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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。* z# p: ]" p+ r+ Y+ S

. D: \. B/ A6 L. C0 T/ X2 ZAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。( X4 x4 I9 d# o
. T6 q% |, f& Y8 S
- m: d0 l* p1 ?8 Q9 v  _# Q
) A( W: c/ p* k" v! A
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
6 r& J, o, y5 W0 V3 ^" |9 X1 Z% m, o6 Q, Q( @  \; e
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。. M5 l% h; {' r3 R0 V: v' m
7 ]) o) D% \) F! m
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
# T! U. d1 m+ @( s, P, H$ [
1 x% R7 n! f+ {- k; s" L
+ _' K# K# I4 W& x1 O, {
( Z3 Y7 @/ G+ v- M. v4 G但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。* l9 R" M) p/ q' K  b
. i1 B  T4 k6 A6 k
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
; l: z1 C) M5 ?
4 f- }8 ]6 Z/ a$ u结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
& s: M0 R! I8 x( o# c0 A2 i6 N8 O. F3 c- ?* q
要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。: z; k9 C# o9 l$ R, l- u

4 W1 y% F& K/ t, L7 C6 L上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
: J: {1 \7 b( S+ u. T% e6 G2 S" C! k4 u: ~* L$ y
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    # M1 a; P2 u6 H/ p% i
    : {5 J" B, P, c# A* v. v: y
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    : ^3 b2 V" z9 a* v1 q' {( X( H
      r; ]& D4 ^7 R- ?这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
  • 签到天数: 2722 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03/ Y7 z. u2 j7 ~: T4 a6 R8 a3 n3 r
    晨大好。1 P7 j3 s' v8 M) _" K

    5 e2 {, ]9 X- Y& T这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    ) o2 ^( U2 M3 a7 p% W/ `
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    & |2 c6 J9 }7 Y9 g( w; Y, b
    . I' E0 R4 @% D' Y; _1 W这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
      [2 v8 w. ^' H  q! D6 u2 J, w- D& p用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    * c7 I( y7 L9 G" I; W9 \和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
  • 签到天数: 2722 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    & @5 F5 O4 r; ~; M和机器人拼端盘子是没有出路的

    6 ^3 r% j$ A! q8 I3 m1 U机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
      Q4 @! A; G. z3 q; t8 |* o( O- K机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    : p6 z& G( F0 ]2 x# @* I* s
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
  • 签到天数: 2722 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 ' G+ T% A8 V. ?, I1 D/ T& Q# {" X6 ]) [
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    . v8 z) p( E" g4 F0 _很多饭店都是服务员推个小车.....

    ; y1 E* v7 l1 d; Y: V9 G, W! f- q: z# }9 q8 X
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:08
  • 签到天数: 3403 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    * V3 p1 G! `' Q食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    " b: {1 o. e4 {7 a  e: b上菜时食客出手接一下该怎么处理
    7 V/ u" |1 l1 h# ?; _幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:450 R* ~! R" e" f$ ?8 T
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    ! P& f4 s) V2 N  C: O; ~; p还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
    , D* ^$ `1 V+ ?是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    $ p( c2 @) V* S$ W/ s3 P$ ~* U8 v) o
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36$ T3 U& q! j1 Q. {* O
    机器人的最大挑战是人,3 e  h, j9 c0 s2 Q1 h) Y/ Q% c: x2 v
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀" {$ ~, {& w& i$ H! p4 h/ v
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    . e3 X. W  e! ]  {8 z
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
  • 签到天数: 2722 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    - v( U. z- |3 H) M' E还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    ; w; @8 y; Q1 u/ r: u真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    & f" j* v6 W, e  a4 n$ U' l  _6 B, ]
    体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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