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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。1 c/ k  y  ~: R- x* \. A" u; n6 d  W" s
    # H. |) M" J* }" p4 k
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ' l6 }. Q: R. o+ ?0 m1 w* c- c5 {4 S, t, P0 E5 i9 h( o  A' v. x: J
    ' _+ g' e; X' x/ s+ X: @2 x
    这货就是max的配平切断电门 + l7 v0 x5 _* ]2 Q8 p6 t9 g
    1 F: v" A+ q6 F7 [: C$ t& J# m/ S7 L
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    / t: A7 _  o* j7 I% n& B8 Q% l5 W, ~7 Z8 L) ?% Y
    + ~, N/ H& @* n* R4 N
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？8 U, }3 i3 D, t% C$ A

      |& |6 |' {8 ]0 w  i3 K. a4 y+ ~根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    5 q3 U% u2 x8 T2 s! c0 \
    + Q! Q4 L9 l6 F# v" U; n
    7 S, J8 G9 y# i) QMCAS如何工作
    , L7 B. k4 q8 ^+ Q. }" j/ g( m( b' k& |
    工作条件
    7 ~2 q! B3 E* _$ H9 F当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    % \! n+ s) v0 s1 R; Y) J4 H0 j+ z! }
    信号源& x- X1 s' T" ^+ w; p" A/ V* U4 h- g
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    9 j- }4 P& r0 K7 I
    6 N4 _' B7 X+ F! t工作模式
    ( m2 i0 \* f- c' R! i若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。4 `! [! ~9 {& H/ C
    8 x+ J! L- k9 Y3 k. s
    重置条件
    " K. r2 c& S1 p  G& \飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。- ^5 R0 p0 l& u! ]. _1 J
    ) O& b0 y6 [# R
    超控/中断条件' S, M0 s" p8 y1 X. t2 U# v
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    0 s, y8 A) d9 n( b3 [
    7 Z4 s8 d0 Q/ s7 X9 Q! s" \
    ! \5 L; w* s8 J- u4 h . B9 q3 E9 t6 `
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。, D9 i8 A6 a5 w, J* L
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。  n0 I! W1 A- G: r. y

    ' i6 [6 {$ ?+ `8 I! A然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    9 g( r" B* w- L" X% M
    2 s# j  Z3 F1 @1 }% v

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    4 天前

    • 签到天数: 2490 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    $ V* K! r3 v- q1 ]! E
    4 S  ^: b: p* L飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    1 v& N7 d7 i3 d+ |8 f, h( u5 s0 X& ]7 Q) m9 p+ v
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    $ v4 j7 _% U& `1 u4 ~( w3 g1 O& N4 s% ^6 K2 ]1 B  O3 I
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    + Z, \, x+ C/ q- X) h4 h3 B, t3 H1 Q
    6 ^4 d0 Q9 h0 X这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    & z" F- L4 P6 ?& ?. ]4 `# O; @4 m, p) G

    . m4 H. S( q: E. w( B$ ?
    5 g% N6 X% F1 ~7 f0 J& X; t

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2163 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    3 w  s! m  O& l, J+ u! X& u7 y6 d! j0 B0 ^
    然后又来这个：8 T, N1 }: X2 g/ `

    % `+ Z+ w# W+ ^/ ^$ K  j( |" A# B8 ~
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    , h8 v4 n7 s$ ~$ h$ k" G

    9 r# F, Z4 Z9 l+ H2 \7 P) k如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2163 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06* J& T- f$ _. g9 \$ J0 a
    技术干货，太赞了！: l2 |, ]9 B1 E$ F
    4 b4 t8 }$ c: B- e; N6 p1 _3 D
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    3 t) @6 k3 `  T, n你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.! f' Z: y+ @: m  Q9 [0 R8 |5 U% w

    " ~! T  z/ i5 R$ D" a, ^6 ?采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ' Q4 x/ z$ m: ^+ I+ ^6 M+ z  {+ mFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    8 A* q, C+ s5 q
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:271 R0 r/ p9 G" l9 `
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

      H0 A, E! O* {1 ^$ ]- W原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    % v: j& x0 @* {* ]/ W这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    ( {& U+ l1 A. G# k4 y$ @; U
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27; r) R. h, c# Y$ O* L- d
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    / L6 C: u/ S! `3 O/ v我也是背黑锅的好伐。。。
    " N. d2 Y1 o( z
    + M/ [& Y  q7 \8 E 0 @# D8 C5 W7 ~- ^4 v

    . a6 w; w1 I* ?6 v: _& w  g' c% w& x) g( q: ^( K- h, k/ z; l

    3 l; g9 g8 Y3 ^0 T# U# k6 n% u8 f% w6 i- a
    : ]2 d$ |+ E6 Q7 m" q( x
    & I% H! _1 u, Z

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53( v& |9 k3 Z" k9 q. L) `, n. k
    我也是背黑锅的好伐。。。
    $ {7 g( ^5 j9 o# \1 b  ?% e! L
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2163 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    % g/ `9 f3 f" g; x* r8 D所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    ( Y: b7 V  a  I0 C这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 11:25

    • 签到天数: 3449 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35/ v1 Q6 M0 E! Y
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ( D7 u& j7 B9 i/ p& ^5 y
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2163 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19' Y# k8 K# `7 `4 D! u. a
    不是一般认为三个的英语很好么

    9 i1 I( U0 A5 _3 Y1 K5 uTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:537 s# J2 q# l' ]- D# m5 ?6 I. l* j
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    , P4 C' n* N) yTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。9 s) s1 k+ T' q- j1 _
    3 U3 [/ W9 I7 }# E7 m
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    , t' w- h  p' d7 M! x7 B0 X不是一般认为三个的英语很好么
    1 i9 ?2 l* G: r5 l
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 00:07

    • 签到天数: 3242 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:539 W% O' G0 i, j0 s, k8 ]/ ~
    我也是背黑锅的好伐。。。
    * ^5 A* C  P+ ]8 Z+ u
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2163 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:200 ?, R6 K5 R: D- k/ z
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    3 Y4 g# A2 v9 `) C/ b这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:385 F9 ?- C1 }5 m8 o: z
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    4 ?/ ?8 M! R, Q. ^! T
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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