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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑
% Q- s; L6 x" j. p/ V" I6 v3 ~- r) n6 D- h* X2 Z+ \' k
彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。
1 u1 D1 v3 q8 k. W% j) b) O( w# |2 a
) }2 L& Y1 ~+ e
彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克
$ P9 ^3 u4 q6 M1 a2 {1 |
8 c8 i( n) k* u7 S* G
2 k& e( {+ K6 @, W$ Y* N彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时# u& Y+ D; o$ W: T8 q
9 X5 Z# g% H" V; E
  p( S& c" _; C1 `! g8 o2 n( M
彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大- n' v4 j7 ]" S0 Y' O, {

* s) j; e$ D# t- z
0 N2 e) B2 a- k7 t% ^! m* Y: w彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想2 Z- n7 Z6 q* g5 o7 n1 L

/ a6 t, x: l3 D0 Z& E: i6 C2 a$ Z9 }! E1 L) f2 z# }
彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向. ]/ y# s0 @; C2 c" ~/ V
5 O, G" ~) M6 Z5 Z0 i1 U) r
但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。
* ?$ x- c7 K, _6 j; ^8 H* u; y4 P2 w" E, o& F8 [+ B
8 F" c* G( C5 _' Q, m, ~" ^8 I  d$ d
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸
5 Q  v+ q. e* s. b- `
1 P% C4 c  I* T& I
8 e6 r; A) s" t; T  c' u( \4 j% z' D' a小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头, k2 S8 o6 N6 ]; I) W" l! S
# D/ t6 j5 z8 z' |
看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。! F7 ?% J9 o, c  t" b# a

' g% j! L4 I5 J. a2 K首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。
, t' Z3 m/ Y& Q* n5 x2 h4 n6 [% M
0 G# Y5 z9 @0 A5 t. J  u" b很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。
/ i2 A. I1 g/ l  o  U8 N3 u9 E
* E# O5 K" }* _+ ?: h$ Y2 b9 S
% K0 C3 Y* B4 P4 J9 K直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
3 i# Q- ]2 _! t: q5 |
& V: z" h! L+ ~8 M7 G! h( ~; U: d+ E
也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力4 f. y) x1 W* I3 h
+ L; ~$ i; o7 q# k4 M  |2 O

; [+ \, S; D! {或者并列双桨
2 s# l, F/ O6 o0 A4 h/ z5 q: G0 ~1 D9 ]8 C1 N/ m" ~( L8 g
6 h( D! m8 i6 L( U, u
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨' _2 m. m- R7 p/ W6 i* Y/ X
, U) J4 u! O) S7 E6 B
直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。
6 T$ h) z: O2 `: I0 n7 Y3 z3 b: H8 a4 g) j# l& c( x3 P
用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。* I; f( j1 A: Y. F8 {
4 M/ B3 a0 a- `/ }2 T" g/ x
+ i, J9 V' Y2 v5 J! P0 \/ \
主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力
4 d# ~( O3 o5 _, H9 [4 f$ N' R9 Q; h' Q
  a% b  E, G4 w6 s, l3 t& G
共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26
2 ^$ D5 q5 X, `$ n
. g* Y/ j+ ~4 [3 c; x" [+ P, o伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。2 l/ r  W, N. r# V% X+ B. q! L) u
# [9 z) F, W  m* [
但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。
6 x8 B! G) s: q! g# t
! l1 T  r! `0 Y+ G- E" b8 ]' g( _2 N
仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构' S+ z. Y; q* V+ m+ |- G; @( D
+ n4 \2 s& q# W8 f$ s3 m
在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?+ q9 ?- i: C# ~% n0 }

& B8 D# h! n: f$ h% _反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。& B) E5 m* l# @9 b* i1 i
' y7 N6 H$ V% c: M3 ?
反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。
/ T& ?- b6 L" {) o( C
  x. i3 a* Z5 O) K$ k. J2 N+ ~9 y下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。1 t6 x& P; g1 F+ d

# T- Z3 J. m5 ?* K; ]
, ^1 ~% r  k% G" t$ {+ e5 A& O& M5 Z' @这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点) t: ~1 z9 ]0 `/ |7 f/ s) K

$ x5 W5 N; l7 s* _( R/ R这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。
9 z6 \" S/ j( m6 G7 D& X- ~
) H' J+ f+ f$ ]: L, v这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。1 j) G+ V* M- a# ~) L( \2 y* F  Q6 ~" z7 ?
9 f6 P* r9 ?+ A1 v" u! y) b
这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。
2 J) I8 H  D0 y5 M; z) W
& m( O2 @: K" i但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。" S7 E: Q1 q0 e4 N
3 B* A6 c" C# @8 k
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。
' o% u  K& v; U1 F+ Z  G7 @1 n3 L: T# U; Z$ \1 R3 b
但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。7 {: Y: l7 E3 U0 R" k  X

