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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑
6 Y" c. p# Q8 a" m沉宝 发表于 2015-2-7 20:367 I6 L0 P: r9 e p4 ^: ?; [/ V
晨大，不太对吧？ m9 h8 r s# |9 [" b
* E( W: ?% C& G; n8 r) D4 l7 L4 @首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
, \, }% _, e4 m. q$ e4 n离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。& o! X @0 X- `6 L, w
7 L6 u4 X! O% p1 p* l- M' U
连续线性系统的向量通式为* U6 H( w( k" F) N0 d, c' ^4 R
X_dot=AX+BU4 _) _6 y! ]+ w3 J* L; |
Y=CX' F% ?8 m3 d% v, O7 D0 {. P& u
X_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
7 ~5 }$ ^, z" Y3 r! z, \
: c% c: y# X2 `/ B. N$ F8 O i0 P经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。; X4 N7 x7 T% n; q7 j
K; p/ m$ y9 A6 q& q7 D我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
