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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。# Q! S2 U$ A( p; E, J, e' y
    2 W. z4 {) v9 }" `. [
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。8 S' P& [6 x' p; J0 Q4 w
    / a* U3 |% C/ b* y0 a& Y8 m
    & A5 I9 @* I" N. Y0 v' ?9 N
    这货就是max的配平切断电门 , h9 W$ g, L& M& E" R* k. n8 d9 K
    " m4 v  r7 o! K, d! a2 o# c$ E
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。% Q( U# ~; G7 y3 H9 d' L+ @) m( K

    ( i  P3 U2 i6 d/ R# A7 N  K 6 F. t9 l) u$ o! j# S- [/ M
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ( G% n* f3 B( K! L
    & X/ ^8 G0 d+ {5 \( B/ ]. X5 i根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。# J9 ?# S8 W! c& C+ n+ S& B' ?
    & t" O% e) t9 G/ C4 t; ?$ c. s
    1 c( H0 s; Y# y
    MCAS如何工作
    9 r* L6 B7 T8 k: a! J  V; N$ |, ^
    5 A$ F3 r: d& U工作条件
    " c: A% O, g1 u/ t$ L5 |当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    9 B+ r) d- `, u0 S: c* \. p7 [& L1 ~' X' Q1 R" ^
    信号源! r5 M; w3 T( `) k0 B# L6 K
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    / P" }. h1 ^7 o4 i. T* a: m; k# Z% _1 o
    工作模式
    8 M: a0 G0 P( k, |6 {8 ]; {2 K0 D若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    , Z& A- j$ T& n. R- D* l% [& ^9 V1 Y& R8 P
    重置条件
    * u& [+ l6 P) Y% Y1 x飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    4 C4 q6 B  a: C- L/ \7 l' g( ^
    1 R$ h$ @2 c/ Z; s) T& ]超控/中断条件' r! ^3 R* F) |5 f2 q
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ( D$ |6 ?0 N/ ~1 M5 i' b3 O" d- G4 c9 ]$ s. q( `( u, R5 R) _; J4 f: k

    / t0 m' R" c0 u- `) f ( F7 p% Z: j4 o+ {$ ^0 \! N: n' S; }
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    & [1 Q+ V# I9 T$ b: EP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ' e1 g2 r) R( f7 F
    . j: J) i& z' n, f3 |9 V# W9 ~然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。7 A) |- Z% w3 ]# @3 w! ]2 R/ l. f

    + z7 }! C( d7 m1 D/ F7 O5 ^7 m# q0 T

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28

    • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！& }3 K) b- N4 g( V  P
    9 M! c( V; P$ T- H# _) K
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。( P$ L6 ^( A# V0 V

    " u( ]0 J% k3 V虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    ; o' i* Z6 y( y" U+ d# z( c( c
    2 r+ H- v7 H- s9 t4 a9 G
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    6 O/ ^0 q9 R  ^' }; ]3 t/ W
    , A4 Q) @& y& u! e' z' k* s
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
      K; y/ e- _) E& k; I4 y) c  j0 P- V" C( ~& U3 \8 ~
    8 y$ F  M, |+ r
    . t2 a" V$ e: a5 R

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？: U! x% D$ Z- R4 Z0 ?. G; a& q7 Z( G
    ( i1 _7 c  O/ n2 D
    然后又来这个：7 j2 x8 Y# Q/ F- j. p; |/ H
    7 J. T7 z# N) f+ e" ~+ Z
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ; R0 f2 v1 t4 X# C& U7 E7 `  M& \0 }, ^. D0 S1 w% l
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06, f& c6 o( U8 Z
    技术干货，太赞了！
    3 x. Y% y' T4 \! P. \" {
    & S. g) D1 i, A" t5 h* S飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    ' b$ Y1 q! ?9 y, j5 _2 _你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    5 |0 q1 `* M( Q" N$ p5 u( }& P7 K* l. u; \) I# ?
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    7 S! s/ A% J4 g) V/ FFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    % q- p% b3 K; g5 r4 f$ S
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:271 a& i# K' B7 P. K- Q% ~( X
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    0 W+ I6 b* T( X1 Y3 i0 t  e' E0 v
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    9 Y5 I" m- F% b5 z+ b' [+ ^$ Y这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 . i2 z! L3 N5 W3 c# p/ l
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    + [+ V$ c4 P" r' ~, Z% E" n6 g采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
      j: ~5 @4 h5 [/ S
    我也是背黑锅的好伐。。。
    " D0 k" j, w" i$ v$ p  W. ]+ X) q3 n* h: D) q; c4 y+ E7 ]" ?

    - g& ~' ?# y6 w6 H0 V, e( C4 ?# e0 X& }) A, u% D! z' H
    0 @+ j5 ?  Z% `5 M9 E
    $ l, H% U0 O' h4 a! l- ~

    % j4 \1 g; a* J' Q! F
    5 u1 A) L# ], C. u3 H8 f( A) I" H9 [: H8 s% T0 Q

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
    下一页

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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53# W6 h- h4 w5 O
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ! W4 Q; w& M5 ~! p/ Q你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    6 o; k% y- j$ z) H  z所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    6 Q0 x! _3 s: [8 {+ N这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前

    • 签到天数: 3363 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    + [- L8 d; B+ N9 B; y+ X% K这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    8 |! G( p9 Q' u不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    ; _& M4 k7 g( N* d不是一般认为三个的英语很好么
    ' S, B0 K) G( b: G6 V0 h/ ^
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53# N8 i* S, I  F8 {6 R
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    - |0 s6 s7 J5 {( t
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    6 V( j: D7 S7 u1 q3 X% B
    & T. I9 i' O& F& K* k0 H+ z/ m工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19# e7 r$ w: _8 I& \* |
    不是一般认为三个的英语很好么

    + ~2 }+ p- ?1 w) b& D8 d+ f俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    11 小时前

    • 签到天数: 3151 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    6 r+ x8 d! N4 m# [2 D8 P我也是背黑锅的好伐。。。
    ) U) F3 [1 s0 v; V! A
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20) z& Z6 B$ I+ A3 B; b
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    ; N4 a* t, d( k0 `3 G' G8 i这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38; g$ M" {3 i, R6 p8 Z+ Z% \
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    : f6 ^8 p5 ?  Y3 W9 d0 @8 J
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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