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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑
' Y& g: k9 W4 c( Y" `$ X, T- c- O1 Z% S# k沉宝 发表于 2015-2-7 20:36" ]- h; v7 Q: \, Y5 v6 h
晨大，不太对吧？5 B8 J6 S( @' D; \4 j
/ {4 y5 ~1 w: H. t/ K首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
7 A! i. D4 s, S- E5 f
离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。+ q; z% [* V( |6 e4 v
* N2 r9 P# U* M- ~/ p5 }
连续线性系统的向量通式为4 k( K- J. n- t* J6 B
X_dot=AX+BU" H; `; q" E* H2 Z; P$ ]8 K j8 l1 i
Y=CX
3 E7 k5 c' @9 r; u rX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
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经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。
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& E1 i, l. x6 K& p% b我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
