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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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6 ]2 o: @/ M9 S# `这是出事前的FDR5 n, {5 [2 T3 P' @ M: ]( |
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2 A' Y2 U3 Q5 V9 _. Z) K
这是发动机和其他数据
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这是出事前一次飞行的FDR% ]8 @1 w6 x( y l; ~9 j& Z5 i
可以看到，对于出事飞行：8 E R. B8 e4 f( n. d
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
0 U9 b! d O( U2 N7 R2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
+ |$ v l& B4 a# r: {9 V7 a3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题* k7 B, v6 l1 ]1 S: c4 M! |: g2 ?
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起: }$ |7 I! @4 k# ?' q2 c) w3 m0 v7 ^
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
% J2 F6 ?* H7 s3 x- i7 U6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下( x' V/ d9 ?- b3 o# P
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
2 V' P& s6 ^- Q8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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对比前一次飞行：
/ L: q. I1 s* M" @4 e1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大/ x$ q% M7 F# @! K: z+ L
2、sticker shaker left一直在警示- q- J, }" O) E. V7 J! B4 g! p
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行* r$ f/ q+ @# L2 A9 p: m" T8 J
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
6 b+ S. @3 _% F. C5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
' ~0 q, ?1 v! K
3 v8 W# _$ ]+ k! L9 _8 X推测：
: B$ f/ U- u* b( R* ]- x前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。" c0 W1 M8 ^* G% v9 E
, s9 {5 s3 F* r5 `: C
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
. X5 X# r- n* O+ O0 B3 O
q& u& |2 D1 e# k/ ~评论：
6 W! i s2 L) Y8 o7 ?左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？) }1 [* P* `' q
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发表于 2019-3-18 00:05:27