* f& u- x5 N- Z2 X5 a这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:8 |! a! V4 H, ]  B& R

  y, y- Q  t# A/ T) V; p, _# i“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”
& I# q" J# e: j+ L) S* c, C2 C“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”
" H* z9 h& J" p0 g- d2 U: l. P“我们不挑食,谁来都行。”
3 j/ e- C/ R/ F“来啦,接着。”/ T- v2 W5 X& O( b9 }% D% {; C

3 w8 }+ d9 Y: }/ E$ z2 V" S/ R这等于飞机帮着送弹药了。
: c) j: M6 }, l2 b# o
* p7 x' H. s( N3 T8 `& S( t彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。
# L/ j" B9 C0 s6 D) y  ], R( c7 o' h( X2 z; e# `# R, k
" `( D! |1 q0 R, K% d
连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
+ r2 u1 j& z! b9 A3 ]
, D9 B9 q6 _) [) e/ t) _, ]' e' x) l7 E
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物1 D/ J/ p* f) y" ]* c
4 \+ w  q1 l2 Z9 w* S
. P' n% C, y/ h3 Y
如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子8 C9 T, i0 _0 G' I

* \( C1 x8 \) \1 r4 k
  {; }% _3 U) r/ Q飞鸿97这样就直逼世界领先水平了/ G( g! m2 Y3 Q

& P. H! n/ y- {. J/ B在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!. D+ X$ L3 A- |7 b( b. F
1 t) h( C& P2 M( u6 O6 c0 Z
接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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    慵懒
    2022-8-27 22:14
  • 签到天数: 351 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”- f1 @' [& d' T. Z+ w
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 2450 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力
    + @6 T. r' A1 @+ U% [' @6 e9 ]; B* U- Y! G$ s' k0 o$ v
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:579 N/ n1 v5 x0 Z. c5 @# G) U
    “保温杯”  X0 |% N) w. K8 z- \
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...
    # Z7 q; [' w8 D* {' [0 |: l) J4 t
    其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    郁闷
    7 天前
  • 签到天数: 1392 天

    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 240)

    CL227-1.jpg

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    CL227-2.jpg

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    该用户从未签到

    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07
    8 h+ T: K$ l4 c. ]" X  \类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...
    % k' M6 C" f4 _  g4 N
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。$ v- o: g7 V. M1 g( n
    ; V% i0 B4 [$ T6 u
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
    - S, F  U# E( s* e忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    - Y4 }0 w' @# y* x! u& {
    : H5 L4 |- _3 L0 L这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...
    ; e4 F) i2 {* I" K7 A
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42
    9 ~$ a1 Y/ @0 _) e3 W  P) `所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...

    * r- k. b& r. _4 M4 {涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:03
      d5 ?! x0 k# m涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
    # t0 J: Y' ~& T6 X% E1 |
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的1 C2 l6 r5 E9 @5 j" _) b7 Q; Y
    我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19
    ' {! N4 X5 e0 g: x对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
    * F5 U* ]# [2 y我还没 ...
    * C# g( b$ j% b3 x! l# l
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。/ u4 }* m, y% s3 w
    9 B% n1 u# t/ f( b
    用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22: l1 r& ]* n- {. W
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    ' l$ O+ d- ~9 l( o& ~
    5 u3 p5 }* g$ { ...
    5 r& P) k4 ^7 A
    嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22
    * I8 H. s2 ~# N用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    ) C6 [# I' M9 F" q+ _$ j, Y/ U5 f3 K1 G
    ...

    8 y& F' A" t: j. m4 [; ]可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26
    + x' e9 p6 {* X& ?& W可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway

    - L4 q6 L+ O. @5 r# i索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
  • 签到天数: 3585 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"
    $ F: F; E/ x7 P8 e9 A* H* W! V, w5 j
    7 n/ ]5 v. L. x. Q2 X7 }不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24
    9 `6 i5 }; V6 Q( a4 N, r) a1 D"丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"7 j7 L# X3 P! y  e2 t
    $ m4 [) `& Q) W2 P3 w: Y
    不同意, 应该有自爆功能.
    7 n6 T  z! c0 }# E/ E# r
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
  • 签到天数: 3585 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:30" K# w; F, a1 A5 _  b3 h* j5 E6 ?
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    4 C- K+ A3 [  g
    也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46! N1 ^* l& f; e3 s$ ~/ U  j
    也许本来就是设计出去自爆的
      I6 @9 U3 c* V& n( d3 Q/ K' X1 N
    作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30
    4 `! W8 d' N4 j! @; q* Q# c那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    0 n5 |: V0 c2 R  h* x
    锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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