. F) J7 a k气动单元仪表更麻烦,直接用金属气管。我们都是钣金工。好在查错容易,听见哪里有漏气的,就是它了。( A) ]( ?! e9 p0 e( c: k% W
2 B2 J3 y- S8 @+ M4 w& ]. z* d3 NDDZ3与DDZ2在使用上没有原则差别,盒子小一号,做工精细一点,但拉线还是少不了。
7 y: o% n# |; k. e" ]0 p
' ]/ M1 h. i" b, Z$ Z9 c+ h& x
$ S$ P$ a" X) z# d$ n' O+ xDDZ的图片不好找,只找到这么一张,背板接线图找不到。当年人拍照都少,谁没事给仪表拍照啊,弄得现在照片都不好找
' T# y- S+ g: P4 Y
, u& Z: A) |4 b/ e% C5 l, u当时国际上是什么水平呢?
6 X. D- e& ~6 p1 M) c
* \- l# F: J7 a0 Q1 L" S- m别管横河,这实际上是一流半的。真正的第一梯队是Foxboro和Honeywell,但两家的路线截然不同。0 H' ? k4 Q" \/ R; S/ v. T
( v6 K/ L1 S8 o
Foxboro在1972年推出SPEC200。这是模数混合的单元仪表。
+ ~5 \, b0 @ q6 n4 z8 n( F
! V5 O7 N, D* ~* U. @
( b2 Y/ g% H. c4 ^- N1 C) \SPEC200还能找到一些图,但也不好找了
, ^! N( s# @0 }+ a7 _' Y: `: N ^% c- o. l, G9 {+ q1 d( A9 u, V
+ J: C! ]7 P/ b: W0 b; N- [3 c
有带面板和只有整定拨盘的两种$ p5 v2 F/ t8 t+ {% G( h, ?) v
+ z7 A2 _! Q9 a$ a9 Y
% p. \- P2 ?; P' b$ }9 g, Z基本回路还是靠物理接线。当年看到这样但接线环片的端子还觉得很高级,国产DDZ就是拿线头在接线柱上一绕,拧紧了事。现在家庭影院功放还是那个接法,看到好亲切
- u/ q# a& `( `( F$ S6 `) P+ F: T* y! F( b6 k
: F2 h4 H2 ?9 Y/ w; `
但别的不说,焊点的光滑、可靠就不是国内当时手工焊接能比的。没办法,当年只有手工焊接的条件。右面两个白东西就是可调电阻,PI参数整定就是靠这些,SPEC200的PI控制器和PID控制器是不同的单元,一般只用PI,便宜一点,D本来用的就少,别浪费了
4 |) d3 r. s ^
6 N3 F' w1 Z9 j1 s5 i8 d0 P( Q4 |SPEC200的做工比DDZ精细得多,也小巧一号,比DDZ低矮一点,宽度只有一半。这不只是外观问题,也容许仪表板上容纳更多的仪表,也就是说更多的回路。但最关键是这东西号称20年不用换,这样的可靠性在当年着实把我们惊呆了。实际达到了吗?国内当时没法检验,时间太短。出国后,还真是接触过SPEC200,这东西真TMD是20年不换。8 k! a0 \2 N/ [( Q) |
' ]; `4 l7 s' V5 I控制阀也是,在一般的使用场合下,20年不换。特别恶劣的工作场合当然不行。但国产阀当年每两三年换一次就算不错的,高压降阀、多级阀什么的根本没有。
. I Q. Z* k' @: ^+ m1 i4 N& y
' i. y7 c' D! S/ fDDZ2基本上每年都需要抽出来检修。没办法,晶体管分立元件,24/7/365使用,可靠性就吃亏一点。那年头,控制室也就是一个大房间,没有空调、低尘什么的,仪表板背后就是一大排窗户,透风透亮。防爆呢?嘿嘿,那时还真是不大讲究。. C5 F) ?" Q9 W0 K$ h( u
2 q$ e# D f% k N5 J1 m对了,DDZ2不是本质安全的,DDZ3开始,有本质安全的设计了。SPEC200早就是本质安全的了。DDZ3如前所述,没有长时间用过,不知道实际可靠性多少。但厂方根本不提20年不换这种事情,太匪夷所思了。
0 U" `4 L% E" H) q/ q; W b6 ?
; G, Z6 S8 n& A6 oSPEC200不仅可靠,还是模数混合的。基本回路还是背后物理接线,但有串行数据接口可以与IBM370工控机连接,作为SPC的下级使用。不是吹,这东西我用过,用得是磁鼓,像个大锅似的,比磁带、磁盘还早。现在用过IBM370干工控的估计不多了。所以Foxboro一直称自己才推出最早的DCS。! \' L1 T& M- \( Y8 A1 I/ _3 ?
