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[科普知识] 飞官大战电脑(下)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 11:54
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    楼主
    发表于 2013-2-7 04:24:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-4-9 11:45 编辑
    , ]- b: X# ~5 t7 Y, ]9 F6 p' `# t; n5 e6 Y: B: u
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    7 Y+ Q! P% C7 }* \8 {$ B. J6 j
    2 D7 ^2 d- m+ l, d9 b8 [在调查员们看来,很明显140航班在副驾驶误碰复飞手柄以前一切正常。那么副驾驶是怎么会误碰复飞手柄的呢?( X- R* s/ Z, I! d; e
    6 k' Y+ f  |4 `: M' A- O
    A300-600R的节流阀和复飞手柄结构是这个样子的,下面这个是侧视图:
    6 Z+ u- S3 t% }9 M' A% O! W, z4 \# u, I, }

    + n/ I8 K5 Z. b' G7 p, C) s% o7 ?9 t/ [2 B9 t
    复飞手柄是节流阀下面的那个小拨杆,复飞操作的第一步是把复飞手柄向后拨,对于飞行员来说,这个动作和收节流阀的动作差不多,区别是手放在哪里。一个最大的可能性是副驾驶收节流阀时,手掌在节流阀上,手指自然下伸,在回拉的过程中连带着触发了复飞手柄(见下图右)。6 v9 O. V8 b3 b* Y
    4 s4 m1 ~5 q) w) s' C
    空中客车的飞行计算机立刻做出反应,计算机进入复飞模式,指示发动机增加推力,机头上仰。虽然副驾驶推杆向下,飞机已偏离了正常下滑道转入平飞。
    ) B3 o. E2 j8 a( q$ y# o6 T. @( T8 \
    四秒钟之后,两个自动驾驶仪同时接通。鉴于舱音记录仪上机组对接通自动驾驶完全没有讨论,只能假定一名飞行员在另一人不知情的情况下接通了自动驾驶。由于副驾驶正在用力推杆,最大的可能是机长做了这个操作;他的想法可能是让自动驾驶仪帮助副驾驶重新截获下滑道。2 u, c* ]; y3 j

    - i  H, f% \2 e3 t. S1 l由于飞行计算机已经处在复飞模式,两个自动驾驶仪一接通就自动进入复飞模式,而不是机长希望的命令模式;更糟的是自动驾驶仪的接通剥夺了机组人工调节俯仰配平的能力,计算机现在全面接管俯仰控制。
    9 k) |  v* M& p4 y/ v" k! I- t' o2 \
    # V! _0 F8 T4 [  `) q2 @自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序,由于副驾驶在推杆向下,升降舵是在机头向下的位置;为了让机头向上完成复飞,自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异,后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆,飞机还是在不断抬头上仰;更糟糕的是,副驾驶推杆越猛,自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面,最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置,而机组对这一切浑然不觉。
    $ R. j* ~5 h; o0 o% L; s0 z5 M' H4 @' X- [. [) G1 H2 P
    这期间机长倒是发现飞机处于复飞模式,于是指示副驾驶解除。鉴于机长8:14:58那句“降落模式”的话,他很可能是要求副驾驶从复飞模式直接改成降落模式。不幸的是A300的飞控系统的模式转换是这样设计的:从复飞模式可以进入除降落模式以外的所有模式,从复飞模式以外的所有模式可以进入降落模式,就是不能直接从复飞模式转入降落模式。这个听起来很有道理:你一旦开始复飞了总要转一圈才能再降落吧?图卢兹的设计师们完全没有料到这世界上有王机长这样玩C-47出身的,野战机场任意地拉杆就起推杆就降。王机长另外飞的一种机型是747,用力推杆就能人工超越自动驾驶仪,他那8000小时飞行经验现在全都成了不利因素。
    9 g; Q8 M1 _2 B' \, m( v# q
    # K2 t- o6 d( I4 \- s8 V到此为止,飞机在不断地上仰,空速在慢慢降低,但还没有到完全失控的状态。但当A300的攻角达到11.5度,空速127节,高度570英尺时,空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限,继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动,为了防止失速必须增加空速,为了增加空速必须增加发动机推力,于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常,水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力,只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度,短短几秒钟内仰角上升到52.6度,空速下降到75节以下,下面的失速坠毁已经是不可避免的了。1 i; J! L1 p% G5 m% N4 e
    / k) e. ^8 }& G8 M& s- L) Y
    调查的结论是这是一起严重的人机冲突酿成的事故。一方面,关于空中客车飞控系统模式转换的说明在A300的飞行员手册里面说得很清楚,飞行员培训时更会教,不知两名华航的飞行员为什么都没有学进去。另一方面,两名飞行员的协调很成问题,机长前脚让副驾驶独立操纵,自己决定;后脚就在副驾驶误触复飞手柄之后象连珠炮一样地发号施令,并在副驾驶不知情的情况下接通自动驾驶,完全打断了后者处理的思路。随着自动驾驶的接通和机组对飞控系统的不熟悉,终于走到万劫不复的地步。
    # U! H0 V3 h$ L# v$ A4 J$ Y
    * E& m& @5 o# }# }5 o  ]( N0 E6 {报告下面的结论更惊人:这不是A300/A310第一次出这种事,这是第四次。
    ) W1 Q# l# |9 L  h' a/ \; V
    ' W, D- U0 q$ x$ w第一起降落时的配平失控发生在1985年3月,一架首批出厂的A300-600R身上。7 K4 X4 W7 N" K9 K& J

