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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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. Q5 M6 x3 [; X/ g1 \
这是出事前的FDR
2 Z3 S! f: g, _# k: \3 \6 k+ E. W* X' Y! Y3 Q* V3 b" l* r+ [
o+ I1 d8 R+ a$ r" Z' P
这是发动机和其他数据5 F ]* A% y7 ]& O: c
7 I" a' t0 ~; k
1 v3 t7 b D& u这是出事前一次飞行的FDR8 N5 F t" k# s* e
可以看到，对于出事飞行：
# ]4 t2 u/ ~2 N2 r( {1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底9 R+ R' y# A2 i! O
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪" {$ a( X- B/ x. s1 P
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题% O2 Z+ L5 C/ @ s* m0 ~5 O+ \
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
0 V' k* i& a9 z0 f% S4 {5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
0 o. D5 i! ]. D+ P$ Q9 F6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
1 N8 ~6 i. s& @, P7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准9 I7 ]+ L$ S/ j5 S( }! E
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
: e$ l& y2 @' h; K; A% j8 v% Y5 t, ?5 D) c3 z6 u6 q; ^1 Y
对比前一次飞行：( N) C* y& {# c+ V. D
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大6 _( g( x" p% t3 S# V
2、sticker shaker left一直在警示
* ?; C4 m/ G5 M) ^- V3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
, b' {; e7 x) l; v! W) K [5 P( q4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
6 g- [2 l8 S4 D- f# |7 I5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值& a5 g: h% ]% I
& o- o, m+ Q: V& L) N z
推测：) f+ W: P9 u7 ^+ C" X" X
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。- g: N& `7 [/ i) T
1 x7 I" X: c, O5 O- W! A; W8 n& c0 _
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。2 D, R! w/ y/ Q% q F
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评论：6 e" Q$ F% }8 B y
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？, i. A8 N# N( \9 x* A) ^
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发表于 2019-3-18 00:05:27
