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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。/ E- t: O1 W' T
7 R' I7 F" l, V2 b% I
. }( M E8 g% A6 {9 c- N这是出事前的FDR1 ~4 C& Q- s- p7 u
8 n% W6 Q8 ]# A7 W; C
2 M, P0 K3 |2 U4 p6 y* D, q
这是发动机和其他数据& i( ?# W3 y& k
* {0 q' ~) z" b/ i0 a
% Q1 F; u8 M7 p3 ^
这是出事前一次飞行的FDR
% C" k0 Q h4 b* b3 v可以看到，对于出事飞行：
' J# U# g: p: b9 E0 n2 K8 }8 v1 R1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底" g. R4 y/ s# F q8 Y) R
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪9 w8 |2 Y0 l5 o8 K
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
8 K1 M5 ^) K. g% v4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
+ u* a9 _. j# h5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
! m" G) C+ v. J# N R+ J2 X6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
$ f( y8 R$ i6 }7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准, M. }: x) l+ R" ^8 @
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
, ?) E: e" o" @2 t
+ @9 d. u) W0 c/ X, c( m2 C对比前一次飞行：
: @: h/ o- g* A# `5 X/ g: y/ A1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
6 j. u# F4 @0 v# W% b$ M" [2、sticker shaker left一直在警示
4 i5 u+ \4 W% P- ^! R1 ^+ b3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行. y" g- v' r( Z
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
1 c( L! b+ R1 Q1 Q. j/ G5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值 u! J1 b3 A1 N6 a+ `# g2 Q1 E
1 Q0 h( z& l! t) P: d2 v, G5 m
推测：
7 W0 s( X4 a1 R$ e- N, R前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
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& w. O, q* g5 V( y出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。% d$ A- p) W3 k0 H5 m
* z9 A/ M% ~* x评论：& V" c" X" P: \
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
: k. o3 \- C: W+ R9 P3 T |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
