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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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这是出事前的FDR
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这是发动机和其他数据2 I4 N% Q) a0 ?2 w' m
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这是出事前一次飞行的FDR G- Z2 t9 o3 X, a- q# i
可以看到，对于出事飞行：1 d: s. F) {4 M; f) X5 J. H% g
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底" P5 \8 \6 ~* x$ i
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪! A' B' J/ d4 K0 W$ u) t
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题" U2 W/ l( L3 r& h7 A# W; t! o, T
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
/ u- O' l3 |6 G# }2 \& j. w5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
4 ~: g: j, \0 z' x" f* n- ]6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
6 \0 y# _7 c, n2 o+ G3 f7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准: l4 {$ {0 \; C) m. y
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
' ] G. i* W& H5 ?; {/ D+ I- T! o3 h5 i* u, j
对比前一次飞行：
, Z' M% L# Y- N; G1 U) J0 f% @5 X1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大$ u* R* P$ d- S6 ~: Q# |/ }
2、sticker shaker left一直在警示
: U, U* i, |/ K3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
9 W l! v+ Z3 q4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
* s7 ?; m) B* b/ J5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值' a8 Z* ~/ s+ {$ d: j) r
0 c7 j: j6 U8 ?4 r0 @2 d. K
推测：
, Q) m9 H/ }: x. r9 V$ p前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。& [# N% V2 \2 l5 w( M* b
# z- `' z7 h1 F# ~8 I出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。- ?, Z. }* G) N( f
0 @5 A; ]. A# u0 [评论：( b8 j% Y# g) r. o) l
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？. m6 h- f2 Z! }. t
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发表于 2019-3-18 00:05:27
