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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    . ~: u# j, j5 u/ z9 O
    8 u' G# A2 Q% e" A$ y# R737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。6 s  e$ s/ n5 c3 @' H1 m

    ( p; K1 f( b! d. H/ F3 C; m + {& U; Z, S! L! h, h' m; ]+ ~
    这货就是max的配平切断电门 . \7 l+ {; G. l4 J6 F! V
    7 I5 r6 l2 x: k5 S. i2 r
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。5 t  E6 b- S" B+ ?

    $ S$ u8 S( @2 N0 w! E/ Z% a  e
    - N5 \- {" c& n7 y7 ^  |5 G匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？( ~" s$ a7 _" x$ C% _

    ; L5 ^/ B8 ^, W( J8 l7 h根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    * z, u; K' Z8 w% `2 _3 p $ o" |% k& i' S% }4 V

    ! K4 e/ T- c* M  H# L; C+ uMCAS如何工作
    ! I4 j6 w$ b% L0 Z7 x+ P
    9 _' q) Q, c# V* o  r0 ?9 B( X" A工作条件
    $ ?4 }9 N6 v& L7 {当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ) w% p: B  w$ u3 F3 d* Z; e0 \$ T$ F. q. F# c
    信号源+ p' V0 X" ]% c1 R
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。6 W$ l* B' v( t: A

    + A; h; D- F  b( g: ]工作模式
    ; D! [4 T# ^+ ^  N, _$ \2 D若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    * k2 _' V* g7 m# Q5 Z5 E( ]/ S3 x* E
    重置条件6 m4 L* t$ N' \0 g( L8 V3 F
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    $ `. r9 z; I3 A' u  Z0 m+ u' b8 n/ n
    超控/中断条件2 P3 b$ S# k: W  P" d: m3 y& K( D5 K
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    : _( ]' P6 N* x6 d3 M7 F9 R" p9 r. s; p1 ]. V6 @

    ) j: s! a9 O$ |$ P% {! F
    ) [/ n$ {9 y# ^! O8 }9 q从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ) b" e" M; Q9 c4 WP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    2 ?* d& l) @9 H, O( q+ _/ n  T; F3 F  O& y& F7 b; O! K; c% q1 I
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    $ V5 q7 |. Y2 |- b% {; \! y5 B2 y2 [! u0 C" W

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:09

    • 签到天数: 2509 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！* Q3 p! S. ]  e8 s# M" {* H3 I

    4 K/ i* G5 J  T% L0 \飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。0 @3 N* ^3 v5 ]! T5 g# G
    5 z9 c$ w6 A% ^) j% |  F" d
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    7 k% y" t; I$ I+ X" Z' L% S0 s# E& t8 A% b7 i! ^6 W
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    3 i0 e* F: ^7 r( x4 T
    , m9 r+ V: _8 j- j( E5 B
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    6 C0 h3 M! y- \2 l7 J
    $ \+ G4 j6 S* }6 A5 m  E" D- g; H/ n8 M0 U! u& I* j# i0 z
    $ N1 T, I4 `) F7 u' T

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    , J1 `" \% k8 b. w0 B  A* H; c! n) B
    然后又来这个：
    6 m) Q! u" G/ I8 W* h+ `( d
    5 P  [, f, X2 c$ V7 X1 F6 e6 ?
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    7 G! T( t: s  d, {# R( d2 X( w8 R/ W
    + ~7 x3 G5 p1 O" `0 q
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06; J) _- ]* v% v2 c  M# G
    技术干货，太赞了！
    8 _7 Y% |0 C" T- F, W+ A( a$ d4 l1 L) d9 }* A+ \
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    9 e6 i6 H( Y3 ]- Y& k) D3 U你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    4 W% K+ A0 X- P3 L4 j0 Q& w
    " z5 j) I  u. C$ ?) K: k  f% K采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21* o( ?( l- Z( N2 E$ K
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    . \4 {$ E' {9 a0 L; Q0 Q
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    0 m- g8 {4 L" u7 S3 b* K你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    # Z8 `8 @8 a- E: D* L; h原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    - n. d, V: C; ]. z这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 - p/ \+ p2 e0 x0 p- U  _' V
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    # s( O" z0 B. ]; a+ v采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    3 G% c' }6 q- Q" r' `4 L
    我也是背黑锅的好伐。。。0 r  U4 Y/ e; T( `# G( T

    * i+ Y. ~/ M$ P
    $ |* _* [- J5 L8 t4 D. v; q$ }9 P9 A1 d/ r1 O9 Z% F

    - i6 {! c1 u7 K9 u' u; X' h0 U6 [5 R

    / R2 n, |/ d7 h9 K
    . d  v. S/ w" q) [
    ' r( }6 v/ z+ Y! T, q

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    , q! V1 o8 H) {" a/ ]. `- h  f我也是背黑锅的好伐。。。

    / u9 Y9 ]2 G7 Q3 u: h; h你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    / \, ?: a; Z' a( n. Q" [所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    ( v8 d* r6 x' p7 o) D# \1 U+ |1 i6 p
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:05

    • 签到天数: 3488 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    / `# V- A7 n& Q0 R# s9 f* q# U这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    % M* ~; C4 }& [% ^不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    6 B' `, Y, c1 H' a0 e! y不是一般认为三个的英语很好么
    5 F2 A/ ~, H9 _. \
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    % B4 H) c$ k2 \' Q( i6 kTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    + H8 [8 L( A6 c& gTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。% K' H( {! A$ @) }
    9 |2 Z2 u6 D, z. v5 U
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19! o- S7 @$ u" k1 h' ]  Y; O8 n
    不是一般认为三个的英语很好么
    * V- ~7 V/ u2 M$ C- Y3 K6 f5 ?
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    无聊
    昨天 21:10

    • 签到天数: 3257 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53, B5 \" o8 f0 w: }
    我也是背黑锅的好伐。。。
    1 _/ e! R' I& @
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20) X0 S" z9 Y! B' n3 v3 f3 ?0 |
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    8 ~/ A8 i: L' H这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:387 `7 b( Z9 ?( D) a: `: H
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    ; r2 x) a* x- X$ v2 P* b现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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