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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
# D5 @" C: H9 a; V7 k' P& {) b* y1 H& w9 S" U( I
0 @, Y! }0 X$ ^6 X! v
这是出事前的FDR
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这是发动机和其他数据/ U$ H1 N2 }( w: n1 P
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这是出事前一次飞行的FDR
9 O$ x- F. ]: s; t' N$ a可以看到，对于出事飞行：$ N3 p) Q8 ^6 z! d3 D W2 `
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
6 {" {* K. g; D2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
$ U+ U, Q- Q7 d* `; W; N+ `! u3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题3 [1 J" R8 b' d% ]+ T c! h/ K- R
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
$ K. |. z. [7 X5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧9 g0 _* M; E$ a3 |% @& G& J. C6 ]; ~
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下$ S" O5 P& p" `& O
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准, I8 Z4 q$ W# Q( f t4 f
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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/ Z4 |$ s( q* I7 C- o: h/ H! R对比前一次飞行：
$ ]( s; |& a) a9 f1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大* o) b- L. l) H) g3 I& A* Y1 e/ J
2、sticker shaker left一直在警示' a9 t; y! @" L% g5 f, b
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行. N" ?$ ?+ O5 M
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联# I4 f3 _- x$ b1 U- U. Y
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值2 F! N7 {% ?, W) m( V/ ~) {% M% P
9 N& J, {8 r- `推测：0 o, A( k: m) U7 f3 Z: B8 o
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。! H$ T5 B+ C( i% h# C% q
5 J- a% \% o0 z+ J$ d8 ]
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
% \& g+ Z4 I# i0 @( W+ t' }% X
& p/ @1 g0 A; F0 |2 K7 L评论：
( W4 ~9 g9 }5 e! ]左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？+ f; P* U* Y- U+ Y" B x" N! {
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
