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Kuka机器人对战乒乓名将波尔,你怎么看?

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  • TA的每日心情

    2018-8-1 11:20
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]元婴

    发表于 2014-2-19 11:35:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 水印长天 于 2014-2-20 09:40 编辑

    3.11得看直播啊

    波尔能一拍搞定吗?

    机械臂就能搞定波尔?


    德国乒乓球名将、世界冠军蒂姆·波尔(Timo Boll)将在今年 3 月 11 日开始一场特殊的战局,他的对手是一个名为 “Agilus” 的乒乓球机器人。

    主办这场活动的是德国工业机器人制造商库卡(Kuka)。库卡将在上海设立在亚洲的首家工厂,他们打算通过这种方式来庆祝上海新工厂的开业。



    详见:http://www.kuka-timoboll.com/en/home/
  • TA的每日心情

    2017-10-11 12:03
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]筑基

    发表于 2014-2-19 12:29:51 | 显示全部楼层
    这个我觉得不大可能把
  • TA的每日心情

    2018-8-1 11:20
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]元婴

     楼主| 发表于 2014-2-20 09:38:15 | 显示全部楼层
    可以看一下视频,机器人学波尔转拍。

    学的挺好。

    非常的可怕。
  • TA的每日心情

    2018-8-1 11:20
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]元婴

     楼主| 发表于 2014-2-20 09:43:11 | 显示全部楼层
    本帖最后由 水印长天 于 2014-2-20 09:48 编辑
    一无所之 发表于 2014-2-19 12:29
    这个我觉得不大可能把


    视频看这里:乒乓对战预告 youku地址
  • TA的每日心情

    2017-10-11 12:03
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]筑基

    发表于 2014-2-20 10:02:22 | 显示全部楼层
    水印长天 发表于 2014-2-20 09:43
    视频看这里:乒乓对战预告 youku地址

    靠,看完这个我有点颠覆了,居然能做出这种动作???? 连我都很期待了
  • TA的每日心情
    开心
    3 小时前
  • 签到天数: 2164 天

    [LV.Master]无

    发表于 2014-2-20 10:52:06 | 显示全部楼层
    期待

  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-7-7 14:47
  • 签到天数: 1124 天

    [LV.10]大乘

    发表于 2014-2-20 11:15:36 | 显示全部楼层
    到比赛的时刻一定要看看

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 13:28:54 | 显示全部楼层
    有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构,那么判断球的路线的摄像头有几个,能不能判断出上旋还是下旋(如果球上没有任何标记情况下)?2、反击的情况如何决定的,是啥电脑运行啥样的软件?

    点评

    真不懂他怎么做到的。等着看比赛吧。  发表于 2014-2-20 14:22

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:09:01 | 显示全部楼层
    那国祥 发表于 2014-2-20 13:28
    有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构,那么判断球的路线的摄像头有几个,能不能判断出上旋还是下旋(如 ...

    球速快的话, 机器人能即使判断出来吗?

    弧线球再加上力量变化,机器人能快速应对吗?

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:27:17 | 显示全部楼层
    老醋花生 发表于 2014-2-20 15:09
    球速快的话, 机器人能即使判断出来吗?

    弧线球再加上力量变化,机器人能快速应对吗? ...

    第一步,objective recognition,如果黄球墨绿桌子不难
    第二步,识别空间位置,距离,不难,现在已经有公司给饮料公司提供专门服务,手持设备到每个超市一拍照,陈列了多少瓶某种品牌某饮料,都能做到
    第三部,轨迹,卡曼滤波,非常成熟
    第四部,旋转,这个在河里讲雷达那个帖子里面实际上已经涉及了

    剩下一切都是精度问题。控制机构我 觉得应该没啥大问题,但是如果有某种特定的角度和轨迹导致卡曼滤波的数值稳定性过低,那就是机器人的死角,使劲儿弄

    点评

    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
    给力  发表于 2014-2-20 16:07
    油菜: 5 涨姿势: 5
    真够专业  发表于 2014-2-20 15:43

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:28:40 | 显示全部楼层
    本帖最后由 所以我才打高球 于 2014-2-20 15:32 编辑
    那国祥 发表于 2014-2-20 13:28
    有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构,那么判断球的路线的摄像头有几个,能不能判断出上旋还是下旋(如 ...


    这个恐怕不单单是简单传感器了,要成像的,带激光测距,应该是跟踪专用用球,不知道如何做到判断上旋下旋的,需要有图像的精确识别能力,然后逻辑上要分析画面上的击球位置是上旋还是下旋。

    扫描次数多点就可以做出较为提前的反应,就是高速电机,扭矩还得大。

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:34:42 | 显示全部楼层
    所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:28
    这个恐怕不单单是简单传感器了,要成像的,带激光测距,应该是跟踪专用用球,不知道如何做到判断上旋下旋 ...

    带跟踪的算作弊吧?

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:43:46 | 显示全部楼层
    假如十八 发表于 2014-2-20 15:34
    带跟踪的算作弊吧?

    裁判和他是一波的。



    不知道有多少人希望机器人输,或者机器人赢。

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:47:16 | 显示全部楼层
    应该给机器人安装一个能够支持30分钟高频率工作的电池,减半工作量的话可以维持45分钟。

    然后和波尔对决,比赛时间45分钟。

    让机器人自己根据和波尔的对抗分配能源,波尔如果特别猛,机器人在前2、30分钟内就被占用光了能量,后15分钟就是一个死。

    点评

    那就没有体力限制了呀。  发表于 2014-3-12 16:05
    这个机器如果不用电池,直接用交流电呢  发表于 2014-3-12 15:27

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 15:55:46 | 显示全部楼层
    我觉得识别判断球速弧旋方向力度轨迹,包括最后计算回球球的力度弧旋轨迹这一段技术是成熟的。
    机械臂在做剧烈运动时的动作速度和稳定性要是能跟上了,那就变态了

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 17:55:00 | 显示全部楼层
    说不定就是人家的广告,波尔有点名气又是德国人,过气了价位也合适,中国人又喜欢乒乓球,最后就是来回打个和平球乒乒乓乓也可以赚足眼球,皆大欢喜!

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-20 18:20:01 | 显示全部楼层
    霜迹板桥 发表于 2014-2-20 15:55
    我觉得识别判断球速弧旋方向力度轨迹,包括最后计算回球球的力度弧旋轨迹这一段技术是成熟的。
    机械臂在做 ...
    机械臂在做剧烈运动时的动作速度和稳定性要是能跟上了,那就变态了


    这个技术现在特别能跟上。

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-21 09:09:46 | 显示全部楼层
    本帖最后由 大卫 于 2014-2-21 09:11 编辑



    机器人这是要拯救世界的架势呀……



    西安技术宅自造机器人,玩Flappy Bird轻松破百!

    该用户从未签到

    发表于 2014-2-21 11:10:56 | 显示全部楼层
    所以我才打高球 发表于 2014-2-20 18:20
    这个技术现在特别能跟上。

    那这比赛好看了
  • TA的每日心情

    2018-8-1 11:20
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]元婴

     楼主| 发表于 2014-3-12 10:19:18 | 显示全部楼层
    我对比赛表示失望,KUKA你的噱头做的太过了吧!

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