8 b6 A A+ i5 U# O当然,现在真正承认的第一个DCS是Honeywell TDC2000,这具有局域网、微机控制单元、HMI工作站等DCS的基本特征了。对了,TDC2000是1975年推出的。我们大四的时候,仪表老师自己也只是从杂志上看到过,上课也说不出个所以然。我是毕业后、工作中,80年代上半叶在上海Honeywell(在联谊大厦,那还是第一次进这样的现代化高楼,门卫要有介绍信才让进)看到图文介绍,依旧没有见到实物。但出国后,见到实物,以后TDC2000、3000、TPN、Experion一路用下来。$ c5 |+ M- [/ A
; e; V8 ?' m( D) q$ {% X; h6 o8 X
$ K2 M/ |) c+ }1 H% a2 v
这是Universal Station,已经是第二代了,第一代的图实在找不到,只能提一句,19英寸的CRT备件是45000美元一个,30年前的价,顶当年两辆Nissan Maxima,所以都叫Honeywell为Moneywell4 o, j Q! B0 W4 R
1 x5 u+ I0 {, |% T2 {- U! I2 K& K
3 K/ P. L. H+ J2 c6 z机柜已经和现在DCS比较接近了,也是插卡,但一个CB(Basic Controller,但都是反过来叫CB,不知道为什么)只有8个回路,CB之间的串级回路还要物理接线搭接。毕竟这还是第一代DCS
. ?) ^) p' |+ e$ Z4 M' H, @5 l' R; w5 Y( |. u3 V
Honeywell的TDC一炮打响,使得SPEC200成为49年的国军。进入80年代后,就在中国还在DDZ3、仿制SPEC200的问题上纠结的时候,世界过程控制技术已经全速进入DCS时代了。SPEC200迅速淡出。
8 |1 u2 g) {9 |' g" T
& |+ \1 |1 j) ]4 M7 _% u但在80年代头上,中国自动化仪表界确实认为SPEC200路线更加符合中国实际。单元仪表比较熟悉,串行数据接口可以与大型工控机相连,发挥计算机控制的威力。下放到回路级的微机控制器实在超过了想象,“这太奢侈了吧?”
' B# x8 T' f$ M" S r* x J
9 ?5 p; ], l: [3 {, x3 d7 a这以后,国产单元仪表且战且退,大型进口装置清一色用Honeywell、横河等(Bailey、西门子较少?),现在还有艾默生(Foxboro并到这里了)。在以后,国产DCS也开始出现。很期待有机会亲手用一下,但看来没机会了。老同学要么退休了,要么高高在上搞学术,真的还亲手摸得到仪表的基本上没有了。叹。
' Q+ r! v3 D' A9 c2 Y: v
( w- O+ @* P/ ^$ n& @% [70年代末、80年代初中国的自动化水平怎么样?
/ X9 p& X2 H" H }/ B. Z$ m: Z* e) H0 v6 J# D$ {# I
理论水平不去说它,航天、军工方面我们接触不到,不知道。就化工过程控制而言,13套大化肥是我们照抄的范本,直接参加消化了。其中采用法国赫尔利技术的泸天化(?有可能记错)的锅炉控制尤其惊艳,那是中国第一次接触到cross limiting control。老师在课堂上讲得眉飞色舞,但连个名字也没有,因为太新了。我也是出国后才知道这东西叫cross limiting control。但一致认为,美国凯洛格的技术最厉害,因为简单扎实,完全靠硬功,不需要那些花哨的控制设计。日本东工的居中。
# E. I. d+ M. J" W3 l
7 ^; F) i5 J* { t& H80年代初,77级毕业了。我读研,同学很多到了仪征、金山、高桥,还有到安徽、浙江等地的。在工厂的基本上都称为仪表工,很少有真正搞自控设计的。没办法,那是单回路万岁的年代,需要的地方都有一个单回路就是很高的技术水平了,平日的工作还就是修仪表。, B1 ?+ j C& U- `2 U
" r% }, \8 |+ k/ w+ U/ U李鬼文中提到:
$ G& e: U) [/ l7 @
: ~% C* `1 x4 o% h5 U6 |“按照中国标准设计的全套自动化仪表图纸和技术”无偿的送给美国“霍利韦尔公司”和日本“横河公司”,这两个公司至今都是世界级的工业仪表顶尖集团公司,当他们拿到了“中国仪表技术”后,非常吃惊,中国居然如此的先进,不可思议啊!
/ t* l8 \8 M/ S$ \! ~+ B0 n( H0 |, q6 x. W1 y! e
真要请他说说,究竟送给Honeywell和横河什么了?这两个公司如今是世界顶级之列不错,但想象不出来,他们怎么个吃惊法。尤其想象不出来,他们竟然还因为拿到中国技术而拉开了与别人的距离,竟然还要花10年时间:
9 i7 i" q4 f p" z0 k9 s2 h6 R) x6 l. U2 H
他们花费了近10年的时间才真正的消化和吸收了“中国工业自动化仪表技术”,并在自己的产品上广泛的应用起来,使得他们在“工业自动化仪表技术”方面拉开了与其它国家的距离,
% c0 m, O6 F* l8 w4 Q6 e$ S0 c g$ Q0 [( F: q
按说,这是90年代了?TDC已经到3000了,SPEC200已经停产了,横河的“仿SPEC200”不知道是否还在生产,应该也快停了。上海的“先进技术”看来没有逆转过程控制的DCS化?莫非作者的意思是说,上海仪表局用中国尚不存在的DCS技术点拨了Honeywell和横河,使得他们飞黄腾达了?
, k5 d( u& f8 I1 t) k
7 U: Q _5 a5 Z" N7 q前30年的成就不能否定,但无限美化并不存在的先进是不可取的。害人害己。
A# d" ]; j" w, K( }
o( a9 g# q4 {- {) X顺便提一句,Honeywell是霍尼韦尔,不是霍利维尔。 |
评分
-
查看全部评分
|