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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑 6 M0 H; k. Q8 J {1 `7 d
沉宝 发表于 2015-2-7 20:36; y0 o( ~ j- z0 _) s5 V7 H0 P/ G
晨大，不太对吧？1 G, T! @& y, H8 E
1 T3 ?0 V/ S+ X6 Q n7 `+ |首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
* F: F& I7 L, c! ` q! w! K* r( c" Z
( ` ]3 L0 u% I1 G4 D" G离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。* i# Z; e+ M6 }' I3 o
/ ]1 w. @) F' _1 e- @$ m; f连续线性系统的向量通式为+ o- q/ x* e$ j8 o# c
X_dot=AX+BU* D2 X2 Y G: r; d
Y=CX
4 n/ L Y; P7 r, X u/ E0 LX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。$ q1 V3 F/ W$ ^/ i3 ~9 R3 V
3 }5 d& H3 y2 c; b& F: f) ?; V
经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。
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# n1 m: ?0 X& _. P8 J: M, ]我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
