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[武器展望] 爱国者为什么要上舰

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 楼主| 发表于 2024-10-27 13:11:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-26 23:29 编辑
/ x7 x$ O; b- D7 ?6 N8 x( h& o6 G' J1 x; U( b* d
据报道,美国海军有意把“爱国者”防空导弹上舰,具体型号是PAC-3 MSE。这要与“宙斯盾”系统的火控和垂发适配,洛克希德已经用Mk70垂发验证过垂发的适配性,接下来还要与火控系统适配。Mk70是“陆上机动宙斯盾”,就是部署到菲律宾用于发射“伪中程导弹”的那个系统。
+ _& @+ }* \% C# H  ~6 P* P
* D8 C7 }/ {7 Y  z  }' X& V5 D6 Q4 v( I# N: L6 q- y' a$ c- \
Mk70垂发- e- K5 o6 n+ A+ h
4 `5 A2 `" [% g" ?' A  B, r: K

4 p: \9 E$ N# u) k2 I9 SMk70装上“独立”级濒海战斗舰上,连陆军的“爱国者”火控雷达拖车都拉上去了# u8 L4 F& t* z- Q
, I  _! s) t+ Q  K' x, p
$ K, s3 z. x) u4 g" Q" A
Mk70可发射的导弹与Mk41相同
* i5 e' u2 ?% c& R6 p- l
6 J- \+ g) d" X. o4 H5 h3 yMk70是四联装的,自带排焰系统,装在战术拖车上。原本是用于发射陆攻SM-6和“战斧”巡航导弹的,但“宙斯盾”就是“宙斯盾”,所有Mk41能发射的导弹,Mk70都能发射。实际上,美国海军有意把Mk70装到濒海战斗舰或者其他不具备条件安装Mk41的战舰,这样,只要甲板上有地方,重心和稳定性不是问题,火控能解决,什么舰都可以装上这样的“简易宙斯盾”。
( k; m2 B- X9 I) K& g* e1 g& X
1 Z  T. z) f" S' e! J/ |" N- h# A( ]+ q8 `* v. d* ]1 R4 O
与“经典”型“爱国者”相比,PAC-3的弹径较小,PAC-3 MSE相比于PAC-3 CRI,助推器加大加长,战斗部大大缩小,改为KKV' `1 S6 R  g, G
+ s3 @' s& N0 T9 H

1 ^  i, f3 f, Y% M! o9 y  ~3 Z由于直径较小,可以一坑四弹/ U. a& K) w# n" R! t) i6 M. d& E

: u, |  d$ \4 [$ z/ H# U& b4 @# P* t% @+ i3 T
导弹本身也采用了诸多先进技术$ d9 P9 S$ I" L! Q# _; w

9 u% _) ]% i3 T: z“爱国者”早在1984年就达到IOC,海湾战争时就投入了战斗。美国尽管吹嘘,其实很明白,“爱国者”拦截“飞毛腿”不可靠,实际上在海湾战争前已经推出软件更新,这就是PAC(Patriot Advanced Capability),后续型推出了,PAC追溯为PAC-1。根据海湾战争的经验,接下来推出PAC-2,进一步提高反导能力。3 L5 H' K# l! a6 o: v2 M
2 ?& i: b7 F( L; ?
但PAC-3是大改。“爱国者”和PAC-1用的是TVM制导(Track Via Missile)。这是一种特殊的半主动雷达制导,雷达发射机在地面,接收机在导弹上,但接收到的回波信号通过数据链发挥地面,由地面火控中心解算后,再把控制指令发回到导弹。与传统半主动雷达制导相比,TVM的弹上设备简单,地面火控站的数据处理能力强,抗干扰能力强。! E8 U* M+ `5 V/ Q6 n6 T9 q. ^
  ^# Y$ z, k) B+ }4 ]# T  S; B# B
但TVM的信号延迟较大,对电光石火的反导来说,反应太慢。PAC-3改为主动雷达制导。: a5 c: c0 X& y9 G3 _  v! f! _

