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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    . C7 G, F# d( Z0 M& e7 F. `
    # S! V9 }/ D( x8 v: N1 C737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。8 k! \) m% y# J
    . J4 Q  @4 d7 \& E, c* c+ }' ]

    0 C* D3 e3 G& p" {  [# ~2 A# Y这货就是max的配平切断电门 2 }3 H8 T# f3 G( _4 O2 V1 G& O

    ( H! I8 H- m3 b+ @1 m8 dMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    * H+ E3 ~- a- i
    8 E8 j8 E* T9 n, l! [+ j1 k - R7 L4 w; q! q4 H
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？! `5 A4 ?! c1 }5 S/ D; T3 V

    & z# Y. K5 P; w4 T1 C根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    # W! U1 x5 i$ ?) R1 Y% ? ) h" ^! D  V% U) L" y
    8 d$ c" A: [2 i5 _0 p3 E1 p
    MCAS如何工作
    3 h  K: h+ O$ a& P: V5 C# R3 F' N' c. V( i# u+ n& c  I5 r: A: P
    工作条件
    1 z- V& d, w" D: Y5 q; t当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。& p: ?% |( |/ P1 f: W# s

    # J. U, a3 a( Y7 R5 ~$ Y. W信号源
    4 G2 z( y% n( N& X一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    * w0 V0 E( X: U  g# H& ^
    3 E/ [5 u1 K3 V工作模式
    % F( n# O- U: [若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    % X/ I4 i5 c: B! R
    ! G3 t9 c7 V6 i; E& L: n) y重置条件- W6 ?6 k; g! M- s0 p
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。+ j- `0 P+ t) R5 ]

    + R, [! _) a5 t5 m9 t' u超控/中断条件
    - d" l  r$ y0 k: @: ]操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    6 R9 p! q9 n% Q9 S+ m5 @
    9 j) J; y1 R) }2 `  [  ]" V; r! i
    ' C( U. R* R2 q+ c- q
    + E  b& L8 f! b3 A从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。$ [' k7 E; @' s6 z
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ) v& H$ q, L* B& g; J+ ?" f, m( n$ n2 I1 P! ~
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。+ S5 C/ X1 \/ j' F

    - p8 X2 W0 |3 |0 C

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2518 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    ' k$ Z) O$ V3 h! p3 ^5 J9 D! K* O1 B1 k" N5 t% W
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。7 Z. X9 r+ K" l! o; c: i0 {

    + T1 i( M; D+ _4 L& c$ \8 W虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。4 b4 j4 p& A; Z" f; ?9 ^, Z# F
    + D3 l, o7 S0 [$ B
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    3 d) w9 I7 ]$ p
    5 c5 E( ?3 v) y) M% K
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？$ h' u/ ^7 j; F, W2 L# X
    8 F9 \) G! Q( u+ r

      l% l' X1 ~2 O8 A! G/ G5 }1 I9 y$ a+ T

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 09:18

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    3 e) L7 I6 I# a( Q' t/ D  d5 P) H* F
    然后又来这个：5 F) K) Y, |0 s; |. x- {
    ) b) K- i1 k: J6 D# A
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    0 T/ Z' v! V; O: N( t& }
    - C( |; z: ^" p: c7 @+ X3 q0 f
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 09:18

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    4 T3 O) C, Y0 b0 I  n, P% f技术干货，太赞了！; \3 {- Y/ w, E* h+ `( ~7 H0 e% v

    * o! O5 i( @+ R) x% ]+ M5 Y飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    ; d5 v2 F6 A  b! p7 ^! L# g+ e3 `你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    ( k% z& Z/ K  m! _- u
    # b; y- R6 o  c采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ' S: e' r! Z- U2 j8 IFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    : y5 G0 C9 P) ~4 }5 b) X  @所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    ( q* a: _% K8 Z& z9 }你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    - c  i; D+ P( q- I
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    5 C, R) p$ \' U( h( x$ }这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 + M2 z. o6 D2 T0 g$ [
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ( o! R9 }0 I# P9 I) H采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    % }) n6 l' d3 ?# T, m- @
    我也是背黑锅的好伐。。。4 f7 k- Y2 y" M) S0 ~, p! I

    / [( o8 s+ @* N4 b: Q + t% X1 z# k1 J1 D. f* l: [+ W
    . F6 F3 l' f- O, d& e

    0 F7 I) ]; {5 d$ c  u3 D* d
    3 f3 _( A3 `$ U/ {& V( a! V4 M. D* v) w; j5 |
    8 v! b  G- h) v8 U5 I) ?/ H

    # E- Z3 `" n1 U3 j  d/ Q- |

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
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    holycow + 10 淡定
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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    0 Y0 V0 b) o$ o' L! P我也是背黑锅的好伐。。。
      E% i+ g% }9 K; ~0 c5 y( w
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 09:18

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    & T5 }7 ?* K9 h2 i0 F# m' c% |所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    ) H! B' R/ V; l5 e0 r
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:39

    • 签到天数: 3524 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    ( J# A$ R" j$ a2 C这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    $ X5 `2 A) b9 K# I8 M不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 09:18

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19- w5 G# j- n& N# r( e) |7 _
    不是一般认为三个的英语很好么
    * T" L3 S2 e2 k& J: H  P3 T1 X
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:537 T$ \0 C) X$ x' m. i1 u
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    ( |, \3 d" c; n' c% KTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。5 x$ W6 w& r3 a. l  b
      Y7 C$ j. P/ b/ U" ~5 V6 ~
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:190 U( j0 x& n. d/ ^0 R! h1 u
    不是一般认为三个的英语很好么

    8 W* G' O* @4 o. I9 {8 L俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    无聊
    半小时前

    • 签到天数: 3307 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    7 `5 K, r& R7 m2 f! ~我也是背黑锅的好伐。。。
    / k9 a+ X- z* z* c5 @$ c$ P
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 09:18

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20$ ^* b8 E) Q1 `* U& d4 ^
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    1 L- u9 W/ U" Z+ ^/ P6 G
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    0 U& q* ~; U: ^: w3 K  _5 s这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    * w5 H' g# X9 K5 V: B, G' ^
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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