行星齿轮变速

沉宝

$ P( b6 ~, M  C$ ?' f/ @: H; z/ H9 `之所以写这篇，是发现有些事跟晨老大也需要多解释几句（链接）。以此外推，索性就写长了跟大家共享吧。
- r& ^+ W. h9 r$ V$ G  h: E8 r
* N4 i+ E. P( Q! ^+ C* ?3 R其实行星齿轮变速并不像许多人想象的那样遥远陌生。可以毫不夸张地说，爱坛上一半以上的人同它的物理距离都比我近。为什么敢这么说呢？因为汽车的自动变速箱（AT），用的就是行星齿轮机构。坐到车里就是近在咫尺了，哈哈哈。

3 S  X, p* p' v- u3 @所谓行星齿轮机构（Planetary Gearing或Epicyclic Gearing），指的是一种齿轮结构，它有一个轴心位置固定不动的中心齿轮（太阳轮，sun gear），还有一个或者多个（通常多个）小齿轮与之啮合。当转动发生时，这些小齿轮不仅会绕自己轴线的转动（“自转”），而且这些小齿轮轴线的位置也会动，运动轨迹是围绕中心齿轮的圆周运动（"公转"），这就像太阳系中的行星那样，故因此得名行星齿轮（planetary gear）。除此之外，行星齿轮的外面一般还套有一个齿面朝内的齿圈（annulus）。各个行星齿轮的轴，经轴承固定在一个支架上，这个支架称为行星架（planet-carrier）。
" B4 `+ j, Q, i! N
2 o5 _  s$ l4 v6 j& u  H

          实物图，不含行星架
& z9 n3 I, b8 w- ]

8 S7 _1 L3 ?2 \0 X          实物图，另外一个角度


传统的齿轮传动原理很简单，一对齿轮相互啮合，动力从一个齿轮输入，从另一个齿轮输出。行星齿轮机构的情形就不同了，它具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。这三条转动轴都允许动力输入/输出，传动方式就可以有多种组合，下面结合动画看两种方式。

* D' ?/ W0 F$ M0 J* T第一种，动力从太阳轮输入，从行星架输出，齿圈锁死。这是最经典的方式，一般教科书都用它举例。
) I7 S. q6 k7 L& u


第二种，动力从太阳轮输入，从齿圈输出，行星架锁死。

% i6 Y0 I/ |, D$ c现在可以回答晨大的问题了。晨大的原始问题star gear是什么？首先，英语作为自然语音不会像编程语言那么规范，同一个东西可能因不同行业、不同习惯而称呼不同。star gear这词不太常用，根据上下文，它可能是(1)行星齿轮机构中的一个零件，即sun gear；(2)行星齿轮的一种使用方式，即第二个动画的那种：行星架锁死，动力从太阳轮输入，从齿圈输出。
2 X5 ]+ |0 m- `我放在不爱贴中的那张图好像来自于蒸汽轮机的船舶推进，高压涡轮输出的转速与低压涡轮不同，故先经过star gear调整再与低压涡轮的动力汇总，然后推动螺旋桨。图中，只有左下角的行星齿轮机构工作在star gear模式，左上和右上角都是planetary gear模式，即前面动图中的第一种。
7 D: J: q+ }: Y' y# o6 M) c% e: i

再多说几句汽车的自动变速箱。理论上，一套行星齿轮机构配合离合器、制动器就可以实现基本自动变速：
  k& S6 `9 w. K. O& E5 k4 x①低挡：太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。
. N( j9 b  ~2 z0 i+ Y5 z' D: x9 H②中挡：太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。
③高挡（超速挡）：太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。
5 w% W/ V4 ], I5 P0 ~④倒挡：太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。
. y( w9 C% F. D⑤空挡：离合器全部脱开，所有运动件都不受约束。

0 q: G4 ]. d- J# Z实际变速箱比这要复杂的多，即使是三进一倒（开过的一定是老司机）也至少用两套行星齿轮机构。
. }6 b1 c, k' Q) f, s

6 u* P7 Z7 l1 S" E5 T+ I8 a现代汽车的自动变速箱当然就更复杂了
9 F( H" P' x$ M) K' R6 k- Z
2 Y! O+ S8 D+ m2 p" r6 ?有一种说法：即使是修车店的熟练技工（例如ASE Certified Repair Technician），一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了

对于欧美这些劳动力昂贵的地方，除非变速箱在warranty之内，否则不要答应修车店开箱修理（整体换装可以）。即使店家说得再容易，开箱后可能就变成了一个钓鱼工程。与其修，不如贱价卖了拉倒。
1 U4 R0 y* L. ?- q6 g最后，如果您面对文字和图片理解起来有困难，可以点击打开这段视频，这样也许省点脑汁
  t/ C) [* E6 p6 M4 A4 q如果您精力旺盛，这个是正规的教材https://wk.baidu.com/view/f45cb5ca680203d8ce2f24fb#1
一句话：丰俭由人

7 f" S; B' a0 B* Q# E: c% |/ i" J
" Z( J( x$ |% p* _9 ~; O3 P
& W8 L- r; t9 l; i0 f9 _; s% r

jellobean

6 H/ C  Z2 h/ D8 u! `
. m1 T/ Z4 S/ P4 V跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

jellobean

1. 一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了

复制代码

哈哈，经常发生

东湖珞珈

变速箱啊， 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
# f6 e' I4 o  V5 ^( ^我干活的时候就是一边拆一边拍照，方便以后装回去

沉宝

jellobean 发表于 2017-9-20 23:49
+ o$ y9 d- C: e跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

糖豆可以打开帖子最后mp4的视频，讲得不错。

沉宝

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 00:22
变速箱啊， 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
" P1 N9 C1 \% {2 i, `# j我干活的时候就是一边拆一 ...

