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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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U# m' p3 x$ A4 `1 D' c' r& a这是出事前的FDR
. B# H4 X+ w# p7 ^+ W7 X' t# z9 f! Q. f1 y( }7 k( F8 v: D
1 g( g, k; @' ~" G7 P: ?这是发动机和其他数据
/ P; G7 B3 Q! x e( O& L' z9 w
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' F# _, T! I1 O2 c& M& U
这是出事前一次飞行的FDR
4 k( z9 _7 Q _& ~可以看到，对于出事飞行：
2 v7 G* R' B% d3 K: K1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底6 J* d$ n6 n, `2 k$ c- P
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪 t) ~; f1 m0 E# h, G
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
1 Y; U4 M2 L+ @9 y% F4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起5 `+ O0 |) `4 e+ d. m
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
4 R) ^8 X9 z0 t% d! [6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下/ t- x/ t3 v4 q+ H, `& H. l+ E2 b
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准) K$ M( W/ W; q* X- q) [
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
4 N- [* q- E) I
1 t+ o: D0 x+ `: t i* P对比前一次飞行：
9 q/ _- K- x; H; J0 h1 r+ ` L1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大. W5 B( c0 E" C& F9 l2 Y$ M
2、sticker shaker left一直在警示 l1 ]) D* f. z
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
& `, S$ C' o4 y. H/ T7 j1 V6 m4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
6 s* A2 r2 K0 K& p6 H5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值* S* {" A' a# p
- O4 M+ E) X* F0 [7 {" \% b4 {推测：
2 Q. y7 v5 W9 ^$ J& V$ O前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
+ @ N& I; G7 H+ h& m% H
0 I- Z* [, k7 k, M" l2 P ^8 y出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。( X' W" V+ J# R8 K7 a* S
1 H4 s. Q* v# @5 [* i9 Q F评论：
6 ]- m/ G- [: J左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？8 }( Y8 o& R- r. _. \$ n
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发表于 2019-3-18 00:05:27