) z( D$ {! w* B2 E另一个问题是破片杀伤。传统防空导弹用爆炸和破片杀伤,但海湾战争经验表明,破片即使击中来袭导弹,损坏也不一定足够摧毁,残骸依然在原定落点附近造成严重破坏。需要用直接碰撞杀伤(KKV)。( G9 \* F/ Y4 ~+ v/ s( E- A

/ n7 A) J1 W+ rKKV可以看作一整块大得多、重得多的弹片,在高速中直接碰撞可以保证彻底粉碎来袭导弹的战斗部。更重要的是,不需要装药和破片后,战斗部非常轻小,使得整个导弹的尺寸、重量大大减小。PAC-3实际上还不是彻底的KKV,还有8公斤装药。爆炸破片是扇形展开的,制导精度高,破片还没有散开就击中目标了;制导精度低,破片散开很多才击中目标,需要装药够大、破片够多,否则破片密度不够,能量不够,容易错过目标。2 \: a+ V. c2 `, M; \7 K5 U0 Z

% X; n6 M2 I1 U8 A" ^/ vPAC-1/2的弹径为16英寸(410毫米),PAC-3只有10英寸(250毫米),PAC-3 MSE是11英寸(290毫米)。这使得原来四联装的PAC-1/2发射架可以容纳16枚PAC-3/MSE。
# b( c0 S" _: s- J% e& a; c: H" T
MSE(Missile Segment Enhancement)是最新改型,这回精度足够保证直接碰撞杀伤了,不再有任何装药。增加的弹径意味着加大的发动机和更加充沛的能量,有利于拦截更加高速的目标。这恰好是准备上舰的型号。
2 _6 ]9 q1 k8 M! Q. B
9 k" Z  V$ F/ n4 H' V0 z; ~在美国陆军,PAC-3 MSE是与THAAD配对的,THAAD负责外大气层的中段反导(实际上只有对短程弹道导弹算中段,对中程导弹已经是末段了),PAC-3 MSE负责大气层内的末段反导。上舰后,估计SM-3担任对标THAAD的任务,PAC-3 MSE担任末段反导。
7 n" c9 f8 [  [) m- k
/ C! V: G* h( U% ~有意思的是,美国海军用SM-6作为防空反导的通用导弹,这是用SM-2 ER Block 4的弹体加上AIM-120C的主动雷达制导拼成的,射程号称达到400公里。问题是这更加适合打飞机,反导嫌笨重,重量达1500公斤,在Mk41垂发里一坑一弹。. a# `6 G8 Q! u; U) f' P5 n, E

( C# G6 H: a9 u5 k7 E2 B" R据报道,在乌克兰,需要32枚PAC-3 MSE齐射,才能击落一枚“匕首”高超音速导弹。# y& _- D' F" ~8 U. a0 o' W8 X) P

- p/ u7 x/ T8 n. r; E“匕首”其实更应该看成具有一定机动滑翔能力的空射弹道导弹,与东风-17那样的“真正高超音速导弹”还有差距。绕是如此,已经需要如此兴师动众的密集拦射,美国海军自然要琢磨极大增加弹舱容量的问题。
! \* r8 b0 T' S) x8 A+ P0 F3 p1 @& `. I9 ~. P" f5 d! K9 g8 ]: k% m
这才是PAC-3 MSE上舰的原因。美国海军需要“反导霰弹枪”,SM-6的火力密度不够,需要一坑四弹的PAC-3 MSE才行。一坑四弹的ESSM打飞机没问题,打导弹就嫌速度和机动性不足了。

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  • TA的每日心情
    慵懒
    6 天前
  • 签到天数: 2968 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2024-10-28 08:18:36 | 只看该作者
    看来帝国也没足够的预算来更新装备,这时候缝合怪就闪亮登场。
    8 k8 D' b- A. i6 j" r+ n, [- M: E5 Z这不正好暴露帝国的软肋么?

