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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ) [# V8 b6 z5 ~
    9 f* ~; T7 E8 a' P  c* K3 E' E% c737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    & Q0 O( Q0 R$ g" K; q$ y
    6 v8 d6 `6 W4 e; e) l. v6 k
    . {" ?  ^/ u0 b3 s" V5 \# l6 d# _这货就是max的配平切断电门
    # h. A2 D8 s3 ~( z9 z) r3 K  q* y+ ~# ^# C. a" c
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ) X3 x; D( o( k& w. @  m5 N6 U( m% f
    : k# j, v! _: L. n, h : Z  \/ W5 H/ L6 m
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ' n) t( l! p' A0 V+ b5 g1 w3 h
    0 P: g5 l3 N8 S$ w0 g/ h根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    + Q3 K! W4 W' O; b $ o" e; I% d4 G7 ?8 \6 f

    1 g! e0 F& u2 x5 D/ p+ Z$ RMCAS如何工作1 ?$ a* ]6 j, e/ R/ f# _
    9 x+ Y5 v& P" k+ n) ~
    工作条件
    ' e$ D- ]! c; \6 y) A* N* N当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    1 `* }: P% t! }: m) m# ~8 f" e; b/ N2 l* I1 Q( r: g
    信号源! }$ y( U, T4 j* @
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。" B2 p3 S! p5 z& B! j3 w' o2 d

    * W. `' `( u: o- r- Z工作模式
    + J; x- X! `- C; |. d3 r2 i若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    4 w/ \7 a) i' o/ V+ h, l  C$ l5 I# \& p( t, q" x
    重置条件
    7 v* L7 T$ Z. _飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。5 c. Z' w" u$ D5 h: p
    / |5 V3 Q5 [$ M3 Z& `6 g6 S
    超控/中断条件6 D5 s# H; v! t( E' u
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。( I$ V5 A1 W0 R

    # Y3 _& K& t1 N5 D) X+ b
    / y0 P( [9 Q# F5 [ " U! D* B9 p! i6 R. z
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    " H- K* H* I* Q: V3 T9 x  e5 X- aP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    , ?$ J9 G% L2 A' t/ c: g. N
    1 u* s2 Y: X7 Y然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    9 r6 {2 @. @0 ~: n) }: c
    : ~) Y; Z: L' r1 U, i- F  J4 U+ i  i

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:09

    • 签到天数: 2477 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    , ^( a% z# W9 w( e1 ~) w3 H: W: t9 U8 l- N
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。8 x6 c  o% [( j, \: J# X/ f

    6 M! n) D  Q8 P$ J, N虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    5 k2 n5 d! v2 K8 ^$ W3 o
    9 b1 r7 i8 C! Y! A% s! Z$ m; i  V  U
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    9 A* o6 p+ ?1 x" b, l- k
    ! v: I1 t. r. D这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？+ j% G& c7 u- N

    ) x8 p! B3 L. K8 b8 ]2 n9 p
    % h' P3 s! i4 B+ h' l5 X- q# Q- q' {0 Q. o; f3 `

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？7 K' c0 I' @" L/ X
    / S; k. u0 r% k
    然后又来这个：* z0 ]( X4 E) Q  C

    / `- p3 V' _* \' g/ D. P( \; G# a
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ! o) W" G  E0 E$ V; c
    % i& k. f$ s& }' K+ o3 U0 ~% k9 p如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    1 Q# y3 F* y) y. T5 \* A5 D! _技术干货，太赞了！  i5 V( L( z: O5 \
    / Z1 k  C  Z  o) }
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    , P2 s5 c$ w, j% g* |: Y+ Z你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    $ g6 g$ L! X: N0 e, A5 d* E& w8 l7 Z7 U. S8 r0 J2 j9 ^$ p
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21  Z7 W3 V3 y" L$ G# l
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    : r# Y' F. U' Y' V所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27- F" S2 y/ d& }* d/ d! A6 Z
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    1 \" a0 D7 @! l7 J+ W原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "7 j! J3 V! o) B$ i: w8 z
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    : B! J+ u: V/ [
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27; N7 f7 ]8 b0 `
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ' G0 z( b8 N2 }0 K; ]  B0 t我也是背黑锅的好伐。。。
    # w5 v3 y: Z/ [7 U% B% S& z" x1 H( J  J: l" |
    " P" n0 \+ ?, y  d0 x% {3 S9 f( [

    ) ?$ s# c0 I4 C3 ]- }( J- ]3 n2 f! c2 S+ q# n2 E( C0 r$ v& H) B

    4 `0 l3 Z. K# M; c; |5 R, l% k6 ^
    1 `) q  I* ?) b& h/ \6 [1 q) Z6 y% v$ j
    % s) Y/ z  v* E

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    + k6 ^. C, Z  M我也是背黑锅的好伐。。。

    8 m! E" {1 o/ [4 ^( [1 R% A9 i你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    6 `/ a. [9 c9 S* g6 c所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    & L5 s0 L; n' o5 D' w& @这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 3393 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:359 e& I( Y+ w7 @. `
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    , A' o2 {4 a3 |" F1 ?0 j9 O. G+ c不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    8 @$ F. o$ G: z# X3 o不是一般认为三个的英语很好么

    ' Y: |8 o1 G2 R: `4 y% S* dTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    , @& s/ V# N0 t8 a# }6 M1 VTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    9 g9 L8 M' Z; ^
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    1 x' G! E2 s( x" O! \* @5 M  A) f" y; l
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    8 j5 ?- w  C4 }不是一般认为三个的英语很好么
    3 k2 b9 g9 ~$ v, |7 a+ c
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前

    • 签到天数: 3180 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53% v5 m; ?: n! c' F, h& Y
    我也是背黑锅的好伐。。。
    + v: m) O, `* l9 B) i
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    # c, Q# p& l8 O8 HTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    0 h8 ~6 [. k  r. U: k. w2 y
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    4 P% }+ J7 `3 [3 H3 {3 d这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    $ c) G  s+ _- Q9 c2 B. o0 M
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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