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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。' A7 e' c2 t9 g" H  @, F  [

# W8 y$ {) x! A5 LAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
3 |4 L4 x9 o8 a# F
# \- H$ U. ~3 Y; a ( g( h( D, ~0 _2 @) `: W% j
8 ~/ k4 _  o3 C" d8 j
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
. J2 n2 y5 B+ E  p; `9 x1 A% i+ ?# U( Y5 h: Q
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。/ z, x, A% w* O2 ~% m
/ i3 g9 w+ p3 N& ~
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
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! e( I+ r/ B9 I- c! ] . L8 Y+ j4 N; _6 b, m( ^

3 T5 `! L0 x" u$ J7 ]. Q: n但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。: b" U$ i- q7 o+ k% h0 p2 }
3 r: ^, m  X* N: M/ k" e2 `, D& t
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。1 |1 d, ~2 {3 \* F# J
( M) L9 n3 {1 v- e/ t+ v& [" w
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。7 H! ]- E  y1 F( F3 v0 J. u8 ]% e7 x

6 d9 P0 u6 H+ a5 E- \/ p1 J; Z! E0 i要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
' @9 V+ b/ m1 i- J) S& z6 ~* Q, M5 D5 K( f- o# @1 j
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
3 \5 C' Y# s2 Z1 Z# I. t7 c6 h: L) {& `( K7 {( `2 W) H: h
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    ! q+ Z, X/ F# x7 j& A
    $ i$ Q1 }! ~  F' w8 V火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。  _( N8 B7 x4 w4 i
    # E' k1 n2 S% W: E
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03$ ~, G8 z4 |. s8 |6 G
    晨大好。6 y0 j  S" t9 j" J" T5 U! Q

    ( m5 t! |, E8 H0 N4 [$ h这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    ! E# m9 w+ r- `! H. o; R' h
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    % o; C0 o7 Y5 a6 `' f5 u
    0 f: U" `, z' h5 m3 B这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35" W0 J: Q! ~8 _; T' g% C  J6 {6 n$ q7 A: [
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    ( o; @- d- p7 P' s0 O) Q# L和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    2 Z# [: Z! v. G4 u和机器人拼端盘子是没有出路的

    $ B& f: r" D& s机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:452 i3 }$ ?5 L, C2 Y  N/ Z) t
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    0 l( V, p& ~3 @7 V1 i很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    7 ~0 F/ R' T% R% h
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    9 `* T, T# }8 q' V/ V8 e- @: c很多饭店都是服务员推个小车.....

    1 O) G3 ^+ A+ q# D) u+ I. S6 ^% y% h4 o
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 3496 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    : R5 Z$ m( K( z+ b0 i: [$ I7 {食客,幼崽,它不安常理出牌呀' e2 w0 V$ h! ~8 W! a. D+ Z  H
    上菜时食客出手接一下该怎么处理1 [9 Q* T5 B1 a( p( `) i
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    3 K& j( f6 C* V( q' K/ H* q8 ^机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    - r* R2 x& W# |  \( t% C
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00- r( G7 E- F' f/ C( f: i" A2 U8 T1 @& G
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    : [1 R1 Q+ A; d, L7 n+ [2 }但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    + e8 k1 E& k8 G" q9 G8 y3 [! W* w0 u机器人的最大挑战是人," a8 k$ h; \: l% V# q+ o# M5 G6 r$ P
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    ' Q  @. a- V- b上菜时食客出手接一下该怎么处理
    5 t; o$ J( E! X
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    ) ]5 t- O- z/ P0 O( t) d6 O3 ~还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    0 u2 s1 y& d2 h* D+ j8 D2 U6 N1 {真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑; ]/ Z+ H# t; p8 Q5 H, [( y( j; N

    + G3 N2 P2 F# X" Z$ Z7 J7 W% L9 u5 N体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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