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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 % J% U: S  w+ d4 W: [$ o

0 e$ n0 C+ Z9 ?: s" W8 O: [5 j# J“五月”兄的这个发现非常重要。
# z3 R8 J: s) M5 G! t" D) D; s0 x0 n0 Z
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
( |' c4 v% U- I( V* o/ q" ^1 q: [7 [0 l" S
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。
4 ]8 ?+ Y( n) u/ {$ g, Y( {
( J" j) y3 c7 d1 L! e, F年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
0 Q; e, G1 ^6 I. q' q. s
) V1 S) i& F5 w/ k4 }2 }但没人打螺丝了,出现两个问题:
7 Y' g8 O0 D. y  |' s  d3 P
) a! {# o" q1 B1、工作机会在哪里?
* z  b, u6 o$ |/ N& J* A
- r% [# U1 D' y; y: ~" a8 G* O; h2、螺丝谁来打?, \9 F2 n# r9 D- l( U

; ~7 G- j- D3 ^0 h& A打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
2 q: b- H# v% x1 x1 Q9 S; W6 G
( {; W. D: f7 z传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。0 `* e) R8 x1 I: B/ Z5 Z8 s" U$ _
# C& X( ~  ~% N1 ~% X6 `
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
) e9 j- b* s: W" Z3 _$ U3 Y
1 a, P& p. ?8 A4 }! d! O在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
& B; k6 n' X: K5 q& u
- R' ?5 ^: P. j% W1 f" W5 m开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
) h8 _; t7 s0 V
% L9 X8 ^! Q- x9 y闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:. d6 J% ?+ d* U3 Q( ^
5 J, e( g: @5 }$ P3 K
1、有看路的手段
7 n3 t" R% S' N
" Y* u/ Z9 [  Y3 s/ U* T2、会调整脚步$ D/ w/ i- ~9 C; A/ f% |: K
' O2 c3 s& Z: U: f. R
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。) g' E7 `( |$ _- ^6 h
+ H) h5 j. S6 `! R. F
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
* b- w* A, ]% L
7 S6 b2 P& k6 @( h: D, @, w机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
; v- n  K% A+ x2 [
/ j  }# ?/ g/ J' Y: xAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。: m4 R" q6 a1 D0 M  C3 x
7 y; a9 ?' G3 T8 ~0 K6 z% g
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
1 {1 y. I$ l+ o. Y; J. B- G7 P! f" @' C
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。* m8 H% `2 k) ^' U

8 X* V1 I3 l8 J1 [) l( k) ?# E这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
% v4 F  n7 l7 V/ C1 A! X4 X0 m; }& S5 W2 M" S; j3 }
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
2 L0 u$ E6 m. C; W+ z, ?2 y. v3 Z3 w% ?. y; B( s! P) }
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。( Z6 z# L, b% _6 ?, D

: v; Y6 J; z# N0 Y& L这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
% W9 {. U8 ~$ l1 L
, v$ d1 m% d$ y' Z另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。4 Q0 D# }3 t+ z" ]7 m. R( ?

( _  O5 V' o' M( m; a人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
7 I! P& M/ k* z8 s$ k9 y! R2 x
: ?4 _/ z" C( T) f低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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    2024-12-7 02:20
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    [LV.9]渡劫

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    发表于 2024-10-9 09:21:18 | 只看该作者
    刘晓庆背唐国强
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:16
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段8 n5 Y; {, o% Q; q  s
    & s$ \8 ]7 l- U7 H' L
    2、会调整脚步. ], U9 T# E8 J! I& b4 O
    4 p  Q) A$ c, \
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律": S8 P3 k# x6 P/ E4 `2 B9 J
    1 m" v5 A* o" y) Z. }
    丰富一下5 \6 s9 p" }# \$ \9 ?9 K9 F% e

    0 g+ `5 R8 i7 t- n2 }7 B1、有看路的手段(传感器,input)+ o  B8 D/ P4 W3 R; q

      L6 Q6 U: x5 U5 w2. 控制逻辑、控制律(control logic)$ r& y5 K% I: N5 r1 D) i

    , q9 Q* C5 H# n3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    / w- v) `& C* f1 y+ e+ h9 @
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    , U+ T+ d& P2 x, M( A7 J* b"1、有看路的手段
    $ s# B  J3 a# V& `) {4 i8 p  ?1 H/ {( [# T- V
    2、会调整脚步
    5 ?7 Z' V- [# W# b
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 22:36
  • 签到天数: 1037 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    0 }9 G9 u. @. V! ^) I  k

    ( Q- Q4 P4 F- F9 `
    ) r" E2 O0 u5 C. y& K网摘新闻:( d  {3 P* z+ {! j7 d* w

    ! Q# T  L% j' `" P4 a' M3 a* U7 D10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    2 `# M! Q7 Q8 x' }* d6 h1 N0 B2 \: l" T
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。0 P, p+ l0 _3 D9 m# X: v

    : V4 ?" H. P% \, v+ `4 m    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。, @8 c7 C1 b- P! K( t) ?' x+ `
        2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    ! c; \  o/ R$ O. u5 Y6 F
    5 O  ]4 k) |) k3 K目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    3 V8 v! A. D( A% C0 [) L! _7 |& e% r: C; c  V0 T/ S5 @9 T% E

    / f  G0 W8 a* j  G* R. i+ r------------------------------  ^$ P9 p3 l7 U0 \; G  _

    9 i1 n  b$ }0 F9 x未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    6 E& E/ S8 \/ _7 y. g: z7 U3 o4 V5 j1 ~5 u0 L

    % Y  D$ i! x( ]/ g  p" m
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    . n( ]. U" Y8 l9 o  q
    老票 发表于 2024-10-10 20:15; b7 }  _. U7 U  y; Q- n
    网摘新闻:
    ' L/ n. ^$ O, q$ B& L8 U
    ' D) x* ~$ A5 k' I5 |10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

      N' B. @% [, L& ~6 k( r2 J1 M% M6 v2 I! k: ]. [. d
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    ( R# L/ l/ ?- l+ K$ q. S/ L5 v5 n9 J7 U. B% d" m- F- |
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared% u! c- h9 K+ Z! i
    * \, O9 z2 f  w! S$ F) R
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。1 }, h% p$ V% @2 Y& d( A" r
    0 t/ {- w9 y, x1 ~
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    " ^2 l5 r% u# M; A& M网摘新闻:( R  X; ?% l' ^

    , f; E8 h! Y+ R" q8 I10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    6 s" |9 [* S8 d' x; k$ r8 C
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    8 N% G  Q( P; N% M: y' O) l1 b* K) G9 L
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。7 I- Z5 ]: y5 G& {2 c% u. ~' Z! G( {
    " X/ [- a8 _& e
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。6 |7 }# }2 T) p& A

    ! r+ T# ^# R$ Z! t刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。* h" x3 D* ^$ |5 e& q3 K4 y" Z

    & R3 {) G3 ~# h北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    ( d: v& c) `3 W# @前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。! O+ O. ]2 d  _" z
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html. w- Y1 h7 S  K2 n* Z
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。& n& i+ e, F, \8 Y1 ~9 h0 b- A) t

    3 S7 H. \4 n' ]7 u" q* I7 i& z复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    0 |. W# o6 Z; U/ V, g( E真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。& ~4 [( b* d! {& y, z; m! |
    9 t1 I) b3 l3 P1 A
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 6 a. _& V  H. E8 ^/ V

    9 E, I# j# C2 u- L  T总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    $ g3 E) u1 g& m' F2 u# R2 q被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    4 n1 \% X. D/ Z: f4 l  k8 w' X3 p% z回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。6 P" ^! y' t, @
      W/ a, Z# J7 B6 k8 g2 r# ?0 [
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    & b: e4 \. s& lB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    " g2 |7 M6 T8 V4 ]5 K6 A2 }& d: i/ M. M0 v7 ]# H
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    . e, V6 [/ e. [! n5 I5 S" N! b  _3 w0 L8 v. ~  ~3 L  k: ?
    天工
    2 B* d% F0 o( a/ G8 ]2 m
    % L& r) m  ?( t5 F, u) j- U1 ~https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 22:36
  • 签到天数: 1037 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 . ]4 `7 K2 c$ d4 k5 F* |: y
    % P8 L0 f- [2 C( P- u; k# v
    RT-G球形机器人
    1 [# \, H2 k- y+ n. P* Y6 i/ ^
    " ]  Z" y2 U: s9 D& m水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...# H2 ~# q" k0 L- A  l! N9 R2 j+ L
    / ?4 x' H0 r$ k/ }1 n  _+ h
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/+ N6 j( ~# b: x( Z7 Z
    ) g# y* W* ?8 H0 f* ]2 N4 P

    1 i, m; L7 l- K) n; o逻腾科技RT-G球形机器人
    # \, _$ F$ D! e7 |( u% k' m& ^3 ]
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    " [8 Q% Y$ w' V% F  y5 h, o+ K+ c, M
    - V! {0 L( Q" X  p( j& `球形底盘突破效率峰值
    9 |5 {* x/ z$ x! l5 k7 H% b0 o7 ~6 \7 t
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。
    ; |+ S" u# V5 }6 N' ?1 f* a7 B% b6 s" k9 A8 k6 T6 I! E
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    " F8 v) A3 A0 D$ N0 M  o
    ' Z! H& W1 s3 H0 T% k) \( {0 D( c# b, Q0 Z0 B( ^
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人
    ( J  e; \& E* k4 h0 f  h4 w- W1 ?7 w% k. S1 B. ~/ u
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    ' T& T# v+ M5 M0 q% u2 B
    0 m9 R) h2 O) z! k1 d& M--------------------
    , @( K* Q% B+ X, V- i( R$ i  [; P0 D+ n4 _0 K8 m/ a6 i' L
    & S+ Y% _- D( s- n
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    8 c4 F2 u/ \2 A( \5 V! v- V8 v% T# f8 Z8 e4 H4 [

    5 j" h; y' O& a2 F! l0 L
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    % P+ D% v- b$ s3 ?RT-G球形机器人
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    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
    - Z& z. N$ A& n8 m0 \/ X
    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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