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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。: C; ^; X8 ^. J4 W- Q  X. j1 T) \
    7 J6 N( g& @6 G
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    4 Z4 N! ]$ {" @& q) m. t5 G/ M" R( J: C( f) [  s
    ; H& T# {: o, M7 w0 a
    这货就是max的配平切断电门
    ! u/ y; R5 s( _4 A* u, i) K1 w9 o" [8 ?8 b& Q! b; v
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。! }+ A8 [6 X( Z1 G& r' ~

    ! Q% e7 Q9 R1 e
    3 k+ M; I+ E$ E! s; I6 g匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？# z/ A# T( y6 D% h+ U
    8 q8 H9 m% }# b4 R$ {
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    3 h% D5 [4 s8 L 4 S8 _8 `7 h8 N  b1 j" b& T

    $ ?0 z' [1 U8 @7 bMCAS如何工作( [) Q9 q  p/ l$ |2 i

    3 T! n9 r3 l/ Z* ^工作条件5 O6 X0 f4 M! t4 ^; J; @) H8 r
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。' Z" Y) z1 @3 k, t/ `2 ], a
    : z: P5 @0 c( g- J" H. Z- h' m! R
    信号源7 C" X7 j/ T+ {7 N; |) f
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。/ ?0 m6 U. O% ^% Y- n4 v3 \
    ! c. e4 m- M# \5 d
    工作模式  t2 C6 J% ^. x) h1 m0 J# C6 d
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。! P1 z5 [& N$ u: B/ D4 b

    ( E! w& W& g6 F( o9 |1 N$ l. g重置条件
    2 q5 S8 l5 T: J: M# C, `飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    : f6 Y7 j: J: z) L& F0 I+ s# r
    ' H7 L5 `+ P( E9 B超控/中断条件
    + y$ J) j8 Y  g$ [9 B. N操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
      m% `" g  f/ j( |0 v! ^$ A
    ; h5 R- W* T8 u6 F
    ' ^* ?! e+ r+ F/ J+ i/ E' k , ^. r) j, B' L2 G
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。" }/ N) }) ]8 u. h$ t
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    8 B/ |3 e( g9 p, i1 Q
    6 T7 v) m1 E. `+ _* q+ k/ i然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    % L0 X# M5 Z$ S, C0 s9 y6 \4 n. j

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2189 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    % ^+ Y! W; L8 G, P* ]# ]% i$ }" ~6 l) ~# E- X
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。0 Y, y( X( u7 ?) f( M( G7 ?8 E

    3 ?- H, l8 x" q" {4 s虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    ; f( F3 ^! O  a
    $ l! l7 H. b6 w9 O9 f# A: ]! s3 Y
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    0 L; ?1 o& g! q. n" \( D2 ?5 M! b* v3 I9 {9 m, H
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？1 i4 T6 L8 r# e/ U; o
    ' M  o, x. F! C2 q; i

    # n% d. h! O+ h" V# X8 G& v
    + T. H8 J0 v" X# t% K1 s

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？" r0 \& x( ^+ e: @# n" ]2 q
    5 x% G, s) o; j$ G& `5 p3 L! J
    然后又来这个：( Y6 l2 g: R& }$ p0 U0 ]1 c
    3 \" [! J* l/ {9 n# d( o
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ! |5 }  `' b+ A7 H3 F: ]( e8 J3 l4 Z- O4 x4 z0 D) S9 U% D( B  D5 v! m
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06: @; H2 n! u" q0 H, D" `) ~
    技术干货，太赞了！
    $ h* F, q# u3 y9 ~1 f% ?4 K* D$ @( A, }' o. \  B
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    9 g1 @3 N$ N  W
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    ; C, K0 F' v, M7 H  [7 @% N/ D8 V
    / X5 z+ @8 ]; H* l0 p: k采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ! ^" m: P# h( |5 k+ B1 k5 I/ S+ TFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    * D- G$ C0 J) Z; V+ }2 h+ d所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    3 k4 M% e) ^1 X; g+ a你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    / y$ v$ q  l! P" ^原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "9 N' H, K3 T2 w4 B: |5 K2 ]! h) v
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    / t4 Y8 w  z" n$ t# u6 g
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27/ x3 G" f3 g- Y; B, x. E1 w
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    - _2 N* P+ h8 I( \1 N, ]
    我也是背黑锅的好伐。。。
    : l4 {+ ?6 s2 n9 P5 ]2 `" c- L& H2 o1 t

    2 [4 x) e7 U9 ~+ d& [4 ]* \$ \: t, X) i# E

    + U# C, i. ^4 E: F8 t. y) e
      c6 ]0 Q6 i9 [7 z7 W- Y0 H
    : c+ B9 K$ l4 i# J& y
    ) B% n2 E) i+ g' Q5 }, X
    / T2 q( \( x2 J6 P2 }

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:533 e$ X4 e4 ]+ ?+ M' z, I/ q
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ' B, S( Y- E6 s, b. `你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35: G9 L7 [& g7 U* y
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    & d+ A, p& [. P, B这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2770 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    , x$ X4 z% u. g$ V1 p5 I1 ]这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    * x, M# y  W* z$ `, V: A5 e8 A
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    ! ~0 \0 \1 V1 c3 s# r4 \- l不是一般认为三个的英语很好么

    ' v  Y* @$ Z  K( ?; o7 ?' z# g7 @: TTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    7 d+ i5 r; J6 X7 e, E! pTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    $ Y9 @% m+ T8 r- LTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。: \* A0 N: ~3 F! K- J

    * n- e& o' e! @6 Z1 p工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    2 X3 Q/ F. H6 f' _) C8 Z# o+ c7 p& u不是一般认为三个的英语很好么

    3 G) i8 b1 b- R俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    11 小时前

    • 签到天数: 2585 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53! h3 B& g1 F: c
    我也是背黑锅的好伐。。。

    3 x, K! F) Z7 k0 M麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:209 k+ Q3 x5 }+ W2 r/ l" F( j$ c9 G
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

      \  n( H9 U5 y3 ]+ b$ B6 G  O3 b3 T这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ' t2 T7 s6 O8 B/ c这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    & X1 c# ], C' ~& G& i% m现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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