这太太太牛了

晨枫

5 N7 V! w$ I. h2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
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但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

8 P+ {5 ^6 W6 i: J4 `然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

+ ^' n+ Y7 F# V* V6 K与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

+ i4 P5 X' {" {8 r! I  F更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。
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! S) \1 `4 k2 l$ v% {最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

0 ]& R/ [- `. D0 g9 V这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

, |5 |" R5 e, a* f提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
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提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

( R/ Z" `; q6 G* a3 v"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
( ?1 @" V3 s7 B( _欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
2 r! _2 u& T: {+ H% m* {
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

# y: ^. x% X0 @9 T, w" I( d第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。

掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
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第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
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4 f- M# U7 N; m1 `掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
; l# Q+ n5 O8 p2 O我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

$ ]7 B+ X. |! m" t' a$ Z第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
0 T- n5 m- g" T9 k/ p想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

& @0 }- S; I' ~& {能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
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$ {8 M! A: |: N- W7 N0 e: k( U提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
0 X) r) M$ _3 vhttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

; e" n+ r  T. Y! |原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
- E. {5 h' |( L1 I9 K) S1 D# q原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

- {5 U8 C# o$ z那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
+ i+ T- T$ G8 w' J. b: G我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
0 ^6 v- Q' c) k9 X. u6 \6 n4 ~
# z! D) }* k7 K# S+ W- Q8 [第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
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天狼星

/ w1 j1 V+ D; J$ m' ^2 z5 l& M
, M3 @3 U7 d; Z$ |牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
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可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

3 b2 X8 g6 `, k: R. _! e搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
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“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html
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晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

/ `; k% O& {  j3 E不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

) M- V4 P+ b  ~1 ?) a当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
2 s2 z; v, @+ f: D' y
% I& o4 R: r, [* L' D, U报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
+ V& q1 Z1 M; e/ x
时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
; j4 J+ h- t. c& n: G全站仪导线测量
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1 a, n, {4 U" D, `7 E+ _2 f导线相对闭合差一般要求：

0 t! r8 J# x: G- x; x. C1/5000 ～ 1/10000
. u8 A4 L- A" o9 h' R; Y7 l; D1 w
  B2 u! \* h* o7 F8 U. h" z5 km 时：

8 N) _/ D6 d# _; ^8 @/ c9 b% D. Z- A1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

! w+ Z' |" h8 d6 J% y1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
  f# i3 x4 t% o! h0 [
⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

/ v4 }7 \3 B* K  h3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

平面误差：毫米级
* L& h, L' n4 [4 i! {; A; q
5 km：
# I  |: k0 u" [) ~7 e% T
3 {' @7 |1 T2 x- Q% c: a2 P# B% c≤ 5–10 mm
) U  `# `4 A8 s3 k& P! E! O/ Q) ~
✅ 用于基准点、控制网
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1 c6 X. {+ B4 L# b2 J如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
, L3 o% b5 I- o' p/ m% ?1 a0 B4 s
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL