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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 从上菜机器人看中国机器人发展
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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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晨枫

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楼主
 楼主| 发表于 昨天 14:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后，AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
) P4 j' w7 q% m4 t3 K) z) `% v& U
AI的天花板有多高，世界有多大，现在真是看不清楚。机器人也一样，但从上菜机器人可以管中窥豹。; |  _/ |6 ~. b+ F

& f! j/ B2 {2 z- w+ E3 ?0 ^ " N  T2 e- v/ b4 d# I" }
9 i3 P+ y! _! C4 T
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”，再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛，有的还会嗲声嗲气地说几句问候语，比如说“不好意思，借光了”。% I$ b3 s' z4 F1 b% q
- y7 r4 e0 f+ b
这个设计简单、易用，但有一个关键的问题：机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力，现在人力根本没节约，还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
8 i4 _, S; e2 E& R5 H9 W# f, u
' O: P) D3 B+ [4 n7 w可能就是因为这个，刚出来的时候火了一阵，然后就没消息了。不是太贵了、用不起，或者太不可靠、老要伺候，而是因为基本设计没有理解使用场景。
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, C6 U: C+ P  S2 r& ~% I& ]
! ^2 e7 c* v6 i( [
) \) J8 j0 ?0 n但是改一下，上身改用一双机器手，就解决了端菜上桌的问题，真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜，双手端菜只能一次运一盘菜，但未必是损失。一次出一盘菜才是常规，而且更有仪式感，不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
) b7 r$ }0 l3 k4 B! R/ i9 c. H6 i
8 g" J7 \& g& }6 F/ _9 |架式的思路很自然，也貌似更加高效，但实际上是闭门造车出来的东西，属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解，关节、手臂等也白菜化了，新一代上菜机器人就有用多了。
2 a7 ~9 Y& H' T: k* n
$ I" @! ?! B8 z结合桌上扫码下单，餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资，还没有节假日、病痛、失恋的问题。7 w& j0 `6 y1 F+ c" u
0 T$ i7 ~& m0 w  c7 i4 w
要紧的是，真可能形成规模经济效应：靠量大来降价，靠低价来增加产销。
2 U+ u( V; s8 \$ J  R" P" s% e) k; e8 R# a3 [( }+ a
上菜机器人在机器人里可能相当低端，但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业，专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子，技能要求高，收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
. Q$ {9 m& S+ K- ~5 Z" s4 y$ Z
- g; m2 L  j4 t1 _7 m另一方面，端盘妹的工作没了但餐饮店更多，从种植/养殖到供销物流，从机器人设计制造到技术服务，就业增加了，就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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大黑蚊子
  • TA的每日心情
    怒
    2025-8-7 11:56

    • 签到天数: 1132 天

    [LV.10]大乘
    沙发
    发表于 昨天 15:31 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。

      |7 g- s0 v- g- D: _# E- J3 K2 G
    火锅店用的比较多
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    xiejin77
  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45

    • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神
    板凳
    发表于 昨天 16:03 | 只看该作者
    晨大好。
      F; m9 N2 P. @6 W! S5 M4 }7 e
    / Q% @+ W9 [7 \' Y2 P; y这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗，写过可行性报告和基本的技术方案，其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家，圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D，很难叠加机械臂的动作适配。
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    龙血树
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2711 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 昨天 17:35 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。
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    晨枫

    该用户从未签到
    5#
     楼主| 发表于 昨天 18:12 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03" t! x2 L# L, V, }; }* L
    晨大好。
    + ?) D( x2 a7 q1 i  N' l" c, J- D) L" H3 [* R
    这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    ) s% Q( H" A0 a0 o, ^. F
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    ) ~% @) l) T" _! D7 k/ C' m7 c& w5 a4 X1 t
    这个机器人还有“腰”，到了桌边是有3D路径能力的。
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    晨枫

    该用户从未签到
    6#
     楼主| 发表于 昨天 18:13 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:350 n1 }% g! p, @! X: a+ ~1 E# B* C& o
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。 ...

    $ _, h# R7 b1 `* n$ l和机器人拼端盘子是没有出路的
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    龙血树
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2711 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 昨天 19:45 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:133 U. d2 G8 H% l# {
    和机器人拼端盘子是没有出路的

    * Q. k+ s8 C+ j* E! _( Y  A$ x: `% H机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜
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    隧道
  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气
    8#
    发表于 昨天 21:09 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45( z4 C/ d; k. t5 p2 g6 o, ?
    机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...
    , |" e! ~! A1 |* l
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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    龙血树
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2711 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 昨天 23:00 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 % S1 {$ l( b7 Y$ T' d& G; X4 e
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
      G3 t! {0 r. H% I) x很多饭店都是服务员推个小车.....
    . y5 A, y' t. s/ o' e0 I4 h, Q0 j
    * ]3 I4 o' X/ G+ N; V$ h. K# X5 d
    是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区，只让机器人来回跑
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前

    • 签到天数: 3392 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 昨天 23:36 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人，
    $ h( c& c. k1 F& w" a食客，幼崽，它不安常理出牌呀) I: s0 z5 s/ J! J6 B7 ?
    上菜时食客出手接一下该怎么处理( q. L  z6 J# b2 J
    幼崽突袭怎么处理
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    晨枫

    该用户从未签到
    11#
     楼主| 发表于 11 小时前 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:459 ]& V" T1 M6 A- e; N1 q% w3 r
    机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

    $ j* G8 A# B1 f还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几盘出了再”出车“，菜就凉了
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    晨枫

    该用户从未签到
    12#
     楼主| 发表于 11 小时前 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00' ^4 T' O; R0 \  O  F/ Z+ P9 z
    是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还 ...
    0 T2 V- [* T4 ^
    但手臂式真的不需要真人，省工钱呢
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    晨枫

    该用户从未签到
    13#
     楼主| 发表于 11 小时前 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
      e) Q+ {: z9 B  |; [. I机器人的最大挑战是人，
    / \$ c9 D# D" |! I: |食客，幼崽，它不安常理出牌呀
    ; K6 ^* V- i5 f7 u  r/ I上菜时食客出手接一下该怎么处理

    + d+ e! o; R4 @$ j是的，这些都需要在设计中考虑，办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时，可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题，你说怎么办？
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    龙血树
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2711 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 11 小时前 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    ( I3 ^7 j& |" _+ Z( I# N% @4 S3 Z还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几 ...

    & n( Z- ?0 M, K  W真人在桌边上菜就行，不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑/ A* Y% }; x% F# z  }5 D% v$ H  z
    7 I5 R# g9 Z( z' D
    体验不错，不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去，清净很多
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