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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。4 G* }( R0 K4 ~. P7 y
    - w5 L6 S' J/ p6 S4 ?
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    : l9 {, d# W) L: V
    ! b: p1 L4 a/ L$ @' V6 I ! a7 x) v* f) Y# _! a' s7 c" A
    这货就是max的配平切断电门
    % `, m. X* I! f% `7 t! V( ?
    ) `* F& c+ }- S( h0 t: _  {MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。0 g' {: p9 W) {9 ]

    : y8 t7 X2 X: F& k$ ?! I5 x) M# {0 l1 K
    . O! Z; \! [- @9 K! ^; B匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    3 q& c! d1 b- _' @! \2 }  b2 E
    & r+ P( }0 O# K3 G  e根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。5 F& p! y8 L! o* r
    7 M* k' |2 C0 m* Y. m' o3 X

    2 ^; l! i* B0 D+ O+ t" q& i1 aMCAS如何工作4 N/ V9 @0 g: Y. L4 u

    ; A3 D6 L  ~/ {工作条件3 R: j1 @! N0 p
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。* H9 Z& ~0 M+ D  i) L9 e) T

    9 J. \" |/ H6 u信号源+ O3 h3 R9 e' J' S: H/ ]" M5 f0 e7 r1 T2 q
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。3 |1 e% e0 r: |- B" A7 X

    + y2 K$ o* |- M工作模式: n- G) x5 o7 S3 e
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。# U& X3 k- ^9 J3 X% Y& t  F
    6 _! ^0 a2 Z. B+ j5 @2 e0 X
    重置条件' A/ z  V: l8 M8 P' l8 T
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。' i# o% C5 o# t/ V0 D

    0 g  q) H2 W2 A  p$ f超控/中断条件* P2 t7 I% F8 o4 O
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    & h9 t! n/ c3 H. V7 p. q3 ?! n. b, L" C/ Y( Q  `! f' G7 a
    5 ?/ c" c; Z; n/ J/ R1 M  ~, H/ R
    - n) R: `6 O6 ~1 Q+ Y
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。* [0 G' V  K0 K! s: _6 {+ \+ T' [0 o
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。9 Q7 b' J& u; ]. X- s. P7 f4 c4 o# P

    ; P+ }7 V' b6 Z; J. ?然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。8 m1 W+ D5 G3 j8 |! C
    $ N, i+ S- p4 ~6 V

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28

    • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！0 }( |- L1 P6 I: s! M8 k9 P# N5 b4 ~

    $ u: L0 W$ {+ j- E8 g0 r飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。; |# Y) X) a0 Q- i6 m

    & x5 v( x% M$ y) j虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。4 Q# ?, m- w: i0 W( t

    : h+ j% U; E+ W$ A- U, ~- C8 F
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    % y  H! o4 \4 B# y. n; ]; I6 e1 Z  _( M7 z
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ! d" J4 R$ k* B* b: Q" H) V  T8 ~1 O3 t
      I' t$ {# \, ^9 |) Z
    ; P) t' R; V+ |0 ^. f2 Z: ]9 w0 S9 f

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    # b6 {- g7 V$ m' o, v" h* m3 m8 ~) q, u( ^6 Z$ r( U
    然后又来这个：( ~1 X  a# \" ]9 ]9 `
    8 @  l6 r4 H0 Q: ]! T2 O
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    * D+ `/ l' S4 w8 x% P
    / x) G1 l* Q; x9 [* N4 O如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06) C7 l3 C3 i- l( J" o; K. Y; w& s
    技术干货，太赞了！# R3 f* ~. {8 J0 M( L* ]
    : @9 }$ l0 w8 ]* V( L) `1 @
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    : W3 k) s9 m2 R; h& H4 s: g
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.* l1 X/ f3 a/ L- u. M

    6 A2 F: V4 P$ l( e3 s. N采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
      s4 r# b0 O: R: F5 m/ ?) L5 t9 MFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    . z3 @; t) t' [% [1 F& |7 P所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27: w1 \8 e- y- }. T; k  P4 ?  i
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    8 z; |' E0 ?' \* ^6 Z4 p: L, A; u1 s原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "3 b( }5 V4 G- k3 T+ s
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 - _# ~; d: Z1 Q5 t+ |' ^, ]
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    7 i+ ~" _( l3 {; d( }3 X采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    % w2 }. F' b( g: v; A/ X0 v$ S
    我也是背黑锅的好伐。。。
    " s" i3 X- s* C1 u* E& E2 `8 I; ^3 F, j
    8 l3 w9 K8 U( L4 X, D
    2 f  h; k% {+ h0 Q3 I% O

    ( e6 S  ~' s4 g$ E9 l; _; k* c2 m, L) x% e
    ' q9 G# Z+ b" e

    ' F% ~6 q% I6 d2 u$ X- |6 a3 w+ |1 G  s' {

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    7 I  l+ x; u* l6 ~1 ]+ z' x! Q* J我也是背黑锅的好伐。。。

    9 m3 V7 r. Q8 I/ ]% ?你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35" f7 l/ b" w: Z& t7 v4 a" f1 L
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    8 M! x/ E4 i2 H2 p$ d这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前

    • 签到天数: 3363 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:350 u$ M: I3 V( ?/ w0 R
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    : S; q/ M- g+ `8 d5 W
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:195 F% x, i7 K+ [, {6 r3 T
    不是一般认为三个的英语很好么
    , X. K0 \# f- B  p
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53" K5 k" X. J- |$ I, e5 G$ U; L
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    8 J$ y& R) c( n. c. PTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。( K- X* s* I- @; s

    % h3 C$ H, [' L) X0 z( [) H2 ~工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19( A* j9 g2 h0 H
    不是一般认为三个的英语很好么

    3 ]7 v. @, h' ]俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    9 小时前

    • 签到天数: 3151 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    1 Q* B  O$ Z) \: E: y( j/ D我也是背黑锅的好伐。。。
    4 V: l$ ^- p% W1 ~) Z: ~5 ]2 Q
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    # R3 W# H2 G/ M% W4 H& e  GTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    9 c, S% j0 s5 y. I3 O0 W这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38+ i! T4 H. {. E* e+ B
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    0 z" O/ e1 o5 |$ m5 C5 [
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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