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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。' I! Y# ]# O3 {/ H
; e% q3 W" v* y! N8 P4 F& N; K
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。+ `2 S1 g; C: c
3 |3 e* e- b% F4 k( W$ P

1 p! Y, o$ q0 X5 D4 ?# f
& f4 g( h* J; W, N0 d+ r上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
! ]5 m6 W) Q- W  p# |8 M! g* p( T8 e; w. M* L$ a
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
: _+ i* x8 \( n1 `+ g0 |
& W9 \2 C/ r$ p1 f1 M可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
- E1 Q% N7 W# a! c, D
5 i) |( p& ~  n8 \ " l* M8 Z1 X8 K- P) z, D; A; T. t
* }* Z8 P/ L. C' x! H
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
: c1 g) B1 t' g# V4 g% ]
0 q. R2 M: J' c# J& J# i4 C架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。' Y4 T! x9 M: Z( z* P. A
' {5 w) j" @1 B) z$ K6 f- E
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。# o- _; M4 I& G$ I% O* l

; B6 N! i( @, a# l* x2 H* \要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
3 ^6 I. Z, f* ]- h1 B& u# `( C/ I
5 w  C0 u# _- r+ k. L; |( U. u+ X上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。! \3 e6 }& N7 @; n0 e0 o

2 ?" X. J0 s9 s& U另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    3 x4 a4 N6 ?, w% ?9 G" K5 _

    9 V6 l7 b: k- e火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。) Z* F+ V( s8 e+ D) s
    0 h6 ?8 c' s+ q; h0 W# T! N0 Q
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:035 D" f* o: t( \( s% p
    晨大好。* d' T! T( Z# `9 h: `
    3 n, p3 O% P; N
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    , c, e( b: f) v, w但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。% _1 k4 i6 ]9 M

    3 t' S2 C4 R" o5 h2 ]) Q( c5 m这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    & r! y: m% v- t: r用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    ! S& `( i" j+ q, ^/ D$ {, e2 x和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    * _- D/ I9 U4 i' H$ B- k和机器人拼端盘子是没有出路的
    % q: F" d' M- M0 L# Q7 [: T, Q
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:453 e' m& H7 q8 |: {2 z
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    % u* H5 f- r8 A" d) R  Q  p& Q4 U
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 * b* I4 F5 e" _# E+ F/ A
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    4 g/ n5 R  ^' Q很多饭店都是服务员推个小车.....
    0 n  t2 R. w2 a; \/ ]

    , ?( J2 @0 @) C3 N8 B! q) o; Q6 ?) R是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 20:26
  • 签到天数: 3485 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    9 C: c, F2 D- \- @9 g2 A+ e食客,幼崽,它不安常理出牌呀. t6 \! J; H) n; ^# l
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    7 e/ h% A6 P" @- j1 M幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:450 C9 y# K, I9 h0 _% k, A
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
      Q/ d2 W8 S. v1 h5 v7 ^8 E& T
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:002 [+ L* S6 H( l% d; x/ ^/ ^$ D' U
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    " Q  |: l" ]( k: \+ I5 |但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36( t! B4 Z7 g. \% [* {
    机器人的最大挑战是人,
    + j* z7 e" ?% e6 B食客,幼崽,它不安常理出牌呀# }" ]9 v' G9 x" C
    上菜时食客出手接一下该怎么处理

    , _6 }2 W2 E$ R是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    4 b$ h  o9 J; d; T- O  x3 J还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    - |8 L/ i7 T; N2 R& Y" Q8 ~真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑! m6 o, n& V, R$ p3 t+ r+ q' m3 D

    : e2 R$ {! J" K  G体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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