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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。5 l# K* R  m  R7 Y& M6 x& b
    0 L7 H( Q  @5 m0 t/ ~( J- ^
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。4 u  K5 K* D6 r6 z* u7 K
    . p2 Q/ y0 H2 t% L
    6 V; o1 J+ X9 s; v/ Q
    这货就是max的配平切断电门
    & n# W9 @9 [! ^; Y
    . l" E) ~* P6 K7 S+ oMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    * t5 {, ]- d+ _! f7 x% V' W* t  Y' `2 `
      w3 M5 w  Z. J, m
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    6 W. s+ J  l- b' B7 p! ?, L% x/ I8 ^+ g( p8 W4 b- N
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    0 [3 T% Z; X6 a: ?* X% {" s . R6 T* O6 P1 Q% p  K& y7 G; k1 Q7 F) S
    : q( T( w, i/ V- W* Y  q
    MCAS如何工作- e  p1 j  [7 ^3 F7 v

    4 U. U2 R( n' n4 c0 q! U1 K工作条件5 e2 ~% G8 N6 F2 V* i7 m  [: l0 G) @
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
      l+ {. W, \9 l6 s( I8 k- h$ L9 f- y% k6 @+ A3 o2 v
    信号源
    1 O: w' {3 X: f- |$ m一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。+ X4 V2 x" |3 L) P' Y) n

    ; [' x% {) [) X工作模式
    * Q: i1 H4 L! k5 m8 A/ a+ K若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    , ?# w7 o+ Y# f! D* [( G
    1 g+ V0 J" _7 x6 ^$ U* k9 f重置条件) m8 ?) y7 q7 H; N7 s" n
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。% A5 e) Y6 v$ G, a

    5 G( x8 U* L* g* ]9 R/ Y超控/中断条件
    / [! D, c- D9 d- B, q; Q操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。( `% p, ?6 n' x- v$ S8 \% {2 X! [4 L2 d

    9 k; m, s/ w, t1 z! u/ ^1 K4 m* J2 n, w; i

    : z" o. U3 w; g/ q* w3 L从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。8 s: ?- }' \5 E
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。% `$ Q8 x9 ]2 q$ Z7 r

    6 g9 M+ n6 O9 V1 v然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    ! W. f0 |( P. s* n1 \9 }
    ; @: g9 h; E) C2 X0 j

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2509 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
      D6 E% `9 F* X7 I; W- }" A
    $ }. I- ?% a# n( G2 F飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    / |0 u) j) U3 V" F( T+ O8 X+ g0 M% Z/ q: @& S- \+ F: P+ _0 [
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。1 `: E2 [  H$ n7 J
    ) H) M8 J  {4 X) ]; N+ A
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    7 |9 e. ^( C, d6 u7 L

    ) A1 b. ^; J9 Z" T这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    7 n; I# m$ g8 v3 ^# d* A- f  o2 j( d

    * _* r1 Y+ M8 R) G& Q2 B1 d  ?6 p

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    ! C+ e) L9 |( y8 m1 H' P  x9 x: k0 ~) W- L
    然后又来这个：
    - c5 T6 \' \- X' v. D. V3 W% ^$ K, K1 w$ j0 l  O
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    - x/ T$ o+ n0 \! P. @( U" s# `1 M$ b$ E( N' h, d
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06% K& y1 j7 h7 e  d+ K
    技术干货，太赞了！
    : A* J" H1 ^9 l: M6 `( E
    4 ~- `! K+ E# C& l/ a飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    $ y) q! [5 z2 Q5 k/ o2 a7 r! T- m你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.6 q6 g( g, r6 w: h' B; {7 P3 F
    - \* t9 Q$ t( [
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ( s& |9 X3 b, p) \! m3 uFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    + }) W" d) [1 |% B" V4 Q( a; {
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27* R2 C) ^3 D% v/ p. _% o7 l6 T: m% \) u
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    , e* S* W( L* a; i6 L8 I原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    8 t6 Y1 i1 `  A/ g' L! z6 _这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 6 a3 x4 K2 y. ~5 @% k
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    % ]: N6 Q4 Y  V5 @- r采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    : @- @( N& o' f% S/ [9 v4 A! a2 C
    我也是背黑锅的好伐。。。
    : \2 `  u, t7 g9 _9 [2 G$ q$ ]1 f
    ) h/ l! o' f' X7 a& k  `/ ` % z8 Y4 f% K. j' m0 F4 t

    + t9 F- r" h' O- A( n! i+ J( O5 Y- x- s2 L  K6 _

    ; L- e. r. r% [) C# r/ g8 M) }. N. O6 v- m; X  T& P" J, J& B, `- c$ `

    7 U; z1 U) p! I+ H4 D8 e* i- T, L8 c, ^- r

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    % s  E# z7 D8 }' ?& M0 C我也是背黑锅的好伐。。。
    0 B' `  Q. c+ _+ o7 @/ }3 T
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35; L# k& S" H# R  S  s) X2 A
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    & o" S; F9 }  x. ?9 W0 I+ V这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:22

    • 签到天数: 3489 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:356 X/ ^0 c9 H) V( t% }0 p, \/ T/ w
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    - n' P. ~! X/ e! C& s, ]# V* A0 u
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    , ?! f% T+ G) V3 c6 P, G, F不是一般认为三个的英语很好么
    & `2 j2 H$ N% u+ x: M  y
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    5 h. C2 t; g) T/ R+ _5 `Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    + D5 ~- ^7 Y( h$ {  `, O  Y5 [Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。$ O& h1 n* ~: f, {: S2 z

    " Y/ U6 m9 S3 v3 q' H# q7 Z! O( Y; M工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19" q$ J8 ^9 f  V+ g1 w* b" g
    不是一般认为三个的英语很好么

    / ~! ~' Z: M" |2 v, s- H! ~# Z俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 01:55

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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:536 {, K5 k+ p! M2 x* q9 A
    我也是背黑锅的好伐。。。
    3 L4 s0 j- |( A6 u
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20! y+ [$ P/ R( w% W
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    3 Q2 X( E4 `" b& b% i5 t这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    # ?* X6 _2 A: x& I这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    $ I% z  ?0 X7 c2 e6 z现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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