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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。6 o/ y$ |* j  R7 Y$ t- y: r5 g

    8 @  R7 G: u. G3 J) ?9 V737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    7 I" V" ^8 h7 Q' ?) ]" g* t, h8 a2 o$ B1 K
      X) s- _0 h9 ]+ j6 p  e0 h
    这货就是max的配平切断电门   Y6 F% J* m' J

    8 `; H2 o7 ?4 X, f3 Y2 LMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。! q1 |" G+ {& M# g. J: P
    3 U! z) T$ w* B

    ' K. x4 [, r  I匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？7 ]( l5 `  \0 ~. O5 Q3 M7 I

    6 X0 f% |4 O- @4 ^: O$ {. [根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。/ ?% `/ P! d. p8 e  e7 r9 e
    3 a' h6 d+ Z6 P* H

    # j! g  ]+ M0 x$ @0 fMCAS如何工作" j$ d! ]! R. y% G

    $ S! h& j# {, U1 }: s# y1 p4 G7 V工作条件
    % N! b; x1 J& |- ^9 r& G当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    4 M! r& r3 X  _- y8 P! ^& C/ b/ y
    信号源
    . m9 ^. o; l8 X+ Q1 P一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。, b0 V, a) b. [3 V2 l7 `
    ; Y' T3 C1 r  o9 b
    工作模式, v8 t, a8 c1 P' V! @% e/ W% ~
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    8 V' C/ P* L) [* [( T9 r# d: X" u; e' Y/ W" `! ^) h+ P
    重置条件: {  D/ U% z7 U
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。9 w; O( M! |, [  d5 b6 o+ h

    ) v6 D, F- Z  [超控/中断条件! n+ b6 F' |% Y
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    & M2 j2 V, ~3 Z. O) b% S
    4 H# Y0 A4 O5 J3 {" s& D2 ^7 k6 {5 E  H+ `7 g3 }

    . r! ]0 q% X$ ^% `8 [( d1 D从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    / y" ^: |1 c' H* K; ^P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。9 ]) R1 s: ^( Z' H  {

    0 h4 ], Z4 W! A然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。" q; @) R' X+ B# h7 J
    ; p. Z! o* ~) r0 N6 ]" T

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:09

    • 签到天数: 2477 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！3 J2 R. N: f+ ?

    ' U! y, g0 q3 E+ e# P  F飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    1 G% l  h. _7 h0 h( e9 p
    . \& e9 C" S- v* s虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。* A  o4 w" W  c
    5 s) T  U+ g  m2 P
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    : P+ p) f/ d# q9 D$ q, d6 x' L/ E- p6 C2 ^2 B7 x6 O  j9 x
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ! t3 ^& ?0 v; |9 R' b( O2 C1 M4 X9 }# i4 S7 u, j

    7 p: N' ~0 T8 \# y9 C& B5 B
    ; D( N( f7 k8 a0 y7 X

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    7 O5 S1 D2 i8 r. a! }  I4 y0 c1 c" ]+ W) f& E
    然后又来这个：5 B" ?" Q; b6 k; J6 M6 ?2 }

    0 [$ O6 E+ }; w* r  A# U8 Q! z
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    # q% C# n1 k% t4 O* |* k# {6 c0 n1 @% `, z4 l
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:064 Q6 Q; j0 b% O9 [' L
    技术干货，太赞了！
    5 N! i3 {. ^9 K0 }# P/ J% n
    ) D$ m9 ]" q1 @& U* c% I5 B飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

      c+ k! }. Z; F8 z: C* \* J你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.2 i) V( m) C! W) Y: b

    / O. q9 H0 O8 G) G: H0 H8 K2 H采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21# t; c/ m4 o5 @% B8 a6 C$ C- ^! h3 q
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    / i) N+ K; ]% A3 G) D1 O" {
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27: |0 u% {& P4 Q5 B* l
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    8 V3 d! z& Z1 d0 m- ~, j
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "/ F# O8 A# u8 j# w8 ^$ }
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    " `) B4 `3 e9 j( `" [
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    4 M( X5 h4 q! L6 u: v; f采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    , b4 L5 ?+ R2 j# L( \8 ^1 M7 ^
    我也是背黑锅的好伐。。。
    7 K" ]  g: h, |& b3 E6 b, q7 \& ^8 W

    ; Z; x( \" n; ~0 g' B; m# s/ D5 Y: O6 Q  W$ @

    - k" T. q' Q! w4 l0 L# X; q0 I, B8 [: O4 k$ n9 q

    $ ^9 [) e9 x+ l" O/ ^. \$ t. L, L+ n& V% w$ c) ?
    5 c1 D% h. r$ {. p. `7 ^5 X& O

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
    下一页

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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    2 L, F0 k$ y' }# R+ P我也是背黑锅的好伐。。。

    - n: [6 @6 N* {6 L- L你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35: O+ M8 B! T$ R/ h- O
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    # V& i- ^; w+ e$ \- C1 l0 p7 {, I这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前

    • 签到天数: 3393 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:353 {* Q9 ~6 o5 Y& o8 p
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    ) e  b! b( G. O5 I4 M7 ^7 V不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    5 [6 j* Z  |0 |. C) P不是一般认为三个的英语很好么
    & c% J* T; D1 b# E$ G4 A
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    4 {6 M3 z$ `8 E! GTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    # x; r9 L0 U: a& H4 o
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ( ?  I- S1 z! A: I: W$ G8 d, E  q
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    . v- ]+ H/ S. F5 b/ B7 m" {5 }0 n不是一般认为三个的英语很好么
    , s" X8 Z" l# X6 P
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前

    • 签到天数: 3180 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    . i1 o' D- \5 t9 X2 e5 p+ Y# q我也是背黑锅的好伐。。。
    7 y& K" C! _) A- ~( G% U. p3 g
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:200 r6 R. r. B) j/ R! e8 u3 I7 J
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    " r; h6 Q# a$ a% U这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ! ?  |2 O; V, X这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ) \/ Q2 G% i* c; }
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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