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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
: A+ \# x$ r3 T% |
+ X6 E5 }5 s* W. z  k" BAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
+ ~# s0 n+ s5 @3 R" D4 A# ]/ E. g) \# i7 ?' t. a1 c

9 _8 V" w4 U' H6 W/ t! u, |6 H9 i% Y+ J& J
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。6 \( O' ]7 y! }- ^/ {5 @7 S

6 e$ m7 [6 t5 n+ x这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
# ~: J0 A/ ~: N. ~
8 l+ o, X6 q5 [4 U可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。/ T4 G/ r: C% ]: }- |

! x% M1 O- H: n6 x
2 k% x; B; `. k& @) @7 C5 J% s( x% V; ?$ r: e4 D$ |3 Y
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。  a8 p8 F9 f( X! @# w+ w

; P+ Q/ G# L/ U$ e& A架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。  s6 f0 X- z" W9 b& i& n1 O
) w) j& [3 Y& Z
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。# Z* v8 P  T6 T6 S3 N, V  N% f

) O- D0 B; Q6 S  E/ W+ Y" Q要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。: Q2 l9 i/ \3 I- b; c$ u
+ \  d8 E5 d3 S/ x
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。0 E' }2 e" h0 B, d# r

; `* F; J. y: ?) j另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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landlord + 10 涨姿势
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    1 O6 E2 ~$ r7 T6 k& D, V
    & [( w# p$ R2 t! m% m火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。$ \' v5 N8 Z8 \' D& F9 P$ E

    1 R4 z, B' q' l! o# |0 [. K这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    # q9 i+ Y3 W! x# b& C晨大好。
    5 R$ w- L9 S3 c: H6 p" l3 j* P$ R/ n& Q# r1 w$ O
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    5 V: [' s5 C# M6 Q$ @; K但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。* @! o; n/ g# u  |- u4 G; v* S3 }5 e2 ^
    3 m' H& z. H7 v" ?/ V
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    - L9 c' I. Q6 m; @) S2 C; k6 q用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    , A! b3 s/ o) V; \+ T和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    $ j" ~' G8 I: T, x, p' Z! l$ D和机器人拼端盘子是没有出路的

    * U* z* g, [+ N+ L: C# b机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:450 E8 R* G: n8 o5 ^! r
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 j+ J5 D; W: c  I
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 0 L; \5 d  i& u3 H; S! q% ^) ^
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    6 f, H0 `1 E2 Y0 L3 r+ W很多饭店都是服务员推个小车.....

      f" K- x6 d7 C6 W7 T0 F" ?# V( J# T- }  ]0 D3 U5 p
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 08:04
  • 签到天数: 3472 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,4 J9 J9 u/ v% I$ q' O3 ~
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    ) X. `4 t2 T7 Z, K上菜时食客出手接一下该怎么处理/ P9 G" v5 c2 ]; j; |4 L9 o
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45& D; [8 ?6 e' `1 D7 J5 f
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    4 V) ~: L* s& C* T; ~$ u还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00- c4 V: Y( X3 }) O  J/ p9 Z3 k
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    + y# C* q/ W  R6 _& o但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    : j3 [, [1 v2 ?% p机器人的最大挑战是人,
    : d8 E! P! I& U# U4 [食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    5 U! {# ^; U( [- C( A' T2 z- |上菜时食客出手接一下该怎么处理

    1 [. Q3 _4 \6 H5 _1 c; y" s1 R是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    . _9 w0 W+ c8 a* F/ ?+ ^还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    % k2 ^0 ^/ e. x6 F& |2 y真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑6 [7 c% O: Q7 T7 t. B9 R) F
    1 g1 h1 _0 ~; N7 D4 d! |
    体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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