从上菜机器人看中国机器人发展

晨枫

在新能源和汽车之后，AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。

AI的天花板有多高，世界有多大，现在真是看不清楚。机器人也一样，但从上菜机器人可以管中窥豹。
; }  C3 g; Y. t5 a


, K3 a$ z  j, S9 r9 p上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”，再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛，有的还会嗲声嗲气地说几句问候语，比如说“不好意思，借光了”。
1 D- v- G( v, v/ d: d
这个设计简单、易用，但有一个关键的问题：机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力，现在人力根本没节约，还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
5 I, k1 \8 F5 n
可能就是因为这个，刚出来的时候火了一阵，然后就没消息了。不是太贵了、用不起，或者太不可靠、老要伺候，而是因为基本设计没有理解使用场景。



% e/ x& N; ^9 O+ W0 _- O但是改一下，上身改用一双机器手，就解决了端菜上桌的问题，真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜，双手端菜只能一次运一盘菜，但未必是损失。一次出一盘菜才是常规，而且更有仪式感，不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。

7 ^  S+ }6 n7 @架式的思路很自然，也貌似更加高效，但实际上是闭门造车出来的东西，属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解，关节、手臂等也白菜化了，新一代上菜机器人就有用多了。

7 n1 [, x3 n( `) B3 q: r  k结合桌上扫码下单，餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资，还没有节假日、病痛、失恋的问题。

要紧的是，真可能形成规模经济效应：靠量大来降价，靠低价来增加产销。
2 H; s! Z6 p0 F0 {& ?
( d/ f9 z8 `( Y) i) ~上菜机器人在机器人里可能相当低端，但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业，专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子，技能要求高，收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
" g/ d; J5 @- Y3 P: u( b: H
1 g- m/ L3 I# A$ A' V另一方面，端盘妹的工作没了但餐饮店更多，从种植/养殖到供销物流，从机器人设计制造到技术服务，就业增加了，就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

大黑蚊子

机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。

9 [. X6 ]( y# u! q. f# ~火锅店用的比较多

xiejin77

晨大好。

# K2 T' a, y: g( f这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗，写过可行性报告和基本的技术方案，其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家，圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D，很难叠加机械臂的动作适配。

龙血树

用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。

晨枫

xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
晨大好。

这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。

这个机器人还有“腰”，到了桌边是有3D路径能力的。

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
: ?2 H% g5 f& O; c8 }9 e用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。 ...

6 y$ P3 m, W* ~, e9 I和机器人拼端盘子是没有出路的

龙血树

晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
; S) H) Y% U# u/ T' z* q8 @和机器人拼端盘子是没有出路的

% y7 ?6 C6 t/ @- i% v机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜

隧道

龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
8 K" e2 j0 r7 f/ r机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

" L3 i3 z% @/ S4 x' S- Q很多饭店都是服务员推个小车.....

龙血树

隧道 发表于 2026-3-6 21:09
很多饭店都是服务员推个小车.....

" u, F$ f2 W* W# L是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区，只让机器人来回跑

pcb

机器人的最大挑战是人，
食客，幼崽，它不安常理出牌呀
- u% N  O: m0 |  s* p上菜时食客出手接一下该怎么处理
2 E: k" @, h* j) ~! ^; q: }7 l幼崽突袭怎么处理

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
. A$ ?" c' E0 P4 _' E) p机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

2 Q' H* M7 o, Z, w. a7 K/ `/ K还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几盘出了再”出车“，菜就凉了

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还 ...

4 W, ~$ R/ H; H6 w; d: \4 \/ L& o0 j但手臂式真的不需要真人，省工钱呢

晨枫

pcb 发表于 2026-3-6 09:36
9 l5 j( c( d5 V) \& }- j$ @4 P  ~1 P机器人的最大挑战是人，
  t8 R/ u/ l( a食客，幼崽，它不安常理出牌呀
上菜时食客出手接一下该怎么处理

4 `  q& o; w7 T4 D. y# Q% b. u是的，这些都需要在设计中考虑，办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时，可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题，你说怎么办？

龙血树

晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
2 g3 f* a, h; X/ v; E' r还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几 ...

! l0 x8 z8 c% T真人在桌边上菜就行，不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑

体验不错，不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去，清净很多