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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
% p& Y3 w. O3 C0 T5 c2 F
4 s l! O1 e* v ?3 ?: q' e
- M8 u" H( _! X9 S C这是出事前的FDR
% v8 O1 I6 X3 V. G8 N$ [! i1 q* A/ m$ p5 X5 a
& d- z% w* U8 Z2 }
这是发动机和其他数据
0 l- V' O6 ^6 H; `( ? V
' R- c7 }- I5 \; }/ v& h
2 [/ w7 s \3 q5 i! A这是出事前一次飞行的FDR
& [ L! L) T; u$ R可以看到，对于出事飞行：) z1 b; D3 i/ Y2 s
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
3 ]% z3 t+ x+ w" V5 M2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
& q0 k' Y. V8 g& y3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题* V- |- W. R1 n2 ^
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起7 H- e6 Y- S( w: l
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
; n$ e! P( o. E: ~+ I- S( v6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下, W# I9 j. k0 y) g1 Y) ?" @8 [, [9 }
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准% T! K" ^/ L3 V/ C8 }2 O$ [5 @
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱4 f* I& V8 ~6 W' @
' R2 f; i) Y/ S6 w$ p对比前一次飞行：
8 R9 d' P2 O( Q5 h, u+ M1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大+ g8 h% O, b& x- C
2、sticker shaker left一直在警示
4 i. f+ Y6 E. g z* @# E3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
' U* D9 ]* j2 X4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联6 M5 ~% }2 ]& P( g& N7 H0 a
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
, l& f" Y/ u7 U; J; b
0 v% b/ s. e6 U1 W推测：- w# A( R+ S# v4 N( O: W) z
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。# v' J7 H2 C% O2 r1 C/ y
! `7 N# L/ L- c3 ] w出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。* u$ e' \9 o8 e/ i2 M' i8 N. n
6 t$ {: r/ S2 b8 m: s! _ {评论：9 |0 H3 R J+ A, i5 ]' W6 \8 V
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？, j' _5 R( K1 O) `
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发表于 2019-3-18 00:05:27