自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

东湖珞珈

沉宝 发表于 2017-9-21 00:32
% T; A% u* H' E自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

0 a5 F7 F3 E; ]; R4 X% q5 X; `当然啊，在现代汽车上，自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速，8速的变速箱太变态了。
  m& {  j9 n  k3 a5 v现在都封闭起来了，连变速箱油都不让自己换了

清凉山

jellobean 发表于 2017-9-20 23:53
哈哈，经常发生

天，没想到你会修车，还会修变速箱，还。。。还经常

面朝大海

那些动图太赞了，生动易懂！
我现在在修的车就是打开了发动机，变成钓鱼工程了！
, u4 B: L/ ~$ L/ N% t7 {不过也不能怪修车师傅钓鱼，本来的code是timing chain, 本想换了就再撑几年，没想到打开了，发现里面好多东西磨损了要换。再多花钱就不合算了，不过拆装发动机的$1500工钱是打了水漂了。

东湖珞珈

面朝大海 发表于 2017-9-21 04:13
' b. N7 \* w# y/ ]那些动图太赞了，生动易懂！
7 }$ G& e8 V6 v4 G" P- l我现在在修的车就是打开了发动机，变成钓鱼工程了！
3 A+ _- _$ a0 x8 V7 A$ U/ a不过也不能怪修车 ...

打开发动机看到timing chain就收1500刀？ 太黑了吧
9 P( Y: _2 |8 C( j! G不就是个盖子吗？

面朝大海

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 05:49
打开发动机看到timing chain就收1500刀？ 太黑了吧
% O! ]  L, n6 m6 X8 D5 h6 t不就是个盖子吗？

这个好像不是，需要把发动机先拆下来，再打开。可能和发动机的糟糕设计有关。
大概需要三天的工时。我们自己的一个工场也是这么估算的。只是自己的工场现在开始不接这种大维修了。
3 o2 K1 j; M! l/ {3 P我去看了，cylinder head , cam shaft都拆下来了，上面都有磨损。可能是长期机油漏了我没察觉。

jellobean

清凉山 发表于 2017-9-21 02:10
5 E' `$ M1 ]1 c  w天，没想到你会修车，还会修变速箱，还。。。还经常

是说DIY一些简单的事

七月群山

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 01:31
4 v6 _- r3 X, c7 q/ S( t当然啊，在现代汽车上，自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速，8速的变速箱太变态了。
" ?' r& H  l0 M5 u现在都封 ...

' ]2 m3 l. N% I1 x' f现代的汽车，绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。

常挨揍

jellobean 发表于 2017-9-21 07:20
是说DIY一些简单的事

% b, I  ^. F  ?. s+ g下次俺车车出问题了顺丰给U

面朝大海

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 05:49
) \0 r6 k1 P7 J' ^打开发动机看到timing chain就收1500刀？ 太黑了吧
不就是个盖子吗？

! Z3 y8 n8 V7 S* m东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake master cylinder 坏了，我就买了一个原厂新零件，结果还是老样子。他们说刹车和ABS也都breed过了，实在搞不懂为啥。说是可能我的零件是坏的。我有点不相信，新旧两个master cylinder都同样坏了的概率太低了。
你觉得还有可能什么原因吗？

沉宝

面朝大海 发表于 2017-9-22 08:01
东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake maste ...

/ q/ K+ o& V# B  t* r如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝，这些车调整起来非常容易。如果是刹车踏板踩到底后还慢慢地向下走，那么刹车管路上有漏的地方。

4 d$ |0 ^8 p% `  c5 F; G( L看你的描述像第一种情况，不太看好那家修车店。

面朝大海

沉宝 发表于 2017-9-22 08:40
如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝， ...

2 @! d+ y3 A8 v% s' v/ L是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

沉宝

面朝大海 发表于 2017-9-22 08:55
1 H; F3 m% B# \! p是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

6 I2 z$ V! X5 K/ g如果是第二种情况，bleed和换master cylinder是容易想到的。排除这两点之后的就不好修了，除非你走运，能够确定漏刹车液的位置。

qqu123

太赞了！

bamboo0530

七月群山 发表于 2017-9-21 15:45
- s: x6 d. P  P3 p2 S. ^8 Q- S现代的汽车，绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。

/ x% J8 i# ?; S# g2 h2 P- n% a: l现代的汽车？
# D9 T9 d& s  \* ~* J! _. M3 S这话有点歧义是指所有现在的车，还是特指韩国现代汽车？