这太太太牛了

晨枫

( Q4 N" ]0 v+ w, d# h
  }, N' c  M, w0 v8 C- X& \$ }. ?2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
7 m. O8 ?/ P9 I6 E# \% M$ U
但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
4 \! |% _: Q5 V0 i
首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

4 m! ?# P7 J1 h在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
* s' \7 h( k, u1 G
然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
' V' e6 B- y9 ]6 i0 o0 w
与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
8 I; C6 ~/ W0 B/ Q
更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。
! c+ ]* w4 S  G6 C! Q0 e
最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
- f7 p0 |  d/ F: j: l4 a
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
& A( W% z; G" W8 G* Z& ^欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
' G8 i8 {5 L& |) I' c- C
% d  p; a% e" w) M4 J. O: P提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

0 Y) A0 m8 a3 t2 j0 A"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
$ d  P3 E" Y8 f  c6 `可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
+ T9 M7 s) p2 ^: b* E欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
! F' }, o2 J/ u8 W# @$ }8 E
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

& F3 f7 b+ D' z& x) _% X/ X第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。

& R; d+ ?) T  _# m) v# G' k6 w掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

. r7 G. c7 K( `8 h# Y( [) s8 E第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

) g- b1 M' K% I! n" O% r我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

: S9 J# N) v: [# ~明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
; D' v9 [3 }0 a4 }想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
2 x. n3 L  f# s: P( [
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

+ a2 @, w* g8 I# L中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
6 D' [( }4 I; H

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

9 T$ j6 D0 ^9 J! }原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
7 ~- \# m8 W+ o9 i9 z; [) n- a0 W( j原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
6 @% O3 R0 R( V2 @; |5 d& y' L$ z5 v很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

& K3 P9 N, }2 I) g凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
2 ^. i& f- k" p7 m  ]( M# K我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
4 ?% _& j5 T9 a: y
7 z* P& S, v2 H6 i& A4 r& G1 \第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
: B0 U  \2 G- V7 f$ ?8 K

天狼星

牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

6 r1 Z* |8 B7 K" X可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。
! v- ]2 b# V* G/ q! Z' C
搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
- ^7 A2 [6 N* h& c( T' i( R( K% J$ ?

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

" H1 M) O' |, r4 g8 H# h& g不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
1 U- w: e6 f# w3 i/ U不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

, R8 V. H1 y1 I3 C
当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。

报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
* M3 l/ ^: @2 C4 V
1 C- f4 N2 D9 ?( i+ E5 i9 K时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
-----------------
8 Z4 s9 z/ C  N- U常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
+ a2 S( f8 t7 r全站仪导线测量
/ L) ^5 s0 g9 J! M2 N
7 \% {$ D# G) J" q  \2 ~  S1 Z导线相对闭合差一般要求：
2 T) V  z0 R" ?6 c( D
1/5000 ～ 1/10000
+ c4 p& n/ |0 H. x5 x
5 km 时：
- v( m4 @  \6 p: Q3 g7 d1 M
1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m

* j2 e2 H' o& I! @! Z  `, Z) G' W6 ~⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

$ ~+ g, C) f7 j/ L( x* H3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
( c- R5 r: y/ N' P$ |" o0 ^2 R
' L1 H4 i: C' ?6 l- z平面误差：毫米级

5 km：

≤ 5–10 mm

✅ 用于基准点、控制网
5 e. L- L! ^) s9 U! Q" f# d
/ q9 j: q6 ?$ x* y--------------------
$ Y2 l5 g1 Q" {3 l0 r, T
* \% g+ U6 A& b5 f0 ?7 z/ K, G  t6 a如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。

! Z7 }0 Q. J6 w# ?( a; \& G至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL