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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
% J8 v' r5 K9 b4 r
$ {( x2 c1 O' f. a  N* h! F“五月”兄的这个发现非常重要。
  m  R+ G7 T: E2 D) s: v2 Q+ I# L4 R1 J, x  w
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
% e7 \* l* U- F' |7 S8 j% q# c
: ~" Z" a# u9 U* X中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。0 y4 n/ X: R8 w
# g! x' S4 b3 e
年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
; D4 E6 R( x8 B
$ D# b* X/ g$ l但没人打螺丝了,出现两个问题:* C- v# l  W* }4 Y

2 p: M$ h, l* ]/ L2 O8 X9 W6 }) n1、工作机会在哪里?# P5 A+ a  [  }* s
! E, b( p8 Z) f$ c& N- {( m' P7 Q
2、螺丝谁来打?
  z2 Q9 U  D$ [! T+ q, ^
" o+ ]$ c% |- A打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。; w! N7 P- {& s# a+ D, x
, @( |+ A* y6 k$ K
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。9 Z9 v/ g! ^3 a; Y
  w4 p' }# N2 a# B2 }
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
: t0 x) D% I* s8 A: \& b, _( q$ C# Y
( k: j5 _8 x% j% u在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
# \/ w3 M9 F) G' }, K2 ]1 }# ?" P; U: c
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。. S# \$ F3 P& g' |; ~- ?
% k! X  R( J7 o9 o# O+ I7 u
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:+ V# W8 m& u' Q! h/ W
' [+ e4 [; ^) N3 e) l$ y" F7 _3 ?4 z
1、有看路的手段
$ x! T- T$ m% q6 r/ B6 r' R5 X' ?5 |
2、会调整脚步; L* U& ]0 }- F, u. P

8 m. U/ X. a9 H" Y; _用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
3 s. E8 ^; e6 P* E
2 g+ ]- f+ b% A显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
8 u9 ^8 o9 y9 J# {+ o' k& Q% D( j  y/ ]8 o
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。$ x$ L3 D6 U+ T: e' o
/ S2 V" y3 \# j% k7 F5 W
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
8 }' Y4 B. t4 p
  R* S' P! t& Z, v; J这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
% C' d! X& n* r$ |  _0 v
, J' _( x& E; u7 ?不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。* T1 g; i# b6 X. Z! v  `$ w

: J% s, k* p! ^+ E# x. `7 r这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。: R3 g# ~1 D6 _1 n+ J' M: B8 J

. j$ G1 k& F- Q. t* c韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
# \0 o1 k1 D3 l! [# {; i( D7 X
( h/ K4 q: j: g) x# c4 F' {! m9 B+ E& n中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
: |* z/ E+ w8 ~) T7 h+ O8 B( S4 s2 p- c( t: C
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?/ Q* h0 {8 u5 `% F+ V
. y: c' C+ M0 m7 D9 j( V- G
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。2 H: W  G4 ]" v+ ]1 R5 B
" M  P, `# N& h1 q4 n
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
7 M. |  n% U# N! x; L/ a1 u; m9 z2 e7 T+ g- `% w
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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  • TA的每日心情

    2024-12-7 02:20
  • 签到天数: 389 天

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    发表于 2024-10-9 09:21:18 | 只看该作者
    刘晓庆背唐国强
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:54
  • 签到天数: 3279 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段3 _, W# A. e5 h- V1 V: G
    " S7 T7 @* v& o! ~
    2、会调整脚步' G$ B6 T7 ^. A: L: z& Z' E
    2 l3 a3 C( r4 |+ O, B* ~
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"0 j; {, F1 W* F) s
    ' S8 T- y4 A6 @) n7 a5 j: t
    丰富一下
    1 e0 R) i. T7 }! ^6 J4 v
    - p6 U7 H  E; U1、有看路的手段(传感器,input)5 E- B7 z. F' @$ S' |8 v: a# J7 m

    " ?' T4 e4 Y$ b8 K$ S$ `. _2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    ( v: k  N- H, J. q: b* }( G# ]$ [2 w; g! ?8 x
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    * o& d, z1 U; L7 `: e8 M2 B: X: S' d
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    3 _: X$ P( x; `  n- @7 Y"1、有看路的手段% s( E1 m0 [$ B! x7 c6 G

    - d7 `# D/ p' P2、会调整脚步

    6 F6 _, x3 K- J  R4 ^$ {: I  n是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情

    前天 21:58
  • 签到天数: 871 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    " `# x4 S  x3 k7 K6 ]3 p
    $ P, u* W! d8 v* }
    1 t% G+ t& n1 S# ?网摘新闻:. x  }- t; k! _
    & O% z6 h" H9 h1 d, D5 i
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。" Y: b# {8 g8 y

    ! e& ^: t5 @9 n: X“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。$ U- C) d7 I2 E1 b& z+ Z
    8 g9 X4 ?! {$ Y# r
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    7 |- j, u4 W3 Y* L* T; L    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。# z5 |* [# x5 }. O# F2 e
    5 ~7 i' S0 D; B5 O
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。. R5 W( ?3 J5 n' T0 D+ }1 E; C

    , y7 l* }/ ^% k. E1 P* U
    5 d: x* A/ K  H------------------------------
    % I3 D0 m$ F1 x
    4 ^1 R3 W$ e2 o/ W未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    / Q$ `: G/ c( x' a& |$ J  o$ @/ X$ }
    : r* i; }/ G6 e2 M) g' Q" ?; u: o. d4 Q. q/ e; \+ s; r" k% \
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 * }8 h5 t1 E, v% \8 \& ^/ I% M' O
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    % f0 b2 q) `/ ^" c! @网摘新闻:. r% O/ O. v! U, G4 S! ]0 v" a7 m

    # f) Z; j2 a0 l5 t10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    ) M% n* D% [0 d
    7 d' m$ s. c. P  j9 o回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。: {# Y+ x6 x4 y2 {7 Z# `) V

    " y9 r7 _! a0 Chttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared/ N' h5 p, ^) Q2 h" f5 W* D) a

    " r" T% q  K% X# `顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。* X2 _: h8 M  K5 \

    ( Q, P. Z4 N/ r, W( K% W9 w6 O如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    8 m* u4 F$ ^- i1 R3 Z网摘新闻:
    9 L3 J7 z! d0 |. x; x3 C$ ]) Y, a* h5 {/ @
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    0 L; K6 [3 Y" m1 ^" G
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。3 {" d; w& L+ \$ A% x9 G" G

    ( |! }& h- m0 c" r人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。. I4 a2 T7 `* P( x; B
    * L4 X5 W) Y/ R% B+ K7 o
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。5 S6 T3 z1 W' s3 U+ \
    4 y1 t8 W1 g# U) G. K+ b& v7 t
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。9 _* _0 i$ H, E1 E# G9 g

    6 g" q- Y. u* w' |; M5 j' v1 H2 L0 M北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    & F+ w: Y! p" k& R. g  I2 e' }前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。& q: C6 L# e, u( _8 ~
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html
    " w2 O  L* N0 B4 ^机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。/ O& ?% b7 m: x- N; I9 B$ b5 I
    " @2 e% ?% S: P% x$ g
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。4 j/ r. u+ P, J& l
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    / J, v3 K2 m- z5 N6 Q, J8 s# `
    $ J0 C, w* Y; l- W: g3 f$ q1 Y自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 # Z2 ^5 x6 L# X3 Y$ y  u

    7 ~' j$ e8 T" r' B) t总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    7 O4 C7 r6 u. k. w' ^/ y4 ^被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31* `# \, k  l6 |
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。0 n! g- o3 x9 [4 E

    2 [8 j! f( C* ihttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...
    / Y: U, L9 s  y" Q& A0 |
    B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    8 M  @, a3 N. c: L3 f% @8 r6 D3 Z6 Y0 B( ]3 z( u
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm. {! J' p7 s5 Y' U- Q* g8 H. z/ _# v* T; e
    " u( L( @% I. ~: M' V
    天工+ p: ^7 m) B' D$ g" R9 G, r1 {$ Q

    % e9 v) ]) Q, i( l+ ~2 bhttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情

    前天 21:58
  • 签到天数: 871 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 ! W: ?, U4 G/ P( K$ ?! u
    ' \+ i  ~2 D2 E" w/ q( f( p6 M7 l
    RT-G球形机器人' [! C. g  p: i' b1 W3 ^

    5 Z: n% r3 a1 M: w0 B2 e4 _! g水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...4 s$ Y& z8 p1 S& h2 Q1 H6 u

    3 H  @; a1 w5 w) s* f9 @6 q2 G# |B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    4 d9 }3 t, I% P; c- ^: k. _9 S" Y: c2 s' m+ @  L" D
    , P5 i/ t, a7 \6 s% M
    逻腾科技RT-G球形机器人+ R4 k9 N4 C# h
    , [9 D+ u( E+ T. o6 X
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    / v% M: B5 g, y: v. [! A. v: ?5 [
    球形底盘突破效率峰值
    0 L4 b' r: W  \% j
    , J1 A3 N8 _' S* \在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。) i6 {1 Q; P- Y; k8 i1 g

    7 @4 S) \0 d% @5 j" ^8 ?* U与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”( z4 H( S7 t- E! I
      s8 Z7 P5 H' c8 H' |

    4 _, o* X3 z+ [  ~  {; O▲逻腾科技RT-G球形机器人( X4 n0 P' a& S5 F$ y& v0 m5 X

      _0 ^7 P+ P6 W7 K# Y9 E“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。' `" @9 I8 z  ?1 q
    $ s* e1 @& t/ |# k3 O
    --------------------
    # G1 m) V4 q0 D7 m% i0 e* E# h6 Z% _2 A6 V9 N& ?
    ; ~  g0 `3 z! P: f4 f# H9 `
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    7 y' d3 n, `  m  j% E
      K! {) O7 G" |8 m% g+ N1 b! H3 L7 d, f
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21) H1 ~+ M) T, p  [" \% _& P$ p+ w: ^
    RT-G球形机器人
    3 G3 m' u: E8 v
    , r7 y9 v) L6 W4 L/ n- U7 }水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    ) k# h, S/ ]  b3 |( ~7 U5 t0 u这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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