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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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! F$ a$ k: n2 t
" e5 K3 O; Y, H这是出事前的FDR
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) j9 I2 U7 ^. T. y这是发动机和其他数据$ T' T8 i: i% M# T
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# z) d' {* e( J; }6 n* r这是出事前一次飞行的FDR
, ]3 s6 j8 Y2 B$ W6 l( H可以看到，对于出事飞行：
4 x7 }" e0 ]5 z' @/ r, C' t& o' g. J1 R1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底# t9 |6 b# s0 t8 P5 ? E/ r
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪! d5 e- F# d& P" p$ O
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
: q$ _1 [: U' E* n6 M8 V4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
5 s) U! ^) s+ w5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
% x& L1 F. X$ x; p6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
* ?. r! F* a) B2 l7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准5 N$ a& S& e$ B3 T$ q
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱 J5 J$ `& Q* ?" R; H& g
I2 g/ u/ J8 I9 k对比前一次飞行：% z' J' m% |3 A, L
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大( m! k0 _7 r! Q
2、sticker shaker left一直在警示# \: i3 n& H |% }) v/ {
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行, k- y( F9 b0 ]! D) _5 d5 e7 z
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
1 i$ f; [$ M6 h( Z% T) ?5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值$ h9 S7 y* T0 a( u" K, U
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推测：+ {6 O0 k+ y) K" n. z
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。9 s. f* [* i& W! [% e
5 F( h( K) F/ e* [出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
* F B# D) F8 {# M' I3 L7 q1 `5 K+ _7 Q
评论：0 z6 C6 L0 ~7 [! |. k1 c
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
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发表于 2019-3-18 00:05:27
