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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
) N" Y1 c2 w$ N1 m0 N8 @8 Z% `
- F# N7 F" `5 m% Q  b- r“五月”兄的这个发现非常重要。5 l1 K0 o: M5 k- P3 E0 U( k

0 Z) `: k; x) S, f* V2 Jhttp://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
, r, J6 T- Z& G5 D; s! `) h
8 q, }. z/ j/ T9 T4 m5 K& k: H中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。$ I; M; \' n! R& i% B: S3 Y) m

9 i" j( _& G( [+ w- @5 b$ J年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。2 @& [% @- x# T) |  |0 X

2 S7 H9 l6 P7 l' {% l但没人打螺丝了,出现两个问题:
6 s' V+ |6 |4 g8 T( `
1 w# _) b4 b6 J! r" Z) S4 h1、工作机会在哪里?
) ]0 j0 D, I2 j5 A4 m( ~) [  v4 x
2、螺丝谁来打?
) v5 p! R% ?( B1 E9 ?# W: U
5 v' R# G; D# k' F4 d打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。0 @2 G& s* W0 R( I1 g

# s4 [5 M% i- E% v8 v) E. v/ x传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
; Z7 F! }/ F: U* ~$ @- L8 W# }. }' d) e7 h4 c4 y5 z# X$ }
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。, f' |, d" i% V
/ _' m# ^8 g  h  ]& `2 ~' r
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
2 r9 }1 ]( o' }7 M# ]/ J  u/ v
8 J  e0 T# W% \  o% U: B开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
8 z2 c# C+ Q3 r& ~7 k2 g& A9 C6 o8 ]: N- U' e
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:: V  B/ d! `! L: R% m. E9 K2 s

6 B. W& y" P! w2 g; c+ _0 f1、有看路的手段0 N: O) r3 S+ p: P" g( w

& Y: [( z; E) r; n1 W2、会调整脚步9 [' D+ _" g" y3 ?9 u- U. W' \. l

6 z" N0 Q* Q/ h用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。- h% |7 d3 w% m
* M& d3 u; X% L2 }' u# v
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。* A" Z: q  ^- v3 j

$ d! g- p6 m5 `机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。3 [6 N! n- U/ P+ S" ^
; i5 |/ ]) g, d: Z6 d* y$ J0 y7 y% f
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。* q, P! S* ]0 h# ]$ j& U
( Y: m& ~' c& [! U8 P. Z
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。: j) g, b7 V1 l+ V6 {! }

3 }3 Q; E* F6 a0 c2 C. P* p不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。; N( H+ I$ n1 K. d" H

. s- t4 Q( {" `, P1 v7 D- l这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。5 a% w9 i, l( M/ O+ b% ]0 q0 C& |7 O
+ Z9 x3 p0 g1 G
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。9 D5 c9 T! w/ \3 u
1 ~. }& |. ^  T( ]" R; W2 h
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。2 m& ?) G$ P0 N( a/ c
& p5 I% K/ x$ \$ K" ?
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?, P* I+ o" o4 h, b2 s

' l( o) b3 l/ C  o6 n9 V9 T另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。! e  F* @7 ]6 j2 X) w

3 M5 i# Z; m6 Z( b. p: o2 P人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
$ E* T9 m! e% B. i; y8 i' }* `0 ]; y6 x
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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  • TA的每日心情
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    / y! a: o- k! D
    3 k9 Y; E/ w7 G6 G+ ]( y2、会调整脚步  ~, L; i  R0 I$ ?

    " Q" F* z2 g6 y2 a: X' _$ M& Z: ~) V用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
      U; \; _, j9 l
    1 X, x( `* s; o8 S5 M- Y) M; D! a丰富一下
    8 \" j/ ]* `" N& g/ ?* C# f' Q" |9 p7 v: \
    1、有看路的手段(传感器,input)7 h( R* E+ u( y

    0 \1 E$ z2 I8 w" `3 `1 q6 q* {- t2. 控制逻辑、控制律(control logic)3 U4 s" X" J% x7 R, k

    ! o1 w0 p5 a& ~* v# I  C3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    ) n2 s: I* E3 `. n4 c) e/ \
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46: X% \$ [8 M" l' _, i) O9 }* w
    "1、有看路的手段9 V( w* m1 x1 W+ F3 ?) C

    # A4 R: a6 _3 G8 i" h) z0 `% a% _2、会调整脚步

    * Y, W7 s- w& e" q1 t) x是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情

    前天 21:58
  • 签到天数: 871 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    & M5 R% G0 x5 `1 h
    ) A* J  I1 c$ p- a9 _
    ) C* i! l- R! `/ X
    网摘新闻:! |  \& }4 M0 |/ X( J' U  F# x
    ' T6 O' s# D( M) A1 x
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。6 j  N) B. C/ k# N

