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[科普知识] 飞官大战电脑(下)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-3-15 10:30
  • 签到天数: 2021 天

    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 04:24:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-4-9 11:45 编辑 ( O. V5 G9 |0 \: ~$ X" }- w

    ! u' a$ S2 S# T上一篇5 y$ K9 e6 x+ W; c$ o, h

    - ?3 q/ k- Y8 s6 u4 X在调查员们看来,很明显140航班在副驾驶误碰复飞手柄以前一切正常。那么副驾驶是怎么会误碰复飞手柄的呢?
    - s! c" e7 f& y+ B( E
    4 J& h) d! W& l! o* c0 `- k, S9 }A300-600R的节流阀和复飞手柄结构是这个样子的,下面这个是侧视图:0 H  v: B  t% v8 i( P  M, ?1 K

    5 P8 [/ g  P& T2 ~* v/ n. L7 E7 A CI140-3.jpg 4 ^8 Q- b7 w. u

    $ x7 o0 \$ }: }6 P& o: m复飞手柄是节流阀下面的那个小拨杆,复飞操作的第一步是把复飞手柄向后拨,对于飞行员来说,这个动作和收节流阀的动作差不多,区别是手放在哪里。一个最大的可能性是副驾驶收节流阀时,手掌在节流阀上,手指自然下伸,在回拉的过程中连带着触发了复飞手柄(见下图右)。
    4 r# L7 U0 E$ M2 ?, o
    2 L# v+ @+ b" o& ~空中客车的飞行计算机立刻做出反应,计算机进入复飞模式,指示发动机增加推力,机头上仰。虽然副驾驶推杆向下,飞机已偏离了正常下滑道转入平飞。% B6 E' W" W4 z* j

    ) |/ C( }$ @8 X9 t* ^  _# {. G+ x; Y四秒钟之后,两个自动驾驶仪同时接通。鉴于舱音记录仪上机组对接通自动驾驶完全没有讨论,只能假定一名飞行员在另一人不知情的情况下接通了自动驾驶。由于副驾驶正在用力推杆,最大的可能是机长做了这个操作;他的想法可能是让自动驾驶仪帮助副驾驶重新截获下滑道。% ^$ k& M0 X1 `4 j

    * Z7 B' J* c- j由于飞行计算机已经处在复飞模式,两个自动驾驶仪一接通就自动进入复飞模式,而不是机长希望的命令模式;更糟的是自动驾驶仪的接通剥夺了机组人工调节俯仰配平的能力,计算机现在全面接管俯仰控制。! z- r$ Y, e% u! x8 T

    3 U, J+ \- J1 s6 Z$ R自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序,由于副驾驶在推杆向下,升降舵是在机头向下的位置;为了让机头向上完成复飞,自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异,后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆,飞机还是在不断抬头上仰;更糟糕的是,副驾驶推杆越猛,自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面,最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置,而机组对这一切浑然不觉。" x( U0 I7 B, v
    / l; a; c- Y3 ?4 n3 y1 e$ I
    这期间机长倒是发现飞机处于复飞模式,于是指示副驾驶解除。鉴于机长8:14:58那句“降落模式”的话,他很可能是要求副驾驶从复飞模式直接改成降落模式。不幸的是A300的飞控系统的模式转换是这样设计的:从复飞模式可以进入除降落模式以外的所有模式,从复飞模式以外的所有模式可以进入降落模式,就是不能直接从复飞模式转入降落模式。这个听起来很有道理:你一旦开始复飞了总要转一圈才能再降落吧?图卢兹的设计师们完全没有料到这世界上有王机长这样玩C-47出身的,野战机场任意地拉杆就起推杆就降。王机长另外飞的一种机型是747,用力推杆就能人工超越自动驾驶仪,他那8000小时飞行经验现在全都成了不利因素。
    # {% B7 ^  D( P8 C6 ~( l
    8 q; F# c9 v) a  F5 p- t1 _# E$ ^到此为止,飞机在不断地上仰,空速在慢慢降低,但还没有到完全失控的状态。但当A300的攻角达到11.5度,空速127节,高度570英尺时,空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限,继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动,为了防止失速必须增加空速,为了增加空速必须增加发动机推力,于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常,水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力,只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度,短短几秒钟内仰角上升到52.6度,空速下降到75节以下,下面的失速坠毁已经是不可避免的了。8 k! ?6 E5 a$ Z. ~5 I" a
    ! C! q1 i: n+ y7 D& K: ]
    调查的结论是这是一起严重的人机冲突酿成的事故。一方面,关于空中客车飞控系统模式转换的说明在A300的飞行员手册里面说得很清楚,飞行员培训时更会教,不知两名华航的飞行员为什么都没有学进去。另一方面,两名飞行员的协调很成问题,机长前脚让副驾驶独立操纵,自己决定;后脚就在副驾驶误触复飞手柄之后象连珠炮一样地发号施令,并在副驾驶不知情的情况下接通自动驾驶,完全打断了后者处理的思路。随着自动驾驶的接通和机组对飞控系统的不熟悉,终于走到万劫不复的地步。
    & N! \3 c! x1 w7 h) L( O3 e& B! H' i0 q0 B1 U2 p
    报告下面的结论更惊人:这不是A300/A310第一次出这种事,这是第四次。4 B6 L+ w9 u/ F4 Z/ k5 C

