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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
  Q3 y) F2 z  F( T1 H7 c
2 b3 h5 E' Q! P; p3 p3 y, z% O$ ~9 BAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。3 s' H$ r' A0 l. {$ v( J/ m+ H
7 k2 ^( n! u8 [# G. e: y8 b
: E5 M( W. B% ~

: A; R" n- U$ Y) K: N5 P5 Z上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。0 U3 ]0 O( K# q

! a1 O, m) N- a9 D) a" A这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。* x3 \1 H. k( n" |. ]

9 C1 R0 \) H7 k8 a/ z可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。# k% m2 o+ v& |. U1 c# S! `

! h+ _9 |6 U7 X4 S
5 i/ e- @. X: j5 @( U2 _  {
2 J8 R* g4 j) x$ d但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
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架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
' B4 z) D0 B2 u" Q9 t: d2 Q1 e8 [2 u
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。( }* K% [( `1 T! `) o) ~; J8 |
7 L% \6 G. g- b6 }& k" `
要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
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0 [/ g: t+ @# U3 c  x6 B上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。6 a. z* T9 R' e9 w8 t7 c3 W, e

1 C+ z: @! H8 X+ o" T# p另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    1 N% j; ?, P! h+ f2 [
    6 k" E1 ^( g8 z! j* w2 O& w' i火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    - ?& L0 b/ ^9 C$ K- ~5 Y: E2 Q( e5 Y, Y! M6 H9 o: H% w+ k
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    + k$ l( n1 T9 f$ S$ |晨大好。
    - u. H; p% d9 R% @1 j+ z7 [) D3 ~1 E/ @* g/ X- ~4 h- s3 m
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    : }# D' E1 P8 r: @
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。7 |/ j; H* O, Y7 Q) B
    - {9 V4 ~$ O  O' z/ n  O
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    1 L% ?2 }$ r# w: f  q' R/ J' q( }用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    # u2 a. P; u" b4 e* t1 V和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13" G4 Z. y$ U# J' m. L, h
    和机器人拼端盘子是没有出路的

    + L! Q0 Y% V9 ~& U3 Z- g  U机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45  o  R7 R" E" m6 ]# K8 n
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    , x7 p6 Q4 h# v4 ?
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 # T" b$ \) V: x4 [
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    6 p% @% m$ G0 o很多饭店都是服务员推个小车.....
    5 t, p6 k- ?  h( E7 c

    ) T# h) W) L* h; g, {# R0 N是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 3496 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,$ Q6 N$ v' ?3 J
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    . F( W4 i8 v) i8 ]- O* X- r1 P上菜时食客出手接一下该怎么处理
    ) ?+ b+ n" A: [7 m7 Y幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    9 z- d: @' C! B7 g* R& [机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    3 ?8 ]) [) g& ]- D
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:008 t8 v- E0 _" R# {2 L
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    $ j! f8 K: m" m' x, K5 v但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36) g' h! M, x2 M' L
    机器人的最大挑战是人,
    8 _% B0 S  g7 T4 Y食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    0 l6 t2 R' |8 |  I8 Q上菜时食客出手接一下该怎么处理
    5 i% x+ a; J6 ?; u& M
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    - c6 M7 U) v) @( h. D  f$ y还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    # n* q/ W9 Y+ z2 d( O! d真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑/ |" d. x& I7 I, S( U4 e' @. H
    $ C6 z/ w1 Z, j9 m, z/ `, S
    体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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