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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
4 t0 E1 i/ h: W ~7 H" i6 Q1 c; v4 X9 `4 y7 w3 m5 Q
. G1 W3 y$ h4 m+ F
这是出事前的FDR
7 s9 a* q$ }$ C+ q1 q" W
6 R: e5 d3 z' D$ m6 [
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这是发动机和其他数据5 J( d9 i2 }1 C2 F6 h5 K
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这是出事前一次飞行的FDR7 E4 b) Y; C) }0 w8 o/ s* \" s
可以看到，对于出事飞行：( H9 t0 ]' o4 |' D9 s: y
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
& H: V& i/ I1 s6 K2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪4 \2 z: e0 F2 s
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题3 r; W& S7 h5 }4 s$ C
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起* w( b9 n" R9 j7 o1 i X) v8 }
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧1 N3 K$ I& t( `0 d8 }
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
/ f5 s8 R% ?& f* N2 o; h' k7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
: `" z& t: Z, ~7 M6 x8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱4 D) H3 K7 j0 B7 p
3 |" m, H9 D7 {" F1 \对比前一次飞行：1 C% I; V; u2 @
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大5 Q- D( o9 \1 P+ R
2、sticker shaker left一直在警示
9 e# `1 g1 T* m- l7 o3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
9 q. N. Y# J g6 T4 A4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联% P& }* G# f& F1 }' m' q
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值3 c( n0 E( `9 j, k4 {- a+ P# f
4 @+ L' \2 V6 M9 }: J9 l
推测：* F8 c6 Y }; m: }2 K% S- S3 K) c6 O
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。, @2 i; e5 ~. O& t( A5 i( ?
! c( h% O6 H' t
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
$ O O3 L7 y. a: D6 H. K
/ [* U1 T+ g0 L评论：4 ]' b. I! E, x3 L
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？2 ~8 C( H2 m9 S; d, C4 I9 n
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
