麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

包子

本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
3 G- W( |# F5 t
  w+ h5 L+ r6 n1 A737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
1 R! |- _2 \0 X3 e

1 E! J+ k, f& e: v0 k8 E这货就是max的配平切断电门

" O6 o/ S5 K7 x& x! n1 N! M. }MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
# d. ?! d# l* P9 G1 W8 H
5 W+ y; e* T' q# t4 g3 T
匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
. ]" S' I. [- z, ?, c1 l! x
$ D5 I* T( ]2 A3 n) f根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。

. W# V5 x: _" {6 {
MCAS如何工作
, G. J: M) U2 K" k  p
1 s  v; s" _; I1 g! \3 o) O工作条件
当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
# Q, y1 D4 Z5 q9 \- n1 }
) U6 Z8 N8 u: J) q% O信号源
. d0 b  J( h5 ]0 {一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。

/ M- O9 B' G3 z, t: F0 ?3 D工作模式
1 S7 |; b" Z% K) u若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。

重置条件
- W! a& f. S$ b! ^9 H飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。

超控/中断条件
, M6 b' l* i/ ^. Z, X+ u. U& j; }操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
. d6 \' W+ K6 Q. ]1 d" H/ C4 V$ s


- B0 T/ C( c! P从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。

然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。

/ |/ K/ l- x, k8 p% V' h! Y2 n

李根

技术干货，太赞了！
/ s* t8 Y% {% D. V. J7 ]
飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
- l6 w$ p9 [% t0 W  H
虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。

MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
6 e$ z* O9 }6 z: o1 f$ g& d8 k

) a% \& z6 K5 l. e+ \

holycow

For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？

然后又来这个：

安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

4 @& ?. c1 F% I1 w/ C
5 p, {' P8 z) |+ {2 l如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？

holycow

李根 发表于 2019-3-14 20:06
& d& e, B4 I5 \9 B0 l技术干货，太赞了！

" `8 l  ?8 n3 r7 u飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.

- B5 I' N/ y  ~: R9 Y采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

包子

holycow 发表于 2019-3-15 12:21
For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

6 f4 H" @& J$ B# [2 P! w% F; i, }所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

包子

holycow 发表于 2019-3-15 12:27
你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

lorry

干货涨姿势

穿着裤衩裸奔

关一个或关两个拓扑还是有点区别？

njyd

"匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
) m$ g7 ^' f9 @  u  r这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

MacArthur

5 L8 {9 ~1 |2 r1 a  _1 L

holycow 发表于 2019-3-14 23:27
+ j/ I4 E0 Y# P* k# a采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

! X. x. p. G7 t& X我也是背黑锅的好伐。。。

" O# C% a' c7 k! U! z9 y


# o$ N9 H0 S* v

火白月心

这锅可一点不黑哈

雨楼

MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
+ Z) o- R& M0 o6 J我也是背黑锅的好伐。。。

& E2 }9 ]! s* s) S你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。

holycow

包子 发表于 2019-3-14 22:35
所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

pcb

holycow 发表于 2019-3-15 22:35
这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

不是一般认为三个的英语很好么

holycow

pcb 发表于 2019-3-15 07:19
7 Y( m1 J' \8 Z9 ]$ X不是一般认为三个的英语很好么

Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

晨枫

holycow 发表于 2019-3-15 11:53
Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

' F( E: [( e9 }- oTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。

5 Z1 g- F; @8 |工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

qyangroo

pcb 发表于 2019-3-15 23:19
4 q4 D* m! }0 ]$ B- M, D不是一般认为三个的英语很好么

俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

清凉山

MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
3 D' h3 m, {' V6 ^我也是背黑锅的好伐。。。

' [1 d, B# C. ~麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢

holycow

晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来

晨枫

holycow 发表于 2019-3-15 12:38
" I1 e( a* ?. ~0 R这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

- |$ W) l: K6 O) ?, A现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。