中国核潜艇的春天

晨枫

10月23日，中船重工官微报道，中国海军在三亚基地成功地试验了潜艇用永磁电机。这使得中国在核潜艇静音诸环节中又锁上了重要的一环。
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  e* H# |$ v# ]9 ]4 M9 |& d6 L核潜艇是国之重器，但只有安静的核潜艇才是国之利器。在70年代中国就憋劲咬牙造出了第一代核潜艇。但由于技术和经济条件的限制，这是有遗憾的。
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中国在70年代就造出091核潜艇，但由于时代限制，这是有遗憾的
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40年后，中国在许多关键的工业技术方面取得了巨大的进展，有些甚至跨入世界前沿，但在核潜艇静音方面还是有显著差距。在各级舰船下饺子的时候，核潜艇方面进展缓慢，不乏关键技术没有取得突破，不宜在低水平上投入过多的考虑。
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* [- I; m1 R' E" v+ }* {5 G3 a核潜艇具有实际上无限的水下航程，而且持续航速高。现代驱护舰靠放出直升机追核潜艇，如果不是跟上航母编队的要求，现代驱护舰很多已经跑不过核潜艇了，因为勉强跑出高速没有意义，常规动力的驱护舰要不了多久就追不上可以持续以最高航速一骑绝尘而去的核潜艇了，当然水下是没有尘的。

& U; s: [/ l3 Q3 `* G7 |* F但核潜艇具有本质噪声较高的问题。反应堆的冷却水泵和管路内的水流噪声，齿轮减速箱的噪声 ，传动轴的振动和轴承噪声，螺旋桨的噪声，都使得核潜艇的降噪难度很高。
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  V8 l( a% Y. _& P5 y法国核潜艇“可畏”号的反应堆舱


通常潜艇反应堆是强制循环冷却的
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自然循环反应堆用热水与冷水的比重差别，不需要泵就自然循环了
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; Y& o. K3 A' K但自然循环反应堆一般要求较高，这对艇体直径有限的潜艇上的应用很不利

/ z$ e! N! v+ C1 m7 Z自然循环反应堆大大降低反应堆的噪声。自然循环没有了泵机的噪声，本身的水流流动也比较舒缓。水壶烧水的时候，只要不是一上来就大火猛烧，在产生气泡、快要烧开之前，基本上是无声的，但水壶里已经由于热水上升和冷水下降而在自然循环了。自然循环噪声低，没有泵机的功率消耗，但传热效率较低。完全自然循环的反应堆会很大，很笨重。在中低功率状态下用自然循环，在高功率状态下加入强制循环，可以较好地达到静音和功率密度之间的平衡。

4月21日，中国科技奖励网报道引用核潜艇总师张锦岚的话说，中国已经在实现了反应堆的自然循环，这就从反应堆方面解决了噪声问题。
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反应堆产生热量，产生高温高压蒸汽，推动汽轮机，转换为机械能。传统方式是把这机械能直接用于推进。但汽轮机转速大大高于螺旋桨转速，需要大功率减速齿轮箱，这是可观的噪声源。反应堆、汽轮机、齿轮箱重量大，只能布置在艇体中段，保证重心和重量的合理分配，导致的很长的传动轴，不仅制造要求高、重量大、占用宝贵空间，还不可避免地产生振动和轴承噪声，这是另一个可观的噪声源。
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- y1 z% Y6 T7 a9 z1 S: i3 i用电力推进的话，汽轮机驱动发电机，大功率输配电系统“柔性”地通过电缆传递功率，不仅大大便利艇内的设备布置，而且便于用可变转速电机推动，一举取消了齿轮箱、传动轴的噪声。传统上用励磁电机，现在采用更先进的永磁电机，功率密度更高，噪声更低。


' u: U% d# M7 @0 ^# F由于沉重的发动机需要安装在船体中段重心附近，驱动船尾的螺旋桨通常需要又长又重的传动轴
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电推取消传动轴，动力系统的布置大大灵活
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& c) l' _3 k7 M: b8 I; N5 J2 Y, ^4 H电推也易于整合用于转向或者港内低速机动的辅助推进

并非巧合的是，大名鼎鼎的马伟明院士的重要贡献之一就是中压交直流系统。中压比低压的功率密度更高，这是现代电推的关键技术，新一代汽车也有向48伏直流转变的趋势，舰船使用的可以更高，但英国“伊丽莎白女王”级航母和美国“朱姆瓦尔特”级驱逐舰据说用的还是低压直流系统。直流便于大功率传输和调速，用于推进；交流用于艇上其他一般用户。中压系统和永磁电机一起，这又锁上核潜艇动力系统降噪链的又一环。

+ g; n- M. f3 l- ~更非巧合的是，在央视《焦点访谈》节目中，马伟明院士展示了无轴泵推技术。展示的当然是实验室规模的小东西，现在达到什么样的实用化程度是保密的，到底离装艇使用有多少距离，就留给人们想象了。


5 u( G. Y/ l$ }9 R1 ^8 F. }& F传统螺旋桨有严重的空泡噪声，叶尖线速度最快，空泡也最严重
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桨叶背面的低压区造成的空泡的危害也很大
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另一个计算流体力学的图示，红色为高压区，蓝色为低压区，低压造成汽化


6 i$ p( O! ]! ]( Z! N空泡严重的话，还可能对桨叶造成侵蚀
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/ s6 `( U( j* c, A( z螺旋桨搅动而旋转的推进水柱与环境静止水体的互动也造成流动噪声
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传统推进用螺旋桨，倾斜的叶片在旋转中通过对水的斜切的向后分量形成推进力。从另一个角度来说，就是在叶片前后制造一个压力差。压力差越大，推进的力道越大。不过，压力差也是有副作用的，叶片背后的减压会造成汽化，空泡在水压下破灭会产生很大的噪声。由于叶片产生压差的能力与线速度的平方成正比，简单叶片的空泡澡声在叶尖达到最大。由于直接暴露在水中，这或许是潜艇噪声的最大来源。

为了使得叶片的推进效率在半径方向相对均匀以达到最优，叶片宽度和扭转需要精心设计，这就形成了螺旋桨叶片像现代抽象派雕刻一样的奇特形状。为了加大推力但减小噪声，通常还需要加大直径、降低转速。大直径复杂扭转的螺旋桨制造是技术难关，当年东芝因为私下向苏联出口有关数控机床还遭到美国的严厉制裁。
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: a- v' C9 Q4 w/ B' _但螺旋桨的降噪是有极限的，进一步降噪要在螺旋桨以外做文章，这就是泵推。泵推属于涵道螺旋桨，在常见螺旋桨之外围上一圈围壳，对叶片噪声实现屏蔽，只有在尾后很小的锥形区域内才容易探测到螺旋桨的噪声。
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泵推不是新概念，在鱼雷上也早就得到应用，但在潜艇上的应用依然属于前沿技术。魔鬼正在细节之中。
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有轴泵推，可以看到传动轴从船体内伸出来

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泵推是保密技术，弗吉尼亚级潜艇进港后，在水里泵推都要蒙起来
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吊舱式有轴泵推

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& O( S2 L* j8 [3 X) N& T% ]& g8 {基洛级试验过泵推，不过不成功
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8 p3 H6 s5 @' {* Y这是围壳和定子结构

% m4 y& {' A" w泵推的围壳套在艇艉锥顶端，必然需要支撑结构，这称为定子，通常是顺着流向的固定叶片结构。螺旋桨当然就是转子。在结构上，要么定子在前，转子在后；要么转子在前，定子在后。两者各有好处。

: D  L3 H8 |8 T2 b+ [前置定子可以起到整流作用，把进水理顺，有利于转子发挥最大推进效率，常用于追求最大速度的鱼雷。螺旋桨产生的推进水流必然带有转动。转动是不产生推进作用的，但转动又必然与周围的静止水体产生互动，产生紊流和噪声。前置定子有利于转子发力，这也导致较大的噪声。

