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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    0 @+ K7 }" J' Q
    8 U" P4 D! `9 t' M6 \( B7 d; R' r737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。# m$ `) D$ h/ |7 L/ R- h
    2 h9 |0 X' ]9 s/ y5 E, S# L
    : C$ R) ]4 g! P, N" l% u* p# ?' M5 {3 L) E
    这货就是max的配平切断电门
    7 a- _2 G7 S+ h
    6 w5 C7 @7 T; |2 T5 d- Z; C! p4 ZMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    * T0 B. L/ o( T# j/ o: @# `
    # O8 g$ [# P2 `! J7 W; w0 R' i % p: V2 E# o, x
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?9 J7 `5 y! j+ T) N
    : a" g% L) i% b4 k! W
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。1 }4 |- O/ G0 T; h/ T& w

    $ r7 z0 C  r9 O1 G% C' @
    , g- K' f1 O3 x! AMCAS如何工作
    & {, u! @! ^0 S, n+ Z
    6 j$ C) g0 W- K" \& y0 \2 b+ ~8 i8 v工作条件
    6 B, U: X8 p+ n2 N+ m当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。1 s: D% H* Q* n/ `: a6 Q0 w3 v! g
    " i- H% Q# _, p: _) P( S
    信号源2 M) `# y, N" [2 J; D
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。) m& _6 L$ T/ n

    / b5 U! X1 h: P0 J+ _1 n工作模式
    6 x/ ~6 a" s" k  _- ?若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    ( Q9 y2 h" M& M8 |, I- Z* P/ n$ P
    : I$ O6 O1 {2 M/ s3 g/ }8 Z4 [重置条件+ C% o! O' M/ f: s& N5 u; `
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    / K1 r8 z0 D# v% n; ]. ?
    2 Z) u! S+ K, Q' h# j+ I超控/中断条件1 f) |1 v2 O' X$ Q- j5 O9 D' S0 K: W! `
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    / W% G& ?, q6 E3 k3 c
      n6 b6 s. \; ~/ _* [, t
    $ G# A, m6 ~4 o9 X
    # x( m, c& e) Z9 [从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ! H/ C/ ]: ?* Q+ |1 B6 ?( HP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。% i5 d& p8 ^% `; z

    * |2 o7 d6 k/ w% c; P) q; D然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。$ z" }' I/ R  O. \: b
    4 n" z+ x0 `8 b3 h9 i

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 09:19
  • 签到天数: 2518 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!7 I  @, x0 D7 f- s; z

    : U5 m8 ]5 e- L" X% m8 H8 ~4 q% g8 |+ ~飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。: v; L# i# A' X. l0 O0 t) r0 ^! ]. e

    ( U& P5 k' G" W" {/ G5 S4 p虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。
    ; f( ]& a+ ?: @! W! W" \9 M2 @8 }; Q% |& v$ p
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    " c, ]+ o1 r9 [6 @  d8 @* r  @1 Q9 u
    1 g, g6 O/ u2 _6 t# @这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?
    : O$ m  \/ d; t# V7 v9 K
    * L$ D2 X2 j: ?8 M2 o; `+ k% V/ S

    7 N) h' Z  e3 @- X, \

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 09:18
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    ; K4 |% Z3 s* d$ z0 d
    9 Z+ C( _8 F0 {7 s然后又来这个:5 }- N: U) z: h+ A. U% e9 V  n; w" e9 ~

    . o3 D- Q" H; u, x9 W
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    , X1 O3 o  D7 O5 I2 w

    3 `! `9 A% X5 i+ H如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 09:18
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    $ _4 f4 p' o  \' P, n, P技术干货,太赞了!
    1 b/ s: X- v0 V+ U
    $ N4 G& Q. ?. g0 a飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    ) h  c4 x8 X# ]你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.6 I8 n% W& c  w* R& n  {8 H

    , t5 f0 @9 p9 V! W* j5 B采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
      J8 y& @! H( d: r* n5 _) _For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    ! N5 b% O. B! X/ q: o+ a2 H; w0 C
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27! r* m' y! A1 _, }- }
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...
    ; t7 w, s- P: X
    原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
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    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
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    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
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    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "6 {& A( p# c+ {
    这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 : [/ [; G: M6 {- R0 ]: ^
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    7 K' {. w5 A4 K: x0 [* |采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ' L2 [' W; B. v; @+ _4 m& v
    我也是背黑锅的好伐。。。. F8 ]; K% G  |& g* j1 u

    , }  s) |! V9 T5 \. Q ) _6 e$ ?9 ]6 @. Z; \

    * V& \! W& J4 [# p+ b5 l% Y" j7 s
    3 {3 B2 f, Y4 M" |: ?/ O/ y1 k# a( D& q
    1 L: R$ X  H# H
    - J, y# S- |& Q7 j4 u* @7 q! C
    ' x7 _- q$ Y1 H2 {; ]

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
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    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
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    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    , G+ ^3 m' ?, Y我也是背黑锅的好伐。。。

    4 w# d% O/ j0 |- s: G你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 09:18
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    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35$ e* q6 l0 {$ X  z0 j7 l( c! r, t
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    1 d, t5 H  D1 O3 |这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    开心
    昨天 00:55
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    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    6 U4 l' }0 r. l3 u这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    : }* R- L; `. V6 |/ Y
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
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    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    9 Z! S# J- o8 V" i' e$ M不是一般认为三个的英语很好么
    ; y# `; K- i% d/ C
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:534 w( \% Q" N" Y7 _  F) @% `7 G) g
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    7 ^  r1 i3 e7 M: ~  W1 c7 O4 Q1 v4 I) BTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    . k& E4 b0 l9 _( t* O* ]% b% @; y+ v. Q. G9 l, a! C! M7 @. u- {1 ~8 ^( F3 j
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19& `1 P  W$ }8 s1 J9 Y
    不是一般认为三个的英语很好么
    # [7 x9 j( h6 e$ a* V, }* @
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    郁闷
    昨天 00:06
  • 签到天数: 3305 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    / t+ g: u7 g- {/ W! I1 @/ X我也是背黑锅的好伐。。。

    ( C- `4 Q5 H" t$ F% u* H+ P7 c麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 09:18
  • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20# I  P$ z. D0 K6 ~! f3 J
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    . o9 W/ z1 f3 f( ^) x5 M
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    $ P+ z+ p8 F$ x, _# Y这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    # z: ?; X2 `) W8 k, C9 S: H现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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