    6 b* A3 G# h$ a% y9 V6 E“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    0 {, C% v+ M+ _6 }+ u; @3 @! h# w4 m; k- e' E5 r6 I
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    $ @: E% p- l2 |- g" i6 U- M    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    9 T* a! F2 k) {) Z- C) l; c( b  Y- g
    / H3 d" m3 |' e, u  X" p目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    * _( `: _; E8 M: G7 _
    4 m3 T6 y  U- V# |' W. ]# P6 S% z; D+ k) R! T5 a% ^4 u; j1 Q
    ------------------------------
    $ ~4 Y* U' [. c& J) L
    - ~  D( ]; ]7 s; {7 ~未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?$ s  q2 N4 |$ S- W
    . Y! G% F  D! G0 d

      v7 h6 X3 |' q5 A7 o; Y; M
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    6 `" L4 d% A+ ]5 t# \5 d
    老票 发表于 2024-10-10 20:156 t8 _: ^2 T+ N
    网摘新闻:, ]: w& J+ H0 B

    ; L# G7 k2 [- }/ Z10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    & c% g9 [2 L& g' L  b' m( N: K0 e
    ) ~# b7 b# g) j4 |& \+ j4 |
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。, A: O+ Q, C% D9 ~: v4 W

    6 Z" W) q8 f" H1 Y. Bhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared7 [' w& l2 E8 N8 J$ J5 s: o' W+ B

    # ~9 L6 d- u! g& \, O* \$ b6 E# H6 R顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    : T6 _' ^8 B& \) R/ V5 [" ]5 M% E3 g
    $ V+ N! h# A' }# {: u; x4 y如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15* m( _; l6 Y# K9 j) _# O5 R' ^. @
    网摘新闻:
    . K) S0 X+ g  v0 R% {, k! Y0 b' h( l+ z" [+ W- _" x
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    # ~) c! y+ `6 d& K
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    $ S7 V1 ]- t2 |! T4 O2 @
    8 o+ q) I- b6 d7 G0 n人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    3 |! m9 j% r/ A! f2 @3 y" N* F$ C# f' M; q% o: c
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    " Q) J7 y! `6 j& d4 o
    $ }) v2 f, t( ?刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。8 B: S9 {9 E& C
    ) a1 H' {0 W! k+ q6 ]1 ~6 `7 ~
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    4 Y" s7 H8 O5 c+ P4 Q9 d前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。
    # m1 r( u; v0 E5 uhttps://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html
    5 M7 M. ]: \8 A& o, {5 V8 O! A机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。- H" P3 v; u/ q9 A

    4 R2 |9 }: l1 W0 z& c复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。1 B; k. e& H+ Q- f! P+ F* o
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。2 \$ B5 m7 e% N. [0 Y9 N

      z( \* M9 F' G( U自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
      k2 V3 I5 f9 p
    ) |0 I- i/ v7 G  }/ m总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    2 L  K$ ^+ h; I4 U$ e( A8 o被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    ) a6 ]# F- U2 G% q  }回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。3 L+ v  l5 n  N  A0 F: d1 m- j

    . h  N! d  B( b& b8 B& rhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...
    3 f: r( _4 U" b- d
    B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    8 k' ~0 n; A# U3 W
    / R. F* i8 D( p) m  t. v4 F  Yhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm% U4 q2 v6 b5 Y% a/ w! U4 X

    , K: A6 \- q! s天工
    % Z7 Z; @1 v# h# J! O2 {( k0 G( x6 Q) H1 O& d/ B! O8 y3 ^7 j
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情

    前天 21:58
  • 签到天数: 871 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    , j  n9 z+ f, s- e/ }. ^8 s" v8 N/ r0 p6 F/ E8 d" o
    RT-G球形机器人
    / K. `! r3 f3 G" v, ~0 o8 e, _, e+ z! t
    5 t: {$ q: y4 A水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...: O( I8 l3 Y% t& U# I. [0 v

    1 E* M0 x$ G6 EB站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/0 R3 U& K# J7 \$ }0 v
    7 H4 J+ `7 c+ @

    $ k1 `3 c/ W$ m5 G( p, E逻腾科技RT-G球形机器人# G+ F8 [, W8 l$ R9 G  {) S. V' Q) I

    . y5 p6 J2 ~( S6 `0 |随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    ( g' r9 ~& x) \8 U4 F5 A1 J4 i5 ]/ d  t7 X0 }0 D5 w# ?2 E
    球形底盘突破效率峰值
    & a/ o- \# W9 D3 S. i. x2 j( C
    # Q8 t7 _3 O* Z8 l/ n5 L在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。
    % a+ [* S/ @8 L6 o( {( z) o/ q
    , n+ Q% \+ l( q0 k! m与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    " I% Y; v7 I$ e( N) _
    - A/ y% l4 ?6 J! W9 c5 K
    + W# V/ `8 w& I+ I# |▲逻腾科技RT-G球形机器人" w. N9 z. z+ }' }0 N& m
      ^- V- u) C- V, g3 I, p" D
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    ( g7 i4 Q+ m8 ?# b. S' @# j; I6 a( M9 _! o! L# S# D5 ^$ S
    --------------------
    8 m) q5 Y7 v+ |3 {5 y4 Z8 D, u
    / K9 J& l6 e7 ?9 C' f1 g2 k! {
    7 h9 B! z* m5 C; c; Y0 {6 D: n6 s这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    + _! `" {* r, B' q; D4 P- \
    4 `8 |9 z9 n4 E" L( E! F2 `: M; E% T+ D7 m& C: W
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    - x! d: f! |+ V; h: x2 PRT-G球形机器人3 V" p5 v  [$ E  ~6 z+ x
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    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    2 a& ~7 C. t1 [6 @% G这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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