后置定子则相反，把转子的出水理顺，减少水流的转动，减少噪声。后置定子本身对噪声也有一定的屏蔽作用，进一步降噪，多用于追求最大降噪的潜艇。
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围壳体围成的涵道也有讲究，这可以类比于喷气发动机的进气道。从进水口开始逐渐扩大，可以使得进水减速增稳，改善转子工作效率。在转子之后逐渐收小 ，可以使得出水水流进一步加速，提高航速。但这是以额外阻力为代价的。渐扩段相当于倒拖一朵喇叭花，渐缩段则直接增加转子的背压，“憋住”转子的有效出力。世上本无免费的午餐。
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$ l' o/ i- {' C( P5 ]* v有的泵推只有渐缩，渐缩的进水段套在艇艉锥周围，这样有利于与艇艉整合，比较紧凑，但并不利于改善转子工况。进水在又薄又长的渐缩环道里加速，阻力也大，更加适合于现有潜艇的泵推化改装，全新设计一般不这么做。取消渐扩进水段是有的，只有短到几乎可以忽略不计的进水段，但依然用渐缩的出水段对水流加速，提高航速。这样对抑制转子空泡噪声效果要损失一些，但结构重量也要小一些。
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& q# {+ [% ], Y' L$ @+ o/ C5 B不管前置还是后置，定子结构本身都要造成阻力，吃掉一点功率。泵推围壳本身又是一大块重量和阻力，涵道内与水流的互动也导致一点推力损失。泵推吃功率，在很长时间里是妨碍在潜艇上采用的一大障碍，传统潜艇没有多余的功率可以损失。现代核潜艇反应堆出力大大提高了，才有条件推广。
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! L1 p( l+ w$ H& L. P* Q传统泵推可以机械直推，也可以电推，但还是需要传动轴，所以也称有轴泵推。这带来一系列传动轴的固有问题。电推的话可以电机外置，解决传动轴问题，但解决不了泵推的另一顽固问题：缠绕。
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开放的螺旋桨也有缠绕问题，但一般情况下，外物在叶尖甩出，问题不大。泵推有围壳围着，甩不掉，很容易“吸引”缠绕。增加进水网格可以缓解外物问题，但网格本身也会堵塞，更何况增加阻力。

无轴泵推就不一样了。顾名思义，无轴泵推没有传动轴，环形电机直接整合在泵推围壳内，螺旋桨叶片是直接安装在环形电机的转子上的，与有轴泵推好比是滚筒式洗衣机与波轮式洗衣机的差别。
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无轴泵推

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8 }- U+ f% x- q- L" L) O. b7 X关键技术是环形电机
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2 B. C" x4 L7 o不需要定子，安装灵活
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2 a% {' l, G, F环形电机在原理上与普通电机相仿，只是转子（电机的转子，在这里也是推进器的转子）直径大大加大，而且是空心的。用于无轴泵推时，叶片像从圆环伸向中央的牙齿。牙尖可以搭接，但通常悬空，所以圆心是空心的。圆形处线速度为零，本来就没有推进作用，没有叶片也不损失推力。外物缠绕通常向中心聚集，空心的圆心正好让外物通过。演示表明，无轴泵推很难发生缠绕问题。这对潜艇在容易发生缠绕危险的浅海行动具有不言而喻的意义。

# g9 N7 X1 S" |: e无轴泵推没有中心体，因此也没有由此而来的中心体尾后低压区和阻力问题。本来空心的旋转的推进水柱，现在中心被进水通过空心的中央填满了，出水特别平顺，也降低了尾流噪声。无轴泵推也不需要定子，不管用什么方式把围壳固定在艇体上了，围壳内是不需要定子的。相比之下，有轴泵推是必然有定子的。
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5 M) I7 N& u0 o' J无轴泵推由于是从轮圈传力，扭力特别大，不需要变距叶片，就可以在一两秒钟内从全速前进转为全速倒退，这是螺旋桨或者有轴泵推难以做到的。
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无轴泵推在阿姆斯特丹的全电游船上已经实现了，每天在运河里悄无声息、水波不兴地划过。
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叶片的叶根现在扎根在环圈上，受力设计和制造极大简化，容易在推进效率、噪声、重量、成本上优化，比如像现代超高涵道比涡扇发动机的风扇叶片一样，在叶尖反而“铲出”。
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只要能解决大尺寸环形电机的制造问题，大直径无轴泵推的叶片制造反而相对简单。当然，这个“只要”可不简单，大直径、大功率、低磨耗、高精度的环形电机是技术难关，这也限制了无轴泵推的功率。用多个降低直径的环形电机驱动的无轴泵推并联工作，可以解决单个大直径环形电机的设计和制造问题。

