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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。- u! c$ F5 h5 l% o: u: a
    7 v. G6 Z! A# D, P6 H3 Z% Y
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。; N" m" S& l! H( p% D. `

    5 p6 |, l% w9 F' \  Y; `% `
    5 z3 H: q7 o" T+ ^& t5 X这货就是max的配平切断电门 ( {% V. D$ f8 b  c" r2 _
    3 T4 H$ ?6 _9 g3 f) L
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。7 j. e+ ?+ X( y& x9 P6 Q
    " T) e# I# C- w  V
    9 D/ b; x4 f3 z% C" W
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    * b4 D+ o' E$ C1 e: Q1 D$ O" G! e$ f0 ^' r% Z4 L, T
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。7 e0 ~/ {9 Q( T, k9 Z

    5 j- y- t/ F% P' Y% Z4 z0 J# y+ Q; x# a# G/ ]  G1 c
    MCAS如何工作
    : G$ N( ~% I3 @4 D( D1 k. u( G+ e& S& r4 y. P& ^) X/ k
    工作条件2 N9 }5 `( o1 v' E, `8 b2 D
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ( Z' x$ }" g3 r9 ~+ r6 N5 C/ u5 j6 S
    信号源6 a% J9 ?% o( \" }8 W5 |
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    - e5 v8 f" P4 H/ n$ s; K1 k
    3 b4 P' V% }" ~" v) A工作模式. O7 \' x, s" L6 X4 [( y+ T
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。7 s$ t5 h' F/ L9 b3 s2 _

    % \1 }. Z9 c6 l- i重置条件
    ! R, W* C# ^  T飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。$ w0 D# T: w* P/ g6 p! J7 J5 E
    / M2 j5 N3 @1 C; I" ^% W" E
    超控/中断条件! D2 H6 S0 ^! Y0 ^: U0 }
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    $ [5 u8 I; @* y- I, o; T
    . E0 S% a5 u/ w$ P1 E& Q9 R9 o8 |/ D
    - I' U% V. C' @" ^- T
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ' u; B% S2 }  a! C- e7 ?' @P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。
    7 S' k7 A/ \/ A. C3 b# E( y
    / ~" s3 [6 t8 K8 T" w然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。
    1 z4 `6 a6 N1 ?
    # K1 E: ~! e$ T! y5 h

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    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 2509 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!, f) ], M. T1 Q! u, N0 q
      U- O+ ?( J3 ~/ u; ^1 Z2 d
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    0 ]% ~( e- c2 o, @  y: ]' Y7 {" h: \& q0 B3 z& i+ C5 A" e
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。) R) c* C  o3 W! J7 b1 I0 ?

    7 o- A9 _6 P) r; W
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    6 _) E9 P2 o* I) F1 w( I: n

    ) J* C, V1 }+ h这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?) v5 `" o; t6 ~# g! q
    9 H$ M$ l9 O# H, }( x6 a
    ! D/ ]/ W$ i; k0 F
    * M) ]' o' i( P' S$ E# T! W9 v

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    涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?7 W3 d$ G- E( h# T) ^

    - B/ K2 H0 u6 j3 Z" Y) [然后又来这个:0 ~+ X* f# H3 U2 Y+ l
    # t! h% K- S& [
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    ( P3 }1 i. b: I0 [" R: t  H
    3 u5 G1 U8 N  o$ {& S$ ~# U
    如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    " b: @5 f, g/ ~6 t7 X; [4 O) _: ?& U技术干货,太赞了!
    ' a. Z! n. j# N' J9 M4 c
    1 d8 j/ M) r$ c# H飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    % [0 S1 u- N1 u4 T- K% F; y
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.; [+ l' I$ W7 h& ]2 t  D7 f

    - W2 l5 l7 }; ~7 z* `7 [采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:210 s. M5 w! _& A  }
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    $ u% ~$ G/ Q5 F8 P9 Z
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27( }. w( Z2 F9 f) k
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...
    ; G9 }8 j* v( q: j1 Q" C
    原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    1 K6 _$ o; t- P* V6 [这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    ! O# o  W& {  i: H2 U9 P* e$ O
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27, n/ v' _1 W- x/ v5 R3 W  b
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    + ]7 R* B: V. K0 b' r$ A
    我也是背黑锅的好伐。。。
    # Z( R: E) {+ X: M3 o. ]. I) \7 r/ ~6 F

      J" y* G! P# Y9 N
    0 M5 c6 y2 K9 c7 _
    & n" n* E* M1 b+ }5 T+ E0 h* N
    - w2 s1 i- z) j- H, |1 P# W6 E# i
    - G/ E0 I) D9 s; H% b; A  x! ?& I, l: h1 o
    ( n+ B( v6 f5 K. z5 E' {9 F3 K

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:538 F1 l# T* U7 t% _) _' C
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ' J- o  n5 i3 t  T! }; t' _
    你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35' F! G, l* Y- W
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    - M' @3 \$ V7 ?6 N4 s0 w
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:22
  • 签到天数: 3489 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    & z, I# e3 o& g# `这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    2 K+ e/ h2 B% v5 M+ h不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19* d8 ?4 D! j- b2 m4 g/ |5 ^
    不是一般认为三个的英语很好么
    ! \' X8 X* ]7 c* n) _: b
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:534 ~1 E$ H) _  U' _
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    # z5 g& }5 W; O, f
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。  g. x, [; J2 c. ]

    7 f3 [9 r# O$ u9 I" E- s  ^$ k工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
      t& P/ K4 T; L1 R不是一般认为三个的英语很好么
    - U2 `8 K$ D* l3 b8 _$ G
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 01:55
  • 签到天数: 3258 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53& n$ K: Z, u3 Y& |( T. L0 N
    我也是背黑锅的好伐。。。
    8 z& `0 V5 r# e% E4 e' H% j
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-24 10:15
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20; s+ R$ s6 q9 a7 s8 B  b4 y
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    " b2 E* q, s, m& [4 {3 w这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ) C; s& I8 _9 l( b+ `/ q这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    + {, z- l( T$ V8 h
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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