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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ) X1 W' s) b  H2 O+ G+ `; q& [7 _* Z2 ~
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。- R. S1 h% S) w8 L* h

    ( F, C: s5 k2 F, n. a* P- A
    # Y7 `4 w6 F0 A) v这货就是max的配平切断电门 ! ^6 S$ ]& x! t

    : Z! Z/ l( K' Y# ^3 S' e: Q( u. W% lMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; ?7 x2 }1 |+ t% s' i' i" p' m! _' X

    / s5 Q2 ]* D7 p0 y4 s匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？( a$ R) Y& a+ k+ q" z' O
    5 O4 O# k5 ]: W7 B! {
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。2 F8 Z* E9 N5 ~& I; o& {! g& U
    ) _7 M% w3 h( |* H1 A+ t
    + Q( {- n* [  M9 i* Q
    MCAS如何工作
    ) b( k3 O. w: o7 q" a3 U8 S( K& @
    工作条件1 }$ i* }7 E* g% d4 j0 ^6 ?
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    4 ?+ n; N0 f' d8 ^# c1 c0 q, B1 y- _/ d
    信号源) ]  a+ C& K  _, ?# v3 l* Y5 w0 w, P# ]
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。: w: w3 v0 j1 e! m

      l1 ]) \1 d. B3 [) Q5 w工作模式+ ^/ u7 p6 j. Y; {3 x
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    : \) U9 @8 B* l5 Q- k& Y$ P. \
    + s# _' Q, v& l  W( a, F重置条件
    ! d' y* G( G# H" v  {飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    7 j( M) t* e6 u* T2 U) t
    4 T" F/ |  i2 d/ \6 k$ n  `超控/中断条件  c: [1 i% x% L! k
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    1 y: @( y1 D# Z$ [+ u9 {
    1 p' A0 `% e8 B- \0 K' i- P  K/ f6 v

    1 E2 u1 L7 T  [/ e: ^  C从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    2 N$ a3 w- J% R# l1 N7 z8 c- P/ JP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    * _1 y+ K8 [0 G; w# Y& o) |0 H3 n% q& \1 N' ]; v
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。! S8 P/ N4 @1 m; }7 A

    . J% \' L7 P- [4 }& l

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2189 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    . ^# j; q, G4 |$ N1 M5 f3 }1 v) c; O- ^% L7 O* I! B0 B' w8 `
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    & X8 d  l5 W% Z2 D/ U7 S/ `6 G
    ( T3 l! Q  p/ @! r+ p$ E# L/ v虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。" h- t! h+ ^% k8 p" `

    + w1 r" G! e( X: N1 J3 L
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    % C! e1 B$ G+ G( s7 A- Q: x. ~

    ) x1 Y% p8 J, y8 Y. q5 l这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？' G+ Z) ~2 m; T6 q& b
    9 ?: K5 h  C5 ?
    2 Y) I3 o/ m5 K% F7 }$ W

    % S5 [# I1 b4 y4 H( @* q$ y

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？# H3 _) ]' ?5 X% ~( E7 ^

    3 d. V" Y+ G% K9 z! h然后又来这个：8 ?: K6 m; p9 u7 t5 W/ q# a

    + D8 M6 v" ~4 T0 L
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    5 |, F. W9 O" U7 K- M9 Y
    6 K8 a' M: Y4 j8 X( I# L7 E
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:062 R) @6 C8 c( h( ]
    技术干货，太赞了！- S: T2 ?* q& T8 ~- A" x
    / j- O/ ?9 B. M$ F  V% }$ I
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    : G% F- h3 E4 ^7 h0 U你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    % t, T* [4 z) g7 _3 c- z: p/ c$ t9 K  E6 S5 U) w% |/ u* B8 f# E
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    2 j3 I4 Q5 f1 f3 R! z* KFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    0 G5 k$ M3 t; k5 r* g
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:271 F* C7 v& X4 T' L. L
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ( ^7 g8 e# X, ?* w8 b+ g, j
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "% B: {" \, E0 e. P  P8 }' h& _% s. _
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    , Z9 [6 s7 ]; {( m! b
    holycow 发表于 2019-3-14 23:270 j7 \: U' Y- q( Z# y* x4 _" n
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    $ l9 W; e, H  r# k
    我也是背黑锅的好伐。。。7 x* k+ n9 y4 o1 Q

    1 S- k/ N* _5 t6 f0 |4 K6 t
    $ R/ {* R" ^6 `& O8 l4 r
    8 d" v0 B/ C' _: [3 T" _- J# w8 x1 P
    8 T: b9 N+ D. u
    * e% C; z! H4 q* I
    5 l1 p6 s6 K. r5 ~: k" y: \7 F
    . \1 z8 q" ~' u7 H5 _  M$ W

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53, a6 B2 Q$ d& I# S. J9 W
    我也是背黑锅的好伐。。。

    8 {2 ^2 ]& ?+ N% R你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    - Y# Y! Y2 T( [: s. n* A: P$ A& a所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    # n% L% w8 k- T% y( A* s" y) p这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前

    • 签到天数: 2770 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:352 s# o6 z5 S% Q- Q# ]- I2 s* ^
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    . `3 K3 w, F9 Z! s不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    $ K$ j* E% O% t/ A9 P不是一般认为三个的英语很好么

    ! H+ Y+ v; R5 YTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    1 G2 s( ]  Y- o3 V6 K& D2 TTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    : {, M, a4 R7 ?3 i" S4 w
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    # z: K) D2 d& o
    9 K9 N, I$ T  m% X; Z" Y! A工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19, d) @2 l9 b" }! G. I2 Z) Q- D
    不是一般认为三个的英语很好么

    9 j; n9 s6 j1 C4 g! o  M6 R- @  z& J6 z俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 2585 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    # _/ Z1 t( U) N. m& M' n7 A9 _我也是背黑锅的好伐。。。
    " \- q5 f5 z% d9 _( e, T
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    : x; X4 B, @  M- V  r: L* cTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    : V. }: n# J' V/ c; M: \# e这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    0 F1 x9 q( y/ j8 v8 o& K1 Z这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    & [7 M. c2 N6 Y5 _% f现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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