在其他因素不变的情况下，泵推的推力大体取决于叶片扫过的面积。直径减半的话，需要四个半直径单元才能等效于一个全直径单元。好在无轴泵推的安装灵活，没有常规螺旋桨或者有轴泵推要考虑传动轴从艇体穿出的问题，除了围壳与艇体的连接 ，并不需要定子，只要在艇艉设计时考虑到，多单元的安装是可以解决的。比如说，常规艇艉是水滴形的尾巴，可以近似为圆锥，天然适合单螺旋桨设计。但把艇艉改成扁锲形，水动力特性和制造上依然没有太大的问题，但上下斜面提供了天然的安装多单元无轴泵推的空间。与电传操控相结合的话，甚至引入可转动单元，还可大大减小常规的尾翼尺寸，降低阻力。多单元还降低对可靠性的要求。



俄罗斯“台风”级核潜艇用两个泵推推进，采用压扁的艇尾与两个泵推整合。采用多单元无轴泵推的话，可以在艇尾上下斜面一字排开，并大大缩小尾舵尺寸，甚至采用H形尾舵，把上下斜面全部让出来
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多单元之间的“抢水”是一个问题，但单元越多，每个单元的功率越低，抢水问题实际上越小，当然保证所有单元均匀出力对水动力设计的要求也越高。在这方面，航空上有很多先例，可以借鉴。随着涡电混动的兴起，新一代飞机沿翼展布满了螺旋桨。大量小功率电驱动螺旋桨的制造成本低，可靠性要求低，与传统设计中追求尽量减少发动机和螺旋桨数量的做法截然相反。这与多单元无轴泵推有相似之处。

多单元除了要在艇体设计时就有所考虑和可靠的中压直流系统的支持，还有较大的重量和阻力。与全直径泵推相比，四个半直径泵推的围壳总周长要加倍，大体上也导致重量和阻力加倍。还是那句老话，没有免费的午餐。

: H: ]8 Q( l* O6 A( w另一个问题是外置的环形电机不易屏蔽电磁信号，多单元无轴泵推加剧了屏蔽困难，容易导致暴露目标。这些原因使得无轴泵推尚未在潜艇的主要推进上得到应用。就看马伟明能不能给人们带来惊喜了。

即使中国尚未突破无轴泵推技术，有轴泵推依然是一个飞跃，这方面已经没有一票否决式的技术障碍了。
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中国正在有关核潜艇动力系统降噪的一系列关键技术取得突破，是否会在下一代核潜艇上集中采用还不好说，这里有风险控制问题。
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另一个问题是艇体设计。理论上，水滴形艇体阻力最小，噪声也最小。但纯水滴形每一段艇体都是连续可变曲率，制造很困难，一般用改进水滴形或者纺锤形，艏艉与水滴形相同，中段为简单的圆柱形，简化制造。饶是如此，大直径艇体制造依然是技术难关。
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* `/ }! {0 N) G大直径艇体内空间完整，便于系统布置，更有利于布置长大的重型垂发导弹，极大地提高打击威力和火力密度。但大直径艇体的制造、焊接、质检都难度很高。所谓大直径厚板比小直径薄板容易制造，这是似是而非的。

凡事都有一个度。适中尺度永远是最容易制造的，更大更小更厚更薄都要难度增加。大的比小的好做，这只是把微小的与适中的相比，而不是适中的与庞大的相比。特大特厚构件的精密制造永远是技术难题，而精密制造对艇体是关键。艇体的不平整或者接缝不能对齐，会造成严重噪声。耐压要求还 使得艇体必须用高强度厚板制造，厚度可想而知。不过中国正在重型精密制造方面悄悄地走到了世界的前面。西方用更小的技术装备达到了同样的制造尺寸，中国技法尚不如人，只好把剑打造的更长一点。有一天中国的技法也一样精湛了，那就是另外一个境界了。

在现代海战中，航母像威风八面、力撼四方的泰森，但核潜艇才是杀人越货的忍者杀手。中国核潜艇的春天就要到来了吗。人们正在急切期待。

xray2100

0 _$ w1 `2 q0 a) I0 O4 u% i
4 I" G. F4 z4 f. y+ x5 u1 }难得抢一回，好像在哪看见，是不是观网那边发过啊！

qqu123

看名字就是晨大作品

liuqing098

xray2100 发表于 2017-11-17 13:00
( L, b' e  a" }4 Z2 b& p: ^1 H; v5 |难得抢一回，好像在哪看见，是不是观网那边发过啊！

