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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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- O5 N. j+ h. x
* T% i4 j; p$ L* p" z7 l0 V这是出事前的FDR
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5 ~3 ^* o3 N/ p r0 P
* T( k+ j: K. {* X0 x( _
这是发动机和其他数据
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# K" M a: g( J
这是出事前一次飞行的FDR
" P2 a5 a; N3 P* p x8 m可以看到，对于出事飞行：& N- t! ?- Y# Q! p* b# ]+ p
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
8 K! a/ p- L+ J2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
U7 m/ p$ ]5 x8 Y6 f3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
0 ?" n4 a, B( ^0 E& _. h9 J* L( w( D4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
( n: ^ U* n" [8 ^2 _2 K+ h5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧! t/ W2 e. P; s' a S) ]4 E
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
" I7 @0 V8 c A) D# M# x7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准0 v8 ?) J [( Q% p j# W
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱 Q$ J/ j* M4 a9 f
2 i; y* {+ f( O& ?3 u, Q) _1 o
对比前一次飞行：
$ H4 K9 f7 B. L! S* L7 H+ J8 {1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
+ M/ q1 w% B+ T* C% w2、sticker shaker left一直在警示7 T* y$ @+ J7 t6 N
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行3 C5 f4 c7 A6 y1 N% m# L, [! _
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联1 y3 I* c: R; s0 ~
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值- a6 {5 H/ p, n0 b$ P
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推测：2 t& s9 J0 u+ @. a# Z; q
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
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出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
$ j" L6 F3 Y3 m4 @8 g0 O1 c7 T9 j' G. d. S6 S
评论：
. W7 B6 a2 Z* P" @: w' _左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？/ T& w5 v1 {. Q" h* j) K
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发表于 2019-3-18 00:05:27
