澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

0 f/ k. \0 H1 v' x6 m$ z# TBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

& _6 ~% n+ m7 }+ S" q
像不像一个螳螂？


平飞中都像在俯冲
* p; V; J, [: I; |# a& ]3 O& ^' ^
# t/ N' E( S( c& x- ]
$ e  U' k, x0 L# v# y起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


" s1 S2 n# k4 V- I; r( y- c可以自动折叠起来，收入集装箱运走
7 c: u; c* N! {7 _, o) _: x
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
3 N7 ]0 G- y& @# d

& N8 l; g" X" g, Y6 a倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
" b# ?' h$ M7 I. p6 o
8 F/ q6 }* x& p; m6 l
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
4 g# _& Z1 S  A) c
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


& E2 N% X6 b% c  z5 M' u+ @, d3 }3 Y$ c尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
% r" ~! g7 s% d3 {8 C. |
, [# s& M& H9 }3 }. E尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

% O! d2 x7 q6 ]* `5 ?着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

$ u& g) R. v; [9 T“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
( o, E' g$ t% ~/ u, m* T. q+ f
1 O2 z+ ]9 w) k, Y1 H# D这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
" n" l8 T: s1 I2 z, X/ E) o
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
4 D. \+ h, r9 m7 ]4 D2 w3 {2 z3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
! p" ~( P2 v. e8 D0 q1 n" G( p4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

9 G- `, ^, P: ?: H不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
9 T) a0 k8 J( i8 A+ y7 [
( M9 s8 h2 f. E4 Z5 s  O由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

1 e; c; `9 p: U1 R$ n  |6 J2 ~6 }
# @( G6 M, V. F1 G7 ~, l“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
1 |' l4 ^; B) G% B# {8 [: i5 f1 [% _
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
, b8 W9 h* \, q# c7 l1 L" j
6 c4 B( D( L% N, B想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
( [% ^+ P, W" {. V5 e
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

, N0 j) {- E& R" c3 d好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。