    2 |' H" u1 }; b7 }. T1 D第二起发生在1989年1月,一架芬兰航空的A300客机在赫尔辛基降落前机长在865英尺高度误触复飞手柄然后又试图推杆,结果下面的事情和华航140一模一样。幸运的是在飞机仰角到达35.5度,高度2250英尺时机长明白了到底是怎么回事,解除复飞模式将配平调回正常状态,飞机最终安全降落。6 X' V, ]& g7 z% |

    - i3 l4 I2 {7 H* a然后就是轰动民航界的莫斯科机场事件。1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!$ H3 v! \: j# p

    4 F" g, u1 g, B/ b9 F$ l+ Z出了这样轰动全球民航界的事,空客和华航一点都没长进,终于有了名古屋。
    : z6 l5 e% k6 d1 M" ~; Y1 U5 A5 t. s; g$ J
    番外篇

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    参与人数 5爱元 +30 学识 +2 收起 理由
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    开心
    2025-12-1 03:38
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    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2013-2-7 04:31:45 | 只看该作者
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的,人才难得啊。7 q% H. U0 X4 V
    , w7 A: F1 x& b" N+ v

    7 ?5 n9 Q7 E- g! w& }+ s1 M- I8 N8 q" }) t/ F4 n, }1 A
    1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!

    该用户从未签到

    板凳
    发表于 2013-2-7 04:55:44 | 只看该作者
    请教神牛兄,现在空客的飞行电脑还是这样设置控制优先级吗?华航事件之后有何改进?

    点评

    多谢,师母已呆!  发表于 2013-2-7 05:49
    会有一篇番外来讲这个  发表于 2013-2-7 05:35
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-6-16 23:34
  • 签到天数: 1277 天

    [LV.10]大乘

    地板
    发表于 2013-2-7 05:21:50 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-6 15:31
    & P/ F$ @1 b: L# y# f% q  ~这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...
    / U# t6 W3 Y! \0 |( b- M/ i
    这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2013-2-7 05:24:46 | 只看该作者
    看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    6#
    发表于 2013-2-7 06:31:06 | 只看该作者
    还是德国飞行员心理素质过硬呵 - 连着拉三个过山车还能面不改色心不跳地纠错。。。 杠杠地
    # a1 z7 i# N/ _( M8 N7 k5 P3 Q) |/ h3 r- W
    - {( x+ j& F) |+ |4 D1 _7 h' ?$ V
  • TA的每日心情
    开心
    2025-12-1 03:38
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    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2013-2-7 06:36:36 | 只看该作者
    冰蚁 发表于 2013-2-6 16:21
    - K! \- }4 {- E0 ~& l- V7 o4 h: G这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。
    " A# r& Q# ^- Z
    也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在第四次成功解决了问题,安全着陆。7 @  r5 ?" D" Y+ x& ~0 l8 M$ a

    1 ~9 c6 ]9 x* a+ S$ H* b这个机组的学习曲线基本上是直立朝天的。。。8 n+ P4 T$ c  d1 o' {5 B: ]
    " q$ L& a" G% h4 s9 k
  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-23 03:44
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    [LV.7]分神

    8#
    发表于 2013-2-7 06:40:35 | 只看该作者
    本帖最后由 茉莉 于 2013-2-6 16:42 编辑 8 c' u7 r0 y: Y# i, ]5 Q
    + l5 {7 C, B% K* N0 i/ M3 p6 Z! ^
    德国机组那段看得惊心动魄,手心都出汗了

    该用户从未签到

    9#
    发表于 2013-2-7 07:11:48 | 只看该作者
    请问波音的复飞开关在什么地方?$ X) X9 y8 H4 `; W+ Q: O" _  |" A# P
      @) |( E" @, \7 n0 i7 B
    5 \0 r+ M3 J3 ^6 O! [# ]) K

    ( n: l: B* N$ B3 x& U, }
    * C' z) o4 y# G9 y' R
    + F: K. V$ r$ L' @$ W' L# Z
    / L4 f: x2 K% x* J4 w8 N& z
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 11:54
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    [LV.Master]无

    10#
     楼主| 发表于 2013-2-7 07:51:00 | 只看该作者
    TopGun 发表于 2013-2-6 15:11 - v+ w9 Y9 Q/ |
    请问波音的复飞开关在什么地方?

    0 Y' l' Y8 n, G1 S; T* o" T& y. [& ], {( ?+ h) W
    / R, B2 _# b$ ~2 ?
    这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
  • TA的每日心情
    开心
    2024-2-3 05:28
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    [LV.9]渡劫

    11#
    发表于 2013-2-7 08:14:49 | 只看该作者
    这样看来空客的程序设计有问题,所以也有责任。不过倒是听说过华航飞行员不少是从空军退役后加入,开飞机比较猛。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-9-2 01:57
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    [LV.5]元婴

    12#
    发表于 2013-2-7 08:27:27 | 只看该作者
    本帖最后由 alaok 于 2013-2-7 08:37 编辑 " L; L. t- w" {: B6 {

    $ H7 Q+ M  P/ f- \记得当年和楼主曾在河里私下说起过这个事故。看了上篇就觉得纳闷,应该还有货啊,果不其然。
    ' r3 h* p  t/ v& g5 t$ C4 S/ d  M* y看过一份日文的事故分析抱告,那里面就把空客的这个机器优先于人的问题列在了第一位,其次才是副驾的操作失误,以及华航对空客改进建议的无视和主副驾之间的沟通等原因。
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    13#
    发表于 2013-2-7 08:45:05 | 只看该作者
    理科生想当然起来更要命。$ p  U4 F9 A' P3 \4 ]) Z
    / L: y* A% t2 w+ ^+ I- W- J
    莫斯科那个事件怎么会一下子就到了88度仰角了呢?

    点评

    我看是其他事件里飞行员始终都在推杆,莫斯科那次德国人中途不推了  发表于 2013-2-7 11:19
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    14#
    发表于 2013-2-7 08:47:52 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2013-2-7 05:24
    - m& t3 B0 v5 U/ Z看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。 ...

    & P' p) B/ S8 U5 M% W不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。

    该用户从未签到

    15#
    发表于 2013-2-7 09:11:38 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-7 04:31
    9 r$ ^; I8 g$ g1 N3 q( i这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...

    - a' |9 ?, U) C德国人太牛逼了,这个“越战越勇”真是形象。
  • TA的每日心情
    难过
    2017-7-3 15:36
  • 签到天数: 90 天

    [LV.6]出窍

    16#
    发表于 2013-2-7 10:27:52 | 只看该作者
    德国人太牛叉了orz
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2013-2-7 10:33:15 | 只看该作者
    猫元帅 发表于 2013-2-6 19:47 * A1 V) }$ A, O+ [& T5 j- A4 Y
    不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。 ...

    + z  s. N/ U  m0 W操作手册上写明了的如果工作那就不是设计的问题

    点评

    虽然手册上写了,也不能掩盖设计的愚蠢。  发表于 2013-2-7 23:04
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-1 03:47
  • 签到天数: 1084 天

    [LV.10]大乘

    18#
    发表于 2013-2-7 10:49:52 | 只看该作者
    holycow 发表于 2013-2-7 07:51
    % i( A5 k" b) l" F这是737的,看节流阀下面那个灰色按键

    7 q7 h) K4 I) D( X4 n% Z4 LGo/Ta?起飞动力和复飞都是这个吧5 S0 {% i8 V/ a: j+ [/ g" z7 F
    4 [1 A" L5 ^7 n& N/ X2 @
    A320表演的时候还带着一堆乘客伐木去了…空客的飞控貌似容易玩脱啊
  • TA的每日心情
    慵懒
    昨天 20:23
  • 签到天数: 2198 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2013-2-7 11:09:24 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-7 06:36
    + l! f7 j7 X: \也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在 ...

    ) W: U3 `* I+ i+ b7 g( g0 f. B德国人真牛
    ' Y7 y8 Z& V% d' Y! y! _4 W8 C总统解释的也牛
  • TA的每日心情

    2016-9-18 00:11
  • 签到天数: 285 天

    [LV.8]合体

    20#
    发表于 2013-2-7 11:10:18 | 只看该作者
    那帮德国人也太厉害了.( W  Z4 z) j2 h. |
    不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空中掉下点什么行李,人人戴上氧气面罩啥的?

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