这太太太牛了

晨枫

% q. D$ Z; N: v
2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
- F) w* \; _: {0 @" L- [& W6 q
首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

6 {: M3 b, b! W  {" t了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
# X" L( {9 B0 k  v! U& R( @6 T
然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
, K) B. ^; U+ \4 l) K- V& {! g5 z$ p  y
2 s+ z, g; N5 L  h9 X& M% w5 L8 r: u与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

8 e$ k1 h, {2 N6 T更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。
3 g6 T$ x7 P1 T0 b9 U5 D
. C8 ?9 _* C; v# p& l最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！
  ?5 t: T' b  R; U3 z& g1 M7 w
- |, I6 T  e: f8 y1 h这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

4 f9 K9 f. ^; f7 p8 B) |提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
8 q' }3 a; ]3 U2 V4 b& D# A/ U7 i欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
9 n4 @0 ~# o+ q$ t2 X
$ l7 n7 ~& s2 t! a提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

+ Z2 c% l, F8 ?! M! W"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
8 v; B2 ^5 i9 _9 ]0 {4 n' j
: ^. Q7 Q, B& U% ~! z9 F/ v8 B0 w提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

' @5 u0 [; ~# C1 t( r3 A4 j- j, ~第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
5 D" o3 A6 w" L6 l, _! a
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
% y- }* q  G/ o1 ^+ v  f3 X' N. m
第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

1 C( N- J3 O( m) W$ ^6 A我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
1 K' ~* w' i& L5 Q# W; Z9 P7 |
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
6 j5 o' g9 N2 n4 _
掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
- C: o$ I5 w; [' m% V
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
- I; g$ {4 k8 x7 I想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

  S! ~9 g- p& D  H( T! E; t' n& {9 o提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

! S0 t# }) _3 Z7 D# _- q  p0 u7 R, L中国科技报的新闻说的比较详细。
: _  F7 D+ ^4 O1 c: ghttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
) f) e4 f1 ~% y6 F2 g" L

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

6 l! m0 v3 u, ~. Z% n3 Y% ^原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

4 @. c- i9 r) _! O& Z那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
* L8 a) E- a/ Y9 F+ b0 g. [; s- ^# l很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
% |* K1 y5 B- m0 ]
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
0 m4 M- s( d$ g% d

天狼星

$ n9 F3 y. c# \) o牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
2 j6 y' s% Y$ `6 }* M
可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

4 g) @; b9 b( P, c

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

9 `1 k" n+ {. c" mhttps://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
2 i" E- P5 i1 }# U3 k9 g牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

3 H% J) P" _' y. ?; t, w当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
1 M% T  ?$ Y* w! F
- t$ Z7 {* X% n8 @* |. d报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。

2 ~" ?1 x5 F+ {; ?  k2 a2 X/ d# l1 e时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
! Z9 y7 ?6 H4 g9 Q6 }-----------------
$ c& z, ~1 M% K" A5 ^* Z" a常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量
# K5 S! d$ B. I  ^
导线相对闭合差一般要求：
( e4 ^0 j" V- x9 n
1/5000 ～ 1/10000

5 km 时：

% O2 e# R- z' B' y1 e; d7 ?1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
$ h/ b* @. x, C* x
: \% u6 `- s: u5 E6 l" r1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
( x# j  }+ ~) K: I. J3 z
⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
1 M7 Q; N6 x- Q! j) Q
  X" l- k$ V7 Z! X" v1 q8 B3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

平面误差：毫米级

! k. u8 A8 x: F4 Y# b! Q0 |2 i5 km：
3 O" [, B' K5 r* D+ o
≤ 5–10 mm

✅ 用于基准点、控制网
" ]% U; K- _. a; f  e9 M
--------------------
3 _) u5 M3 v( r5 F8 k% \
  w. I" B4 w+ z$ y8 N: c: a, t5 Z5 c如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。

0 G$ q2 B' C6 Y: l至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL