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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。' R$ i% I3 e' u$ u; `- E
. L I1 k) P" u5 u
+ j" Y' O. Q# O这是出事前的FDR
# C# t* r8 t8 M+ a: v# A& r. g- c/ F
) w, p( o' I L' q! I* @+ ~这是发动机和其他数据
% E' t2 o% |6 a1 R/ s5 o J. r, D |& q+ n' N
! [! L# d. d! I; [% }这是出事前一次飞行的FDR' O- g, ~5 I0 g+ p
可以看到，对于出事飞行：
2 Y' i* o$ `5 q/ {$ Y+ x1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底: X9 q0 ?; f( Q, d, @
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪( y s) i, }2 Y! q$ ^" y* e' J4 }0 x
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
" P# d3 [( w0 a; D8 _% u# I4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起$ F/ Q4 @1 m7 G7 I, e2 R; k
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧 n2 Q! e) k9 N9 G5 ?
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
/ U$ ~# [6 l- i2 L* U5 h! S) i6 M7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准8 E0 o" w: F9 J- F) Z: R# j0 R! e
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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对比前一次飞行：& E! ^8 _4 ^" `: t/ u
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
) k! J; J; {. c; K* q' g2、sticker shaker left一直在警示( V0 W* p2 @% T. _3 H1 B) `0 K- F
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
. d5 l/ u% D: e+ r. h8 T4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联: U" I( |/ C' _: w& G8 C+ i: [$ L1 J7 ~" e
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
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/ G- N& r0 Y' @( l& k9 v6 ]/ O' V推测：$ a8 m [: l; T8 k
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
A! c7 C Q* s
7 O$ a% X, g$ @5 P5 ~, t- }出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。/ x/ i H5 @5 C3 L' _1 }
8 F. n m% O9 q9 P2 M- z% p评论：
# G6 E4 A, G3 R8 c; |左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
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发表于 2019-3-18 00:05:27