我在观网上看过

北京阿新

台风的不是泵推，是涵道式螺旋桨~

晨枫

北京阿新 发表于 2017-11-17 02:31
台风的不是泵推，是涵道式螺旋桨~

7 D9 z! l. q& c% ^# x( e2 `) G9 z  r区别在哪里？

北京阿新

晨枫 发表于 2017-11-17 22:16
区别在哪里？

7 Q. m  Z* o9 b/ I- F1 F泵喷有三个部分——导管、转子、定子，其中转子是旋转推进部分
而涵道桨只是在螺旋桨外面套一层涵道，完全不同
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晨枫

北京阿新 发表于 2017-11-17 10:45
4 O, ^- H; j; U( v' a泵喷有三个部分——导管、转子、定子，其中转子是旋转推进部分
而涵道桨只是在螺旋桨外面套一层涵道，完 ...

$ E+ J* L4 P  v* h$ z泵推不一定有长导管
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$ A, `8 P' r( ~  \# G- u7 o. S
  ?# P% W9 w9 n3 G' t你是说只有这样的才叫泵推？
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6 X0 @9 z8 p2 H/ K* |
9 m4 N6 f7 u$ G. O/ B( ~3 |这样的肯定也是泵推，就看你怎么定义导管了

cloudian

网上抄个答案吧，觉得还是说得比较在理的：

3 M- U( I8 ~' r5 {& }其实，“台风”级核潜艇使用的推进系统并没有那么先进，只是简单的在螺旋桨外套了个导管而已。在螺旋桨外套一个导管，可以在浅水地区保护螺旋桨，防止螺旋桨受到外界杂物的碰撞。但是螺旋桨外套一个导管，会增大潜艇的噪音，对隐蔽性产生负面影响。“台风”级使用导管螺旋桨，是为了配合设置在螺旋桨后方的尾水平舵，在保证舵效的同时控制艇体的宽度。
3 o" b% F3 Z4 ?% @/ o“台风”级核潜艇的尾部。可以看出，该艇的尾水平舵设立在导管螺旋桨的后方，宽度并未超出艇体部分太多。值得注意的是，该艇的螺旋桨桨叶与传统潜艇用的侧斜桨叶区别并不大。
而目前的一些先进核潜艇使用的泵喷推进器，导管和桨叶是作为一个整体的轴流泵来设计的，配合更加精确，设计、制造的要求也更高。泵喷推进器由导管、定子和转子组成，这三者的设计是一个整体。其中定子负责对流场进行控制，对其旋转、抑制空泡、改善尾流等，转子负责加速，导管分前置导管和后置导管两种，在流体性能方面各有侧重，这种设计不是简单的在螺旋桨外套一层导管可以完成的。
俄罗斯海军在“基洛”级潜艇上进行的泵喷推进器试验。可以看出，泵喷推进器的结构较导管螺旋桨复杂的多，转子的形状与导管螺旋桨中的桨叶相差很大。

4 G4 ?: f5 S  ]* y. p! [——感觉有点类似飞机的螺旋桨和喷气式的区别，其核心都是“旋转的桨叶”，但是差距还是巨大的。

晨枫

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cloudian 发表于 2017-11-17 12:07
" _: T6 `+ B) C. Q1 E+ n0 q! I) y网上抄个答案吧，觉得还是说得比较在理的：
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其实，“台风”级核潜艇使用的推进系统并没有那么先进，只是简 ...

