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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    % p5 C- c& }1 ?) @+ f( Z: n  ?& d+ a! I* B, n0 F
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    5 @  W7 P' x2 V9 ~. m/ k1 q0 B* D6 h, O  \( k+ u4 K0 ?

    ' E; M0 T3 R6 D& X% i2 D这货就是max的配平切断电门
    6 ~8 y9 P" b( Q; p% ^" o- U4 p/ a4 b! }: u1 v3 j* ^4 @. E3 I- G
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    0 L* w8 _: }8 R- S( P2 f) U' Q- l( h4 D' ^' L) R

    1 o6 r. l" ]. [! Q' M7 B( Y匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ! F& Z- O5 C* A8 O8 ]6 f9 }
    ! I! l1 l* x/ O! [, T; T# D根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    - x- K/ N( G3 F& R' h 0 k$ x* y0 @4 n7 A

    $ D& K  z9 t7 p4 |2 l2 K! yMCAS如何工作
    & Z, r9 j! X7 B' f
    & V5 j: C6 r4 O, [工作条件
    ' ?5 D' {" M8 x' \5 P当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    # @0 h" i/ y- M: q3 _$ s$ V% X! s; j2 U9 _5 m! i: d. W& c
    信号源
    : V0 z6 R1 Q2 t一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。" F8 v8 J( B$ N
    ; M0 L6 f8 t3 _( \; {6 |
    工作模式* E& h: Y4 o4 r7 m$ u
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。& {7 b4 N0 f# P: o: d

    4 i$ @7 z2 F8 _, x0 }. ?$ t重置条件4 I& s& o' b5 G- H) h/ W. a
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。' t9 A) h4 O2 G: T  ~, c% R, O

      r$ {% d. c/ [( K# y# r超控/中断条件$ n5 y: E2 I4 d5 G3 h+ s
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。; {& V, L( T0 Q

    / {/ \$ W& w8 d  l4 g4 k' d! F& w0 X9 I* b% ~# r; t# p) h# q

    9 u6 c7 {$ t% V& x. B从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: k. `" x; K) H# u/ R3 q) ?( M
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。) e7 X' a; `" k4 X0 _

    & G3 Z# F; l% [( G/ R然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。4 s  ]& |" C/ `) f; u0 w
    ( i4 d: |( @: \+ y

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前

    • 签到天数: 2196 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    ( ~8 P; p3 C* i  v6 p
      r" h% \# L  i4 ~3 |* I飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。4 M" _) Z/ B+ a. A& p& V, e
    5 H) r: r7 B7 x$ a
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。7 \! Y" ?; y8 N/ s9 a0 _( S

    4 N' T& J0 h6 W7 p( ~
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    & v! |- U0 p$ i9 e, I$ P' b8 d- @. g1 ~$ Q4 [: {% x
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    / }; z. v8 @+ L" z: U# V7 F! h& a# F6 e/ T$ q# J1 ~
    3 b" o* t' @" k. t2 p) `' N
    0 M7 N5 q) {2 v8 F; {# h2 Y2 A5 m- w

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    - u: N2 X* t* f; t  _& F
    5 X, a4 p7 f5 ~2 C) i$ p然后又来这个：! R3 s5 H& z% x' Z( I; E3 f5 v& w

    % r- i* [4 N) m
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    $ N) S6 e7 I! c6 W" x# f6 G# t
    % H/ E' `& ~/ ?- ~如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:064 n3 a" Y& c  a% {6 R5 V1 t* ]8 V9 Z/ {
    技术干货，太赞了！
    9 T4 B- F; x# ~8 G6 z
    - }$ s" @. r$ C0 t* p飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    # \* I6 Q9 Q/ r7 L" A1 I; L. Z, r
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    3 v; s  e1 Z! Y" P2 z
    2 v, M! e7 m! Z% v( z* U4 @+ k; h采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    $ c2 f3 Y$ @3 rFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    7 n  ]3 R( b. A; m6 V- j% _所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27% ^, w& Y$ Y5 E7 B
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    7 n* Q& P8 a; s) u8 L原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    3 L2 ]- G4 \8 g# i; B6 N7 t这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 6 k. g$ h6 H8 @4 |% Q) ~6 C
    holycow 发表于 2019-3-14 23:272 a* F/ B7 j* S6 k0 I) [! k) b
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    / \" T/ f2 T# R' Y我也是背黑锅的好伐。。。
    * V+ f( q  U! E. M# D) J- u* ]/ z
    $ |: {! m3 b1 q1 [; ~ 0 x$ ~, l3 z0 V  B9 Z- B8 P$ U8 e  ~

    . [! L0 P* M  c. S9 }) h  R) |4 ^+ v3 c) \6 f

    + F. \! V, a, F6 `6 y9 Y4 w! t, Q5 x/ m
    , H' I: k: T' e0 m' Q

    & N9 o1 g. {) C4 b; n: f! a: Y. M

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:536 x) S+ b2 _) v+ Z8 K
    我也是背黑锅的好伐。。。
    0 E  A; F% R7 ]
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    " k6 u$ j+ _: s5 m" [所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    0 [- M5 J1 Q* w; X* W. }
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前

    • 签到天数: 2776 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35/ e* g. H7 ]6 H  s: I
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    * [9 B8 x0 A- C9 r5 `% c& u9 B不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:198 I+ X  A% N8 U1 U9 }& N+ @+ H& o
    不是一般认为三个的英语很好么

    6 {2 C( P) T# ~2 ?0 y  y7 x7 NTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    2 B- H. i+ M! _9 |& M! {; rTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    % U/ {  b/ Q. c6 O. |5 a
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    1 p/ z( q: ]+ e$ o
    * H3 X$ v* x4 n2 @* J工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    0 s% L  A6 {  x5 {不是一般认为三个的英语很好么
    . m  Q* z! ?& E3 n- Z0 g. o) a
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    无聊
    21 小时前

    • 签到天数: 2592 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:534 W5 o, E7 X# N, X  X
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ) g  K7 k3 |2 J  c6 J& _
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:205 [, [, q% v3 T$ \3 X8 K9 {
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    ) X) t  P2 O9 O8 Z7 n9 P% e这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38. o- L& S, ^( ^* c5 B
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    " t- S  ~! ]' b/ \1 u
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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