“自古以来”,潜艇就用螺旋桨推进,现在的主流泵推可以看做套上涵管的螺旋桨。螺旋桨转速越高,出力越大,但空泡噪声越大。套上涵管后,噪声受到很大的抑制,主要传导方向局限在正前方和正后方,侧向噪声大大降低。但螺旋桨的直径、转速和噪声的关系没有本质改变。9 T& f& M p$ {+ |; J
- P: d! H/ i/ S: n% A" ^ + W# b& ]$ t. g- E: X- \ 5 ^$ `6 f; c& `9 r现代潜艇常用大直径7叶大弯度螺旋桨。叶数越多,螺旋桨每转动一圈,出力越大,桨叶的“啪嗒”声越均匀,缺乏明显节奏的噪声容易融入海洋环境的背景噪声。直径越大,同样每转动一圈的出力越大,但在同样转速下叶尖速度越高,空泡噪声越大,所以需要降低转速。大弯度桨叶的弯度是三维的,不仅前后缘弯度增加,呈弯刀形,还从根部向叶尖沿径向逐步减小扭转。这是为了在接近轴心的部位增加桨叶出力,在接近叶尖的部位降低出力,尽量使得出力和噪声均匀化,减少“局部热点”,增大全局效力。# ]1 k. e' p6 D
+ n) A- `) Z3 U) `- ?' C8 v但单个螺旋桨还是有叶尖的空泡速度限制,还是有免不了的“啪嗒”声。) P! s% Q8 [' x: j. x4 X
( H5 i) z' L4 T: ~/ l: B- T. z. M泵推不进给螺旋桨套上涵道,还提供了新的可能性。现有泵推还是推进电机内置在艇内,通过大轴驱动艇尾的桨叶。无轴泵推取消了大轴。 + \7 m+ I [ J1 `4 j* r4 e! c6 g3 Y/ H
无轴泵推取消大轴后,一般采用外挂短舱,螺旋桨的进水条件更好,可转动短舱还起转向作用,对于港内低速靠泊机动尤其有用。 $ P% W6 M& b' W% b. O- Y) x: n2 q- _" j9 f7 T% \0 R3 N$ f ) D7 A$ z& P7 D- g* R: ]( ]1 g ) x$ g% ]: p6 l; Q. {# W' M+ e U' L短舱泵推可以用轴心电机和环形电机。轴心电机比较常规,在涵道内用支架固定驱动电机,电机直接驱动螺旋桨。这到底算有轴泵推还是无轴泵推也可以争议。 & X, I* G2 {9 f2 C4 Z4 q1 m 1 T' h* o4 k# \真正的无轴泵推采用环形电机,涵道的固定外壁结构本身就是定子,转动内壁是转子,桨叶“生根”在转动内壁上,叶尖反而在圆心。- |9 i, x; r' ~& N* d: @, ?" s0 _% B
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无轴泵推可以是开放叶尖的4 l# T- G1 r h1 ^5 Q* B
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开放叶尖的好处是不可能被外物缠绕,渔网、绳缆直接就从中心的开口“吐”出去了。缺点是桨叶的出力和受力是反的,靠近圆心处受力条件差,但线速度低,需要加强出力;靠近环壁处受力条件好,但线速度高,需要降低出力。没有这样的均衡化的话,桨叶出力沿径向向圆心递减可能在圆心造成回流阻力。- X# p. {$ d* {" ^3 b; p$ X
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6 V+ ], d( W( }1 j也可以是带更加常规的叶尖整流装置8 h1 e: b+ a5 [
4 T# m- M* Q: Q9 C o6 U' T这样可以避免圆心的回流阻力,但可能有缠绕问题,也牺牲了一些桨叶扫过面积。9 C, j' n; r8 {; D
5 n' j7 P( B' y/ g2 E! Z( N, U6 c. b% v不管是哪一种,无轴泵推有利于分布式推进,用多个推进器代替单一推进器。除了可靠性上的好处外,分布式推进还降低噪声。一个全直径的螺旋桨和4个半直径的螺旋桨具有相同的扫过面积,在转速相同的情况下,可大致看作具有相同的推进作用。但全直径螺旋桨的叶尖速度2倍于半直径螺旋桨,这意味着前者噪声更大。如果空泡速度介于两者之间,噪声水平就是质变了。6 u+ m! t1 G5 y0 u* C
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单个螺旋桨有富有特征的“啪嗒啪嗒”声。多个螺旋桨在协调相位后,可以大大降低明显的“啪嗒”声,驾车人开过三缸、四缸、V6、V8的话,容易感受到噪声特征的差别。含混而连贯的噪声更加容易融入环境噪声,如果有意地随机增减转速,更可以把推进噪声伪装为自然的环境噪声,当然,不断的加速减会使推进效率会有所损失。$ M$ c3 H# r' }( s! M! n' ?" {% m
! u. w! a% N3 Z, u- @分布式推进还有可能拉动艇体表面的附面层,降低流体阻力。分布式推进更可以减小尾舵舵面面积,降低阻力和噪声。巡航速度下的精确操控用舵面更加成熟可靠,低速精确机动可以通过转动短舱来实现,高速、大幅度机动用短舱粗调、尾舵细调。# i N) ~5 N4 d) r( g' [0 ~