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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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7 N0 f$ n+ g: Q3 S E这是出事前的FDR
* q: M0 @5 q! r& ?: e
+ _9 ]1 Z+ E5 u& ?
9 h5 d0 C5 m6 z这是发动机和其他数据& ]% Y7 O/ W- B/ {4 x* |
* h5 R& m4 _* ^/ u6 }- Z% e: z n
1 J; f# F2 j+ O2 L3 J5 _8 R: _) p0 s这是出事前一次飞行的FDR* ?6 N L$ C2 w( E# D7 w1 ]
可以看到，对于出事飞行：$ ?1 s9 Y* e- J* [
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
+ Z: W( Q' C5 _% c4 R2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
' S- R5 D# h* `! N5 C/ R3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题! T Y- b& D$ o1 p2 R% d, b: S
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起6 ~ U/ Q* \- R# o* Q
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧$ t5 f: k# E& l1 k/ P. \/ V
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下7 D% z* m6 Z6 S. f5 R5 G
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准& A Y" C/ A- y4 d8 F
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱1 _% }. O3 a2 j2 b5 n6 v
1 I' \0 u, h) f# l3 B1 m对比前一次飞行：
6 P& g& Q l& e: i$ g: `1 P1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大3 S" g2 w- ~7 q
2、sticker shaker left一直在警示
$ `* ]% U9 F+ `# d! A7 Q. [3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行" }3 G7 ?4 A- K G, y
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联0 X: @6 V3 k6 r; ? f% K% w
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
* m2 T6 e5 T5 Y6 j% O# N
3 y+ g6 O& @% H, K; J推测：8 _& i& r2 P9 v3 x- ?
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。' T+ h4 f& C+ i3 O% J
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出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
1 |% X; `8 w* g: z8 }- i6 @8 L) g. m( N
评论：0 B0 i2 Y: _. U% e7 m- d
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？1 F/ T4 Z9 v4 C+ f6 O4 p1 R U. G
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发表于 2019-3-18 00:05:27
