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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。2 U* V$ [! L7 l4 ^$ n3 }
3 q2 M; ~8 f( @; N" C) q; _3 ^
7 v% k+ L+ k' M) ? T# B) H这是出事前的FDR+ h' K+ g! ~7 u% X9 E5 n8 \: K
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" \+ ?# P4 N; K- P- e
这是发动机和其他数据
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" U) d# K) M2 v) Z* n
3 {3 J/ {) O1 K: o) \这是出事前一次飞行的FDR. _: [1 u0 _3 ]
可以看到，对于出事飞行：4 ~9 M& B4 c) B' f; P: A# ^6 L
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底; [# ^! X' {5 P6 Z
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪' P/ _- y+ G+ L7 I3 K3 z
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题3 g8 G: f5 G7 D9 e1 R
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起7 g9 V" r6 D, Q3 g/ S0 s
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧( n* K5 f7 ?8 Z; A* P) }1 w5 N7 ?
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下% Z4 L8 }% g, f8 R
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准+ `, ~; ]! B; S/ R- O4 |3 [ F
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱4 ]7 v$ Q+ q% G
. K( t: Q% i' ^' j5 [对比前一次飞行：
5 h8 W* P3 z# C/ C \1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
6 r, b1 f) D7 _2、sticker shaker left一直在警示7 ]/ y0 B `% _
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
# K; w8 O) @- U9 y$ I4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
0 n6 K( N) Y: f' X% T/ B5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
' u6 u$ W/ L( M+ {3 E; W8 I
, c0 s7 X; ?6 o- N推测：; A. |1 f$ g, B9 ?* Y7 C3 O: w
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
6 E# T. u. b2 R$ U" |" P3 G
: z- n& f# m! C0 ^& L' }出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
% p/ X# D# I. C5 s3 R; A8 Z8 c& s6 A
评论：
& w [0 M5 `7 @- l, ]左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
, P. n9 w5 o8 C8 u7 }6 y |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
