TA的每日心情 | 开心 2018-2-15 10:06 |
|---|
签到天数: 112 天 [LV.6]出窍
|
3 C: @9 R; w4 x0 i0 v
北京:自动驾驶“路考大纲”公布# n3 a9 S( Z8 f# i* K7 k
自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比人考个驾照还高。
_8 ]% h$ z% M/ G @: O& d& t+ Z0 M# y& T6 W; G$ v2 `9 _
车辆要看懂指挥手势
* Y$ F6 F$ W/ L; ?$ ` v; N$ L7 }" h3 Y
按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。
$ m, C9 z' @6 u& t+ V) |, d% d+ K0 \9 ], k/ @- Z
自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信号灯的行驶测试。
- a5 ~& f; B# B! ~/ s9 p5 M* z' k+ k
, g" ~* |8 V+ E6 m: N7 m, j. @有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。
3 y6 ]% n1 \$ Y$ k0 e3 ?7 R
, R, [# l' r. N5 O侧方停车不得超1.5分钟# \( b3 C, \3 c7 `" z( b
+ d, B3 ^0 T9 m. w# L$ i* g( S记者注意到,五大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多。在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。
4 n' s/ v* V: G- ]) [' T
4 G4 L( O! D9 Y$ O3 |& J在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。
) Y1 `+ A& H7 ?2 m9 T p H
3 q/ w$ o7 b2 `1 ^* K( ~' k此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。: D4 T& W5 ~' K- A, l( M; C
6 d$ A `1 @ M' X0 P. g2秒内完成接管紧急停车) _! `0 B: @ I# d) n5 z
3 W" T% Z- U7 s H8 v自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估内容上也有体现。比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。
* ~- C4 K+ ?4 G' H4 r
! K) S, K7 @# q) M在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。9 [# w0 @& g5 o6 |6 C) E h5 R
1 `, \ w+ L. j: F- z根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。6 d, C' n/ _. j! w/ Z
9 w5 K2 R2 z# A+ i) i! n
争道抢行一票否决
& ~' y$ l# W# a# Y+ S8 B. f
5 `8 |: u/ q$ J g8 Q' H评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜,后溜距离小于30厘米;不能根据交通情况使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺的都将按照扣10分处理。- M' R+ ^* n' `+ }
% s5 m- K7 G4 C3 L Y
更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。(记者 孙宏阳)) C1 q" T9 b8 y4 Z
6 L7 x6 q4 I2 ^' o& x
【我要纠错】 责任编辑:石璐言" j3 t. x; C" o- P- T3 ], T/ n* j
/ |. i$ N# r" P2 X5 Yhttp://www.gov.cn/xinwen/2018-02/03/content_5263399.htm |
|