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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。! w- l$ e& }. n5 W+ _) O
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这是出事前的FDR& m6 n# ]& f+ C1 G% q
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这是发动机和其他数据
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这是出事前一次飞行的FDR! T; P1 {1 h6 X. ]8 {' \6 e- D1 x
可以看到，对于出事飞行：$ E. B( h5 `1 x: D3 b3 E; t
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底3 z! u( E% n* E9 r; \2 h! D% `
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
x2 W( B) k ~1 n3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
: W! G7 f q9 ^8 H4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
3 t3 l* d6 P: }9 O6 E E5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧" j$ ]# r+ X9 T$ V( \' f
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下8 w! }* [* ]3 M* b1 l
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
5 q a) w- V1 N8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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对比前一次飞行：; G8 C ?! u* x
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
$ p) D5 e, _/ F; L2、sticker shaker left一直在警示. P/ e7 X v( |# u& v3 b
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行( M! a5 N7 z+ M- z# Y8 Y1 R. m
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联6 L- L: _7 V# P: [( j8 j" Z
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值# U4 n/ \2 C' x% g5 `
9 e0 C1 v+ ]+ i4 ]6 e推测：2 ]! R: s$ ]9 h0 }4 c! W$ _; V" X3 y( H
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。7 n4 H: d$ j! t9 @1 l0 R
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出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
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评论：
2 J2 w2 r% `0 O0 Q9 z3 m左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
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发表于 2019-3-18 00:05:27
