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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    / a& x6 \, ~3 T. o  ?3 \% a
    & P* X: ~5 \( A: L( ?1 _737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
      j! L) u9 H7 z" T
    5 b7 O9 @/ b- I; P  }5 ]3 ~( I) W 2 b+ s! \6 n8 W7 H: p
    这货就是max的配平切断电门 , y9 o& Q3 x& w' n: D

    # ]9 I( e3 `1 ^/ l% W% ZMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。* o( U; y% S$ U  P5 d5 v+ i5 \" ]
    $ L2 M. f  j: p2 ]+ @1 ~" n
    ' c. h) J. c2 n: C" s
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    5 ?6 g, {' z6 l% s; |; r2 G4 [5 w" `: a3 V- @
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。" `" ]7 f0 \0 z
    , E% F; N' G7 U* p& b
    $ ?( K1 |2 x' X
    MCAS如何工作
    1 L( @- L' u) ~5 e' x8 p' V) I, j, s0 K1 p
    工作条件
    : V( }3 W+ b. \  f% O1 \+ v当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    2 `" ^+ F  |- q0 E2 `* O: N) n$ U# _7 m8 Y2 ^6 _2 D
    信号源3 b, G$ a. s* j
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    " T( T' b+ @7 w: q: `8 K
    ( K. d$ v; k4 U8 M& E$ ?工作模式; G3 V1 J( U' x0 Z6 n0 B+ h
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    3 E# Q+ [+ m6 e5 m1 l8 b, v% R) {1 L9 x( W; E' b. s. n0 Y
    重置条件
    9 a- S4 U2 n) w+ V5 q5 K飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。. x9 O" f' x2 r) D
    2 Q( o+ S( T% }( M% \$ \" p
    超控/中断条件  b1 Z; T5 e1 G" w3 \
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    : Q# `* P6 q" F' I4 p8 {' D
    % _4 O) V2 Y0 |$ p( T: Y5 A
    2 E. D  v4 v' u. n 2 a  A0 h, b& u8 j5 G
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    * t1 r- x, h  e( y2 cP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。! j2 ]8 U' C3 m1 s- Y( X% r' C+ p9 d

    7 ]* p; ?0 ~2 J2 u然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    * ~+ l( r+ Q# j7 @" |6 U" ^5 L
    ) b2 \' L+ L6 ^) q; L2 f* \

    评分

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 02:40

    • 签到天数: 2436 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    # l* \4 H1 i% m; \3 p$ a/ P9 T- A& h7 @$ G$ n( @5 H# I; b
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    8 S6 r2 B: B" O: a1 M3 |8 T! z+ l5 G, Y, T" \! d# v; S
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    ' Y6 M# d$ S7 A+ H
    : J) v5 U% n0 A
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    & l% a1 \" H% }+ [$ M

    + Q% c: `4 I( K/ k0 L  X! S这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    3 t: R' r; Y8 M8 b' `. g5 X) q4 G; g
    ) u2 S" O8 `9 Y- d

    ! f+ c1 e3 g; B; O

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 04:42

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？" c7 u9 E( J8 R: N' W! I, {" K
    . X. N, H0 x. w  s2 C  l4 I# l: z5 b
    然后又来这个：
    $ \# E! R4 s) Q9 f) u: I, n9 L9 K$ E( v2 ^' v
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    . {& f, `% A& a  C: f0 t1 R" \, V: A* g
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 04:42

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06: n% r5 I! C9 A( }5 L. J( I8 M
    技术干货，太赞了！
    . D1 H- M2 h$ `) \% \! j( S  `$ E4 v
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    2 c+ |# O# i7 |6 k$ A
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    ; a/ i# R2 P& U  R0 n# C! d& _: m0 T' j6 D: [) U
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    9 F$ z0 n. R8 \6 M/ MFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    & i6 w4 q/ T) w' ?: ~所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27  ~) V; A/ j1 r: w0 J3 w
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    & w$ S% m# |: }# v% R" H
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    . v6 ?; B$ K/ @) f& I- x8 y" X$ ?这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    - |% c1 j: p* a, V
    holycow 发表于 2019-3-14 23:275 X8 C! [; y) x2 z% [  O8 c; P
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    - A6 s/ a2 I+ r& X; g
    我也是背黑锅的好伐。。。
    % W3 _+ ]4 Z. X% T2 r
    " R: _( a  K% y' {9 e
    4 P& I/ H9 a) e  |& z' i$ |0 y5 H& F5 l  o  J5 G

    , ?5 T+ j  g% \
    - q4 z5 m# W' P6 M' e/ k4 I
    9 u: d1 k( `5 ~/ u. A
    * M+ e( E3 S3 ~# U1 v
    2 N, [: H. q( @9 i% W

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    " M+ y1 N3 u0 V/ ?+ S" O6 A我也是背黑锅的好伐。。。

    , _0 Y! L) e: B. a# r你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 04:42

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    # ^# k8 R: H& Z% H6 i所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    0 ^# B, D  ~7 Q- p1 b+ ]
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 23:22

    • 签到天数: 3211 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    . c4 O/ j8 }9 p6 y* y1 k% U) m这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    ( U9 x+ _: h5 C) o1 W- o6 m1 X0 U不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 04:42

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19% T% F9 \6 h2 Y$ G' S
    不是一般认为三个的英语很好么
      D% g( W4 D) U7 T" }
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53# F% J- V) h5 s8 ~& M  Y) R
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    & H7 P% ?5 y, d% F8 J. L  ]Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。% G- O/ R' j3 `' t- t

    . m9 J- q1 c* D2 k. F! E0 U, P! D工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    6 G, r$ m( r. _" C  F不是一般认为三个的英语很好么

    ; \9 b: g' Q  W" b: r俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    1 小时前

    • 签到天数: 2994 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53, ]7 m8 }7 q/ b! r4 G; X! J
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ! I8 J7 O( O. n2 @: L6 K麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 04:42

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20& \+ e5 G+ H. a, K' @+ k
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
      \& `- `' }' K) K. R7 R' A6 Q
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ( ^6 M" ]! G6 }% ]% K( _$ k- e这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    3 {- n# Z6 J8 R  b, G7 M
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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