    - i' W! U4 Q* s7 \  b0 t" r: y$ e第一起降落时的配平失控发生在1985年3月,一架首批出厂的A300-600R身上。
    3 E$ ^9 M% O% L0 V" Z! V  E) y( Y6 m* x, [, G* e+ S: m
    第二起发生在1989年1月,一架芬兰航空的A300客机在赫尔辛基降落前机长在865英尺高度误触复飞手柄然后又试图推杆,结果下面的事情和华航140一模一样。幸运的是在飞机仰角到达35.5度,高度2250英尺时机长明白了到底是怎么回事,解除复飞模式将配平调回正常状态,飞机最终安全降落。
    : S7 J* T! \; s, r; M$ M
    / L9 v; c* f* e7 q- I0 h- V$ a然后就是轰动民航界的莫斯科机场事件。1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!
    * G  H3 E) U2 E( w1 H& k" w7 b' K0 c, k, q8 U+ A& p
    出了这样轰动全球民航界的事,空客和华航一点都没长进,终于有了名古屋。
    : a4 {, `- S; J; A8 h  Z% Z5 |0 P2 j" X$ S3 r
    番外篇

    评分

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:34
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    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 04:31:45 | 显示全部楼层
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的,人才难得啊。; Z! J; ^$ |! j! n

      }0 X4 p$ s2 l; h7 s: ^& m  o/ W/ f, y7 P& ]3 x: U

    " u! N2 \7 U8 t; B2 j1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!

    该用户从未签到

    发表于 2013-2-7 04:55:44 | 显示全部楼层
    请教神牛兄,现在空客的飞行电脑还是这样设置控制优先级吗?华航事件之后有何改进?

    点评

    多谢,师母已呆!  发表于 2013-2-7 05:49
    会有一篇番外来讲这个  发表于 2013-2-7 05:35
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-6-16 23:34
  • 签到天数: 1277 天

    [LV.10]大乘

    发表于 2013-2-7 05:21:50 | 显示全部楼层
    李根 发表于 2013-2-6 15:31 & g  r# F. s, L
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...
    $ q% \( d0 r! z3 e$ B9 [. @2 f
    这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 05:24:46 | 显示全部楼层
    看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 06:31:06 | 显示全部楼层
    还是德国飞行员心理素质过硬呵 - 连着拉三个过山车还能面不改色心不跳地纠错。。。 杠杠地+ f$ e2 Y( q  x- I, ^$ s
    0 x4 b5 i, _/ T

    * f, o0 [7 D" [
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:34
  • 签到天数: 2163 天

    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 06:36:36 | 显示全部楼层
    冰蚁 发表于 2013-2-6 16:21
    4 b6 N7 j/ T" v; `9 j9 |* u: J这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。

    5 ?( s" b- S0 R. c: c% |  S也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在第四次成功解决了问题,安全着陆。/ u3 S6 Y9 q9 L5 X8 G: p. T% q

    $ R1 k+ w, M9 O+ |8 N( T" }) ]: M这个机组的学习曲线基本上是直立朝天的。。。
      k7 a5 R, O7 W* ]# X- l6 ^! ]5 Z' k' V) h: S; ^" M
  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-23 03:44
  • 签到天数: 210 天

    [LV.7]分神

    发表于 2013-2-7 06:40:35 | 显示全部楼层
    本帖最后由 茉莉 于 2013-2-6 16:42 编辑
    & y  I* _4 ^% T% d9 l# h, J" ^+ }) V6 h
    德国机组那段看得惊心动魄,手心都出汗了

    该用户从未签到

    发表于 2013-2-7 07:11:48 | 显示全部楼层
    请问波音的复飞开关在什么地方?+ h! K( ~$ Z$ d1 f
    : O7 c8 \  n  P) G

    3 q. `  |3 e4 o+ N
    9 U: G- r" H/ ^5 x3 d% v# f7 I: O( k2 G6 x/ F( j/ T, v- w1 l5 }/ q

    , A& X2 w! \9 M0 u6 ^* n. K$ D7 A2 [6 I9 M! Q' }. e7 D
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-3-15 10:30
  • 签到天数: 2021 天

    [LV.Master]无

     楼主| 发表于 2013-2-7 07:51:00 | 显示全部楼层
    TopGun 发表于 2013-2-6 15:11 : l+ E7 c9 r# p/ y. _" |
    请问波音的复飞开关在什么地方?