    点评

    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2024-11-11 18:00

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    该用户从未签到

    板凳
     楼主| 发表于 2024-10-28 08:53:33 | 只看该作者
    料理鼠王 发表于 2024-10-27 18:18( K+ b5 f" T; f) K$ Q0 n
    看来帝国也没足够的预算来更新装备,这时候缝合怪就闪亮登场。0 n) G7 W8 V/ v: Y' Q) ~. l
    这不正好暴露帝国的软肋么? ...
    - T, A( i- l6 Y! H# n3 d
    海军已经两个缝合怪了,都是因为中国:5 y' o' ~* @4 \7 f# ]) ~. ]/ S

    , o2 d) j% {0 a. p: i  k1、SM-6上战斗机,充作超远程空空导弹; ~$ i$ F$ A: N9 W
    2、爱国者上舰,充作反导弹( A/ [6 u+ x' e& Y
    " G) h; W8 M, J5 B  F) u: `6 X4 U
    一等人都这样,帝国是越来越拉胯了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2024-10-28 09:41
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-2 23:51
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    地板
    发表于 2024-10-28 09:37:10 | 只看该作者
    " Z5 z& L4 R$ D4 R6 {
    看来帝国不加派辽饷不行啊。* O* Q; T2 g" R, |7 J8 [" ]
    6 _5 O. r, v0 V; O& ^" G9 ]! S
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2024-10-28 10:55:55 | 只看该作者
    需要32枚PAC-3 MSE齐射,才能击落一枚“匕首”高超音速导弹。
    ! P1 Q* \( a! t6 V0 R
    这确定不是在洗钱吗?
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2024-10-28 11:35:51 | 只看该作者
    sleepyr 发表于 2024-10-27 20:55
    4 s( e' U3 q1 p' G" p这确定不是在洗钱吗?
    ) @5 W# V$ w4 S' y
    哈,这个就说不好啦
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
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    [LV.1]炼气

    7#
    发表于 2024-10-28 15:34:13 | 只看该作者
    晨大,这篇是军事杂志或观察者投稿文章吗?
    , B; q+ Q0 }' j" ^! @9 ~
    8 o8 p+ D  q2 f7 B  u32枚爱国者导弹拦截一枚匕首是不可能的。
    " E: _5 _& F4 S
    8 g- ~2 i: n% K8 t俄罗斯不是傻子,一个爱国者导弹连一次齐射一共有几枚导弹?如果是真的,几枚匕首就能达到饱和攻击的效果,然后整个导弹连会被后续攻击完全击毁。这样乌克兰很快就没有爱国者系统了。
    0 `( b0 X# L, @7 e+ [- S
    ! k1 y# {: e. g& i到目前为止我能查到的爱国者导弹损失记录只有一次,载具未展开状态情况下被击毁发射器。也就是说爱国者一旦处于完全工作状态还没有确切的毁损记录。如有请各位DX提供链接。% a/ C/ z  ]) Y3 Q) L! Q' O+ D
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    8#
     楼主| 发表于 2024-10-28 23:26:42 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-10-28 01:34
    + w" g/ h" \$ ?晨大,这篇是军事杂志或观察者投稿文章吗?
    ( o3 l& b" w3 z2 _* L& X$ I- v6 H- j5 O5 Y  Y( E
    32枚爱国者导弹拦截一枚匕首是不可能的。
    ! K; N+ }3 o% D: y/ v4 U0 m
    https://www.ifw-kiel.de/fileadmi ... mp;utm_medium=email/ M( g* O5 [' g' m" U9 f$ |5 b1 i
    6 a, c6 f6 H) S, Y* I/ q7 |* D
    第25页注解
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2024-10-29 09:17:15 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2024-10-28 23:26+ q5 V! @4 `! e: J1 S
    https://www.ifw-kiel.de/fileadmin/Dateiverwaltung/IfW-Publications/fis-import/1f9c7f5f-15d2-45c4-8 ...