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6 C6 j7 m/ F1 H! |" V/ A- Y“台风”的推进系统是否先进是一个判断问题，“台风”的螺旋桨、导管是作为整体设计的还是“简单套上导管”这也是判断问题，简单在螺旋桨外套一个导管是否能称为泵推是一个定义问题。按照英文维基：
A pump-jet, hydrojet, or water jet is a marine system that creates a jet of water for propulsion. The mechanical arrangement may be a ducted propeller (axial-flow pump), a centrifugal pump, or a mixed flow pump which is a combination of both centrifugal and axial designs. The design also incorporates an intake to provide water to the pump and a nozzle to direct the flow of water out of the pump.[1]
. `7 L8 E' x2 R( i% B也就是说，需要导管、泵、喷嘴才构成泵推，但什么才是导管和喷嘴，什么泵才算泵推，并无进一步的明确定义。也就是说，涵道螺旋桨、导管螺旋桨是否就不算泵推了，并无明确说法。泵可以有离心泵和轴流泵，带导管的螺旋桨与单级轴流泵没有原则差别。导管和喷嘴的定义就更含混了。
/ d: W  a7 \) e) n2 h. T/ r, \
: U% V/ z/ W* U1 S1 ?/ l( m台风的“螺旋桨套导管”为什么会增加噪声？
# @' w5 D7 f5 Y. M
要提高舵效，并不需要导管，可以在螺旋桨后直接安装舵面，像这样

舒拔

知道一个退役军人转业到了某报社。 一年四季都是穿短袖， 总觉得热。 他以前就是在我军第一代核潜艇上服役， 受过辐射， 从来没抱怨过。

常挨揍

为实现几代渤船人大批量建造型号产品的梦想付出更为艰苦的努力
https://lt.cjdby.net/thread-2422228-1-1.html

猫元帅

cloudian 发表于 2017-11-18 02:07
/ p! F( m0 U6 r3 O网上抄个答案吧，觉得还是说得比较在理的：

" o  j1 J1 x( B( |8 c8 |其实，“台风”级核潜艇使用的推进系统并没有那么先进，只是简 ...

' I" t+ `+ X6 _0 w( L核潜艇螺旋桨外面套个导管肯定不是个简单的事情

njyd

我看无轴泵推的难点在“轴承”上，电机的电气部分倒没什么难点。那么大个圈，密封不了，只能用海水润滑了。

机器猫

无轴为啥一定要环形电机呢？普通电机通过齿轮驱动环形的转子不行吗?
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晨枫

机器猫 发表于 2017-12-7 11:47
! l% _) G+ l/ @- F! ~1 A无轴为啥一定要环形电机呢？普通电机通过齿轮驱动环形的转子不行吗?

电推就是不想有齿轮啊，齿轮噪声太大，还需要润滑和冷却。

dozhou

机器猫

晨枫 发表于 2017-12-8 02:53
电推就是不想有齿轮啊，齿轮噪声太大，还需要润滑和冷却。

1 p- u# K( O% e' [, B在我看来，这是两个不同的问题。除了噪音以外，无轴其它的优势也可以用齿轮的方法获得啊
甚至可以用内燃机也可以推动无轴啊
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晨枫

机器猫 发表于 2017-12-7 16:31
在我看来，这是两个不同的问题。除了噪音以外，无轴其它的优势也可以用齿轮的方法获得啊
4 ]6 Y+ C# `2 u6 p) R  H甚至可以 ...

4 G* o7 P# D) \! q+ ~  \那你是彻底无视为什么要无轴了，只是看到了非同心驱动这一点。

机器猫

晨枫 发表于 2017-12-8 07:12
& [# ]; ^' N  d/ `  v那你是彻底无视为什么要无轴了，只是看到了非同心驱动这一点。

哪有啊？下面这些不都是晨大你说的好处吗？这些跟齿轮噪音的关系可不大：
9 V5 T: B0 |: V

外物缠绕通常向中心聚集，空心的圆心正好让外物通过。演示表明，无轴泵推很难发生缠绕问题。这对潜艇在容易发生缠绕危险的浅海行动具有不言而喻的意义。

- l9 \5 h. ]  }( D' U: P无轴泵推没有中心体，因此也没有由此而来的中心体尾后低压区和阻力问题。本来空心的旋转的推进水柱，现在中心被进水通过空心的中央填满了，出水特别平顺，也降低了尾流噪声。

无轴泵推由于是从轮圈传力，扭力特别大，不需要变距叶片，就可以在一两秒钟内从全速前进转为全速倒退，这是螺旋桨或者有轴泵推难以做到的。

叶片的叶根现在扎根在环圈上，受力设计和制造极大简化，容易在推进效率、噪声、重量、成本上优化，比如像现代超高涵道比涡扇发动机的风扇叶片一样，在叶尖反而“铲出”。