    % @2 `9 g  G8 N, C. E+ O0 z% A: c  e9 _

    1 M$ i: [2 c/ {) g0 y  W这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
  • TA的每日心情
    开心
    2024-2-3 05:28
  • 签到天数: 448 天

    [LV.9]渡劫

    发表于 2013-2-7 08:14:49 | 显示全部楼层
    这样看来空客的程序设计有问题,所以也有责任。不过倒是听说过华航飞行员不少是从空军退役后加入,开飞机比较猛。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-9-2 01:57
  • 签到天数: 37 天

    [LV.5]元婴

    发表于 2013-2-7 08:27:27 | 显示全部楼层
    本帖最后由 alaok 于 2013-2-7 08:37 编辑 ! A$ b! |, q! p& m' J  f
    ) @# G8 g4 j, K
    记得当年和楼主曾在河里私下说起过这个事故。看了上篇就觉得纳闷,应该还有货啊,果不其然。
    ( H, Q3 m6 k, |$ }4 C5 W看过一份日文的事故分析抱告,那里面就把空客的这个机器优先于人的问题列在了第一位,其次才是副驾的操作失误,以及华航对空客改进建议的无视和主副驾之间的沟通等原因。
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    发表于 2013-2-7 08:45:05 | 显示全部楼层
    理科生想当然起来更要命。
    4 ~% y; ], p1 {8 X' p! c: Q  ]9 r# M! S0 t
    莫斯科那个事件怎么会一下子就到了88度仰角了呢?

    点评

    我看是其他事件里飞行员始终都在推杆,莫斯科那次德国人中途不推了  发表于 2013-2-7 11:19
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    发表于 2013-2-7 08:47:52 | 显示全部楼层
    老兵帅客 发表于 2013-2-7 05:24 0 K, P; r  U' z. e
    看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。 ...
    9 m8 E1 G" T; I/ w' I" C
    不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。

    该用户从未签到

    发表于 2013-2-7 09:11:38 | 显示全部楼层
    李根 发表于 2013-2-7 04:31 8 n$ J9 M7 ?" p$ }0 \2 i7 ]
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...

    1 I% A. }+ w. e8 L" B2 h德国人太牛逼了,这个“越战越勇”真是形象。
  • TA的每日心情
    难过
    2017-7-3 15:36
  • 签到天数: 90 天

    [LV.6]出窍

    发表于 2013-2-7 10:27:52 | 显示全部楼层
    德国人太牛叉了orz
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 10:33:15 | 显示全部楼层
    猫元帅 发表于 2013-2-6 19:47
    - i. [, w/ }* V. l/ }! ?8 f不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。 ...

    ; F" F# ?4 [3 _4 v- p7 e3 d- W操作手册上写明了的如果工作那就不是设计的问题

    点评

    虽然手册上写了,也不能掩盖设计的愚蠢。  发表于 2013-2-7 23:04
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-1 03:47
  • 签到天数: 1084 天

    [LV.10]大乘

    发表于 2013-2-7 10:49:52 | 显示全部楼层
    holycow 发表于 2013-2-7 07:51 : u6 p/ J* g4 ?" l9 q; Z
    这是737的,看节流阀下面那个灰色按键

    4 P5 e8 J+ k* N, }$ ?7 DGo/Ta?起飞动力和复飞都是这个吧* U1 ^; F; T5 }
    ( M. T+ u9 K  ?
    A320表演的时候还带着一堆乘客伐木去了…空客的飞控貌似容易玩脱啊
  • TA的每日心情
    慵懒
    昨天 21:23
  • 签到天数: 1911 天

    [LV.Master]无

    发表于 2013-2-7 11:09:24 | 显示全部楼层
    李根 发表于 2013-2-7 06:36
    " M5 \# L& T: o& Y6 m也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在 ...
    5 D3 \2 E" u# r4 r: a7 q2 ^* |  E) B
    德国人真牛' w0 |  w8 D. S: F& P
    总统解释的也牛
  • TA的每日心情

    2016-9-18 00:11
  • 签到天数: 285 天

    [LV.8]合体

    发表于 2013-2-7 11:10:18 | 显示全部楼层
    那帮德国人也太厉害了.$ l# D' h9 c4 R
    不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空中掉下点什么行李,人人戴上氧气面罩啥的?

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