    & H3 f0 Q; \( U, X8 O16 Sample interception rates for commonly used Russian missiles in 2024: 50% for the older Kalibr sub-* t8 E! k5 v$ i4 i9 y; b5 j0 ]
    sonic cruise missiles, 22% for modern subsonic cruise missiles (e.g. Kh-69), 4% for modern ballistic mis-
    8 k: H* @, B* d; |: Lsiles (e.g. Iskander-M), 0.6% for S-300/400 supersonic long-range SAM, and 0.55% for the Kh-22 super-
    8 n8 \% e$ B6 E& Ssonic anti-ship missile. Data on interception rates of hypersonic missiles is scarce: Ukraine claims a 25%
    / }1 k& ~3 j$ k3 f2 A, |: Qinterception rate for hypersonic Kinzhal and Zircon missiles, but Ukrainian sources also indicate such6 P! Z. @5 |+ ]7 Z
    interceptions require salvo firing all 32 launchers in a US-style Patriot battery to have any chance to8 M6 k6 h: O0 I
    shoot down a single hypersonic missile. By comparison, German Patriot batteries have 16 launchers,2 \) T( A4 M$ l0 W$ p, l
    and Germany has 72 launchers in total.
    ' ?  \) Y5 o% e; b# S; y) h/ _
    5 {  i1 E$ a. A2 u/ O看不懂这些数据之后的逻辑?KH-22导弹的拦截成功率是0.55%,爱国者系统刚入乌时部署在基辅的那个导弹连曾经被攻击过,也就是说俄罗斯在那次作战中掌握了具体坐标,如果这些超音速导弹拦截成功率如此之低,5-10枚齐射交换一个爱国者系统显然是划算的买卖。但是两年过去了,俄罗斯从未完成这一目标。看起来非常自相矛盾。
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    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2024-10-29 09:20:12 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-10-28 19:17
    6 @! Q$ X$ ^" ^* {* n* F16 Sample interception rates for commonly used Russian missiles in 2024: 50% for the older Kalibr  ...
    # z! x; |' C+ |- p! g
    爱国者是可以机动部署的。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2024-11-2 06:53:00 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2024-10-29 09:206 T" Q9 o+ Y1 ]
    爱国者是可以机动部署的。
    & A9 F, C' K; k" E- N4 \* a, T; h
    我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。
    3 X6 g4 E$ z" J' f6 H1 l
    $ b& t( X4 v) o# }7 k爱国者是可以机动部署的,所以我举的例子是俄对基辅爱国者导弹阵地的第一次攻击。美方说有轻微战损,但不影响战斗值班。按常理推测,如果需要大量齐射才能击落匕首,俄方继续发射两道三枚匕首不就可以摧毁阵地了吗?这么短的时间爱国者来不及转移阵地机动部署或重新装填。' u/ q0 o4 N/ \! J$ k5 A
    ' b0 }- ~) k$ ?$ c9 |: T
    俄方不继续立即使用匕首打击会有两个可能,第一是得知或推断首波攻击被轻易拦截,所以放弃;这和目前已知唯一战绩是在爱国者导弹发射具未展开前取得相吻合。第二是俄方没有匕首的储备。# a- o7 W7 [2 d; [8 m) H3 [) I$ X6 N
    * e# I9 c2 l# g# l: _. C

    & o0 k. ~1 H, Y  j* ]另外我比较疑惑的是如果超音速或高超音速导弹如此有效,在库尔斯克的乌军应该很快被各个点名击溃。但是似乎大家的野战防空都做的不错。乌军现在是用什么方法在前线抵御这些导弹或者滑翔制导炸弹的?
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    12#
    发表于 2024-11-3 23:57:47 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2024-10-29 09:20
    ; Z: V- j7 z  \- d0 c: W" D: g爱国者是可以机动部署的。

    6 \: |) }" ^' ^/ |导弹不能打机动目标,听起来有点不对劲。。。: G" ]& Z- X! g# V
    改名叫傻导弹,或者死导弹吧。。。6 O  q! u3 b4 C
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 06:56
  • 签到天数: 2450 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2024-11-4 00:26:30 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-11-1 17:53, `& r* O. h6 O0 o- a
    我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。5 c% T4 D  h- x; e/ F, |" @  ?" P5 ^
    5 K* D) F# [" s6 g
    爱国者是可 ...
    7 x: j( o# @4 R) ^4 _
    高超太贵了,毛子能搞出来,但是玩不起。十万美元级别的滑翔制导炸弹不香吗?
    ( |2 d8 S# ]! ]) f% c8 d* N) B, y" Z
    乌军其实没啥好办法抵御滑翔制导炸弹。跑到库尔斯克打野战,似乎有助于避免被炸弹炸,毕竟旷野里乌军分散,有可能毛子不知道往哪里丢
    & z8 @* q! u# w: z
    + \* p$ f! u% g4 a9 S+ [
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  • TA的每日心情
    开心
    2025-8-28 04:50
  • 签到天数: 302 天

    [LV.8]合体

    14#
    发表于 2024-11-4 03:43:37 | 只看该作者
    本帖最后由 鳕鱼邪恶 于 2024-11-4 04:52 编辑 9 h& k3 e: O+ P
    国林风 发表于 2024-11-2 06:53
    1 M! O$ Z) G$ i我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。
    , R5 X. [! u" ]; H* Y: q8 n' x, s1 |$ K/ W! D4 g
    爱国者是可 ...

    1 |+ h4 X: y% Q% h% u
    : Z6 K- R8 {$ P& _) `! ~* r俺也来纸上谈兵一下:2 s+ T  P  r0 t1 E* \$ c
    , f) W4 @2 k1 o" f4 p9 O
    逻辑要讲,但是要符合实际情况。对于爱国者和匕首的第一次交锋,俺当初的猜测是匕首的技术泄密了:早期匕首俺猜并不能自主变轨,所谓的变轨是固定的;美国通过间谍或技术手段获取了匕首的轨道方式,才取得的一点战绩。
    . C2 P' Z6 |3 G8 B$ K2 l6 t  q1 I0 \8 v3 `) [- c9 r! P% v. f
    后来大毛改进了匕首,所以后来只见匕首肆虐而不见爱国者露面,如果你有不同情况欢迎告诉我。
    , W1 E: e. f+ m% @
    3 Q% w/ J& l2 G5 D. a9 ~" y尤其是近一年来,基辅不停挨炸也没听说爱国者起了啥作用。我觉着现在是乌方玩不起爱国者了,而不一定是爱国者完全不起作用。
    ' m' w/ @3 D" ^0 O( a
    & q! g+ V0 n$ j8 A# D至于库尔斯克的野战防空,你见过乌军拦截俄军导弹或炸弹的视频或报道吗?我可能最近关注不够没有见到。
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    擦汗
    3 天前
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    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2024-11-4 05:14:23 | 只看该作者
    隧道 发表于 2024-11-3 10:57  z7 m1 H6 r# T+ t( P( k
    导弹不能打机动目标,听起来有点不对劲。。。
    + a! f9 B4 [! B- y$ p) c改名叫傻导弹,或者死导弹吧。。。5 u8 L' W, u1 ^5 M* m- E9 P/ j: M
    ...

    3 S0 Z5 a7 l+ f) G; x2 z应该说是,现在情况下,导弹还无法有效攻击运动中的目标。。。俺感觉兔子应该接近突破了,甚至已经突破了。当然,现在大鹅和秃头鹰应该都不具备这个能力。
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-1-8 01:43
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    [LV.4]金丹

    16#
    发表于 2024-11-4 10:35:43 | 只看该作者
    本帖最后由 白玉老虎 于 2024-11-4 11:47 编辑 ) V0 d# p+ I0 O. M
    赫然 发表于 2024-11-4 05:14
    - U3 C. Q# v+ e- U( }' H5 i$ l应该说是,现在情况下,导弹还无法有效攻击运动中的目标。。。俺感觉兔子应该接近突破了,甚至已经突破了 ...

