这太太太牛了

晨枫

2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
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但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
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/ w* ^& Z9 R, s5 ~* j首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

8 o* ?8 f2 k2 J然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
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+ O2 w( f+ ?3 Q1 T" y+ W与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
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  n6 R9 n" ~) f0 I更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

( |8 C! a0 u# U/ P8 W1 e8 L最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
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* `5 i- @  d0 n/ b; ~$ m. B提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

9 X' b3 B: ]! e: {* V  X9 P+ u"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
0 J+ Y$ q( x# B/ U) L7 k9 s! ]可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
6 W) n7 v* i( L8 G' Y* t欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
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提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

8 e3 e: W8 A& r4 H& I2 q/ Q第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。

掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

, R! D. Z4 E8 l2 Y" A0 H第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
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第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

# A6 P; O0 l2 Q. ?掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
6 c9 [% q" P. m7 J4 l我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
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( C& ?& i* D; U8 P9 ^8 G第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

' _2 H$ r1 y6 L明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
, @  X: W" z9 F* ?" L9 ?https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
: \: h- E* d9 ?2 }: {中国科技报的新闻说的比较详细。
2 W9 R, n4 r, k$ i( w+ b! m& Ehttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
* e* F  ^0 z4 i1 X0 Q3 S5 A原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
% J5 j8 @0 o3 a) _0 e# [7 G2 m很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

, w+ ~+ z7 B$ L8 G凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
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0 N/ ?' p* Q1 [' p! N8 [& z第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

, O# r  e# Y5 V+ R$ |1 ]应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
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天狼星

( n  M3 l8 \/ q0 b牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

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“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

2 k+ N& L2 k5 ]+ w) L, f# M3 jhttps://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
  _5 j1 T6 Y5 Y' Y8 D7 j7 b牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

& i5 ~- {$ ^% R: N, X8 o  P& [不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
4 q! D2 x+ k( e, X不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

  f7 t, x: T+ w4 |( ?( V' [( m: C当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
$ r; Y% B) Y$ N+ V, o0 _" ^; v/ J4 `
报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
1 }4 W! R/ F2 c3 Q4 _2 L" M" N0 y1 h8 K
时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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, R9 N3 I8 D- t' }- m常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
, X0 r8 `, J4 a. `全站仪导线测量
3 b) k5 H+ x" a: w2 w
导线相对闭合差一般要求：

1/5000 ～ 1/10000

5 km 时：

1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m

. N! Y* o" {* |+ }* p3 k⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

$ n3 o4 y: W% i1 S3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
- p+ T) j# e. N
, s, c' g' u" T/ m) ~) l平面误差：毫米级

5 km：
" y! {6 A5 T! a0 p
+ b; P3 E+ `, ~2 a/ Q( s: w* ]  m≤ 5–10 mm

1 h: [% `9 {4 L) L8 s# o9 T✅ 用于基准点、控制网
1 Z* k; X* E1 k2 W9 t& \5 \
5 O+ Y4 r+ q7 |; O$ j--------------------

如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
0 M' `" U- z1 e% Q8 w! M
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL