摘录一段:
(二)打造制造业典型场景
聚焦3C、汽车等制造业重点领域,提升人形机器人工具
操作与任务执行能力,打造人形机器人示范产线和工厂,在
典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节,推
动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推
广。面向非结构化生产制造环节,加强人形机器人与设备、
人员、环境协作交互能力,支撑柔性化、定制化生产制造。
估计我们学校就是在这个方向上努力呢。我不反对研究人形机器人,在文旅、娱乐、服务等方向上有各种机会,甚至可以研究机器人情人,解决中国人口失衡问题,
,但工业机器人真没必要用人形机器人,工业智能机器人解决的是感知--决策--执行三大任务,就是代替人的眼睛,大脑和手脚,就是俗称的手眼脑协同。眼睛,工业视觉现在比人类视觉做得更好,但把工业视觉所有装置要集成在人形机器人眼睛部位,性能和适应性差远了;大脑倒是相差不大,反正是局部计算加云端分析,不是即时超级计算的两者差不多,当然人形机器人计算能源会受限;工业机器人的手爪的多样性是模拟人手的人形机器人远远不够的。另外人形机器人还有好几个缺点:稳定性不佳、速度比较慢、能源效率比较差、承重性不好等等。所以,工信部在文件中提出的装配、转运、检测、维护等工序,完全可以用专用机器人,目前发展也比较成熟了,何必用人形机器人东施效颦呢?以运动为例,轮式运动比人类双足运动效率高得不是一点半点,是我们人类生物进化实在无法进化出圆形肉胎还要加轴承传动机制。如果说人形机器人比较大的优势是人能去的地方如楼梯,人形机器人也都能去,具有良好的环境适应性。不过就象我们改造我们道路设施为残疾人做无障碍通道,一般在工厂比较封闭的环境改变成本未必多高。
工信部对大模型和人形机器人的指导,不知道背后是不是有战略科学家更深层的的谋划,还是一些领导专家看到国外科技发展的趋势,结合自己的想像,整出来的分赃项目,我们拭目以待。