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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
* b' I% X3 w' k+ l# x5 u, K8 ~+ v, ~ O& } N
! x, R3 m+ S* A! C8 }, d
这是出事前的FDR
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这是发动机和其他数据" Y# r. L' x, G7 d% y' O
# @' M% z1 o$ b$ I) F" D6 t
3 `" ?1 m. z" U5 X* l% w8 O& G2 e3 U这是出事前一次飞行的FDR
! t' _/ K7 n+ A9 Z2 k0 [可以看到，对于出事飞行：
. `( n# Z4 m4 G4 q& `7 T1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底% \8 W- G; U. h2 b/ N' W
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪/ E" h" @- @, C" s
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
% l/ l5 }/ g6 k+ D; J5 z4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
; @7 F) x* k7 z. ]/ v& D+ s& e5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧+ F8 Q9 O9 E2 t# P. O# H2 e- r3 [
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
8 L1 d/ e R$ V5 g8 q* y- B0 C3 C7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准) ?, u, G# Y8 j
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱2 J; h- {9 A1 `, O, b% b" u7 m
0 t+ a) R9 M" B L对比前一次飞行：
" E* ~8 a5 M% I: @1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大9 X, q0 `3 w; J2 W
2、sticker shaker left一直在警示
6 ^$ M* h# Q h7 W7 E) } u3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行! } @( ? M' d. n
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联! i: j0 q! f6 F5 }
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值' W7 b5 Y6 ]2 O$ s
$ i! K6 a. e) D$ M) M5 r2 H9 ~# P& K推测：
& B. M5 y% v9 [0 H* U" M' ]6 R$ C前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
3 N, z/ x4 {* D. R# Z3 W6 ]: _" [4 E( H5 k/ ?7 Q
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
6 ^2 z3 l) {0 x' t/ y- R" R- I
0 p7 \! z- O9 g% F评论：
2 @' u) X; }$ t4 p左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？5 K2 U. l E4 f8 K6 F) M) T+ U/ `0 \* I
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发表于 2019-3-18 00:05:27