    ( m3 {$ o0 Y' c1 d$ q# N" w6 N* i0 [& ^- s2 [3 M. W& Y3 `
    有可能,上次有人说突破了黑障通信,这个估计有点儿吹了。但是水漂弹打得次数多了,从中发现了什么秘密也是很有可能的,如果是卫星实时不断向导弹发射数据修正最终目标,导弹机动跟上地面物体的移动,大概也能做到。速度差别太大,地面目标机动相对导弹跟静止也差不多了吧。而且值得水漂蛋去打的目标,体积都不可能小3 K! h9 S7 s8 n% u4 H# y0 D( }6 y* p: L

    & E* B' W5 E9 h' d而且最近官泄的远火制导部队官兵的炫耀,居然已经把偏个三五米都已经当作鄙夷的理由了。严重怀疑这是向外方声明:莫挨老子。
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  • TA的每日心情

    2025-10-13 22:24
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    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2024-11-4 16:37:18 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-11-2 06:53
    , e4 r5 v. Z9 ]我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。
    : n- V' k, Q5 U* V, }+ {6 y1 s% _% Q& }; w3 P
    爱国者是可 ...
    乌军现在是用什么方法在前线抵御这些导弹或者滑翔制导炸弹的?

      V8 |1 Y5 I# R* ~8 J1 j8 [) l. \就是肉身拦截啊。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
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    [LV.1]炼气

    18#
    发表于 2024-11-5 04:33:37 | 只看该作者
    李根 发表于 2024-11-4 00:26
    6 a. K6 W5 P. J) H+ J高超太贵了,毛子能搞出来,但是玩不起。十万美元级别的滑翔制导炸弹不香吗?& Q- e1 H  g4 J8 B* L
    0 @' F8 U7 c, r0 o3 Z
    乌军其实没啥好办法抵御滑 ...

    # D' @( O9 v4 u乌克兰在库尔斯克从8月6日开始盘踞以来,占领土地大约600-800平方公里。算推进20公里,面宽不超过40公里。据说乌军人数约1万人。
    ) E8 s- ^* T$ X6 i8 |
    ) _& ?' D+ _7 o这是俄罗斯领土,已经打了三个月。对俄空军导弹军而言不存在远距离侦查攻击的问题。
    ; P- S  ]" |; x+ T4 G! h* E
    * ]! h1 w+ I6 ?. Y( J' z如果乌军没有很好的野战防空,是怎么做到抵御有人/无人飞机/导弹的轮番进攻的?
    . j' P( u6 Y. A4 F( P
    7 ]! v$ s" s# v  a' e我就是好奇双方的战术和武器应用。俄军在8月初的战报是用伊斯坎德尔击中过乌军的连级指挥部。
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    [LV.1]炼气

    19#
    发表于 2024-11-5 04:35:00 | 只看该作者
    四处张望 发表于 2024-11-4 16:37
    . s. H/ y" y0 C就是肉身拦截啊。

    ( x' t4 `$ Q% [0 z* W+ a肉身拦截三个月还能留在库尔斯克?
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    20#
    发表于 2024-11-5 04:42:06 | 只看该作者
    鳕鱼邪恶 发表于 2024-11-4 03:438 h3 L0 s* y. X! J2 [/ T
    俺也来纸上谈兵一下:
    : P: t( i- T- N# |3 j; N5 K/ W/ A" Z5 c
    逻辑要讲,但是要符合实际情况。对于爱国者和匕首的第一次交锋,俺当初的猜测是匕 ...
      e) V% l+ `9 u6 W/ D. l# o
    我只看战线变化,三个月了,乌军还在库尔斯克据守,战线变动很小。* w! i2 y. `9 y- q8 O' b* w2 z

    * P3 G$ h+ I5 o+ x' y现在处于翻浆期,但不会影响空军及无人机出动。
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