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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    7 A9 P4 e8 o( N
    ! M$ D( I0 W/ e! K6 u* S. `737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。( P% H; C2 C6 P' z  H, I! e' T
    - W% Y: N$ s. H' q
    ! g! u6 S4 P& u$ `/ v/ B* ?
    这货就是max的配平切断电门
      W) T% S: d& ~1 G' h% l+ h0 i5 ?' X
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    , C3 u* m# r2 G$ A: K+ v( h2 v+ e' x& D

    % x4 x% Z6 g; R7 Z% Z7 L匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ; U; i6 o# @- ^! Q0 M5 e! h, G" c8 }; B- p
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    7 j! w1 f6 r: }7 u( m# [
    8 A/ D6 I* R6 Z- ~8 u' _
    0 t6 `) @0 [5 K+ Z- g/ T% \7 U7 IMCAS如何工作
    / `, z8 O# L- N5 Q
    1 I' _/ e% q% G9 u# [1 M* h工作条件( \+ O/ n9 D$ @; U
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。$ u0 J9 L2 _* d

    : O  H- T3 j2 M* m# Y& L8 \& w信号源
    : U+ K5 P. i* \8 W9 N: i一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。8 E: g5 g2 e2 F- V& b+ ~
    $ M! D( _8 o/ B
    工作模式# s; N( k' d* }; w4 `4 c  j
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    ! Z, c* ?) O" r; E% v# U0 G" e3 J9 z; y) I$ Y4 M
    重置条件
    2 D/ B# a" M" s; {& G% L飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。; P5 R3 S5 u/ @& p% t

    9 p: [8 Z# }8 l& x超控/中断条件: L6 w  h# D* C3 F( Q9 s* Y' L: W
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。$ p. B; _* Z5 q/ r5 p1 o9 S
    2 o5 s/ n# K2 r( _7 m2 D
    6 p' p  e9 y0 M' b2 p$ E: t# @

    : w# \$ ^% o, C3 S从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。% U2 D9 S1 Q" }7 e9 r. R
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。- u+ \% Y7 [* ^+ N: f) L

    / {4 m- t- o4 X. P7 @7 |) B" h6 Z( m然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。. |" r1 s8 c% g6 A
    , s. e% F3 h% w! @, K6 a6 n

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:19

    • 签到天数: 2518 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    , i9 M1 v1 Z" R( b; x4 @, P. i7 k/ O0 @7 f0 _4 _0 ?5 {# s0 @/ [% I& |
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    0 p( ~1 I/ h. X
    5 D2 l8 B* v- z1 _/ N虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。/ u2 e6 t( I# z7 b1 m, n8 _5 X
    " M+ Z- J& Y/ j- O
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ) [3 I: }: M* K
    ! z! w! X/ C: o这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    0 z# m+ |: A1 `! q, L8 x3 a3 n/ H% b
    , H. S& X7 y: x, k! b! n
    ' q0 t& b2 y) z( |; j

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    12 小时前

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    . Y+ j6 `1 @3 V7 S# N; y! p& O. |8 N8 n
    然后又来这个：7 l) e5 j4 _9 m4 I$ |
    % Y! Q# @; k( o& Q9 L! H% l
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    . ^6 {! m1 s* F$ i. L1 X; ~" |2 ^/ A' w9 s
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    12 小时前

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    & T$ t8 i) a5 g+ j# x* _技术干货，太赞了！  r, a) q7 h4 T# K' Y3 }

    / d9 J9 V3 ^, r. f  s. K8 H飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    & P& Y5 e6 j" z/ S
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.$ j8 D3 B1 s5 l" o+ h6 M9 x! T
    $ D' m# Z1 J5 q* }7 `4 {# ?# X3 a
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    9 ^0 M- \; y/ B& J4 t9 [2 LFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    & r  T* Z. {* N' B# o3 @所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27$ U9 Z9 b- I* L$ B
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    1 o! d  i6 }6 w1 Q9 W原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    ) J& B) T* W" |* @# n/ O这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 9 B, R& T, l4 z0 \
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ! {& M5 v7 D  g# B采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    $ H. ?( J' j* T' Y! U我也是背黑锅的好伐。。。
    7 m% l& ?0 g, n' @
    ' Q9 U( y3 Z" c+ G( o 4 U  I* U$ u9 I& @1 z3 @7 {; H

    ( A% F" b' U$ U2 o% b( H/ F) w2 D' `+ |

    6 G1 ^6 q0 _. j3 f& W( G: a- [. R" C9 b; P. F# y9 U$ P
    $ @( q4 c+ b% b! J' v& u+ K+ P/ s
    . i6 [2 r  u2 }" ~( k7 D; n

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
      |$ W. G8 x- y) w. P9 L8 Z我也是背黑锅的好伐。。。
    ' B+ D8 ]" B1 l" l3 g
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    12 小时前

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    2 U. ?* P  o: [/ [) P3 E3 N所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    # t4 @# {3 v3 h6 m. {这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    21 小时前

    • 签到天数: 3523 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:354 o( T+ E: ^$ E8 V- o6 `
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    - |& N( b3 Y3 y' n6 A$ t( G
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    12 小时前

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    - R5 [8 ~" P+ {, L不是一般认为三个的英语很好么
    6 |/ Z% P) B+ B4 @! |
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53) p: @( o4 B# @1 R
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    7 [7 \; `0 D! I$ ]Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。: F$ E- A9 {. `/ q. |6 u  |

    8 P# K* U+ o( ]" w工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19  A6 K' Y! I! Y9 Y2 {! H6 [  f
    不是一般认为三个的英语很好么
    ( z: ^2 g3 R; W% F: o$ T2 a8 m
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    郁闷
    22 小时前

    • 签到天数: 3305 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53& ~4 \. S6 ~3 s
    我也是背黑锅的好伐。。。

    . ]  Z- J( t( G  q6 I% w. M+ J麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    12 小时前

    • 签到天数: 2182 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    2 t5 Y& l4 I* |  fTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    : R  C0 a1 g3 Q2 L5 B
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38; i$ t5 x& Q. w1 C* _
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    # B3 B7 n5 E( N现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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