这太太太牛了

晨枫

9 D. i) b' }- I# u/ h7 R2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

3 f) Z9 `( T$ A& ], w但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
6 O. B" Z3 ]/ W
在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
8 F* S3 C( E$ K
. U# G: |6 S9 j) q3 B: @然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

: ^# b1 E1 Q1 k) M0 c. H; q与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
* K% ?4 t. d! C5 k/ {
更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

4 f) ?3 {/ `9 J$ `) R这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
# n) V- Y! V# i: J欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

9 z- V: E$ V3 l; V7 A# g  x' H& _"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

6 r" {2 J  g; T, }3 G5 \提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

: b3 Q. @7 A. l. i" l' a第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
9 c! A' d' I+ Z
; t& ?. M+ b3 a: n( e, r掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
* b1 [  G& a0 x$ u" j4 f" W
第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

/ H8 Z# w6 h# D0 f4 f7 E我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
( r+ @3 c( y! |
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
- b) T& e4 E7 A3 W6 B! X! K
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

6 |" M2 x8 u; J4 g/ }2 d提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

* G$ K% `3 r7 ?7 ^/ w6 [中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
* N# L; u. j5 L1 H" t. Z& J2 \& shttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

+ n( i9 ~0 x9 @/ W0 ~那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
2 m7 k$ A) d; O* T8 @- w' d很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

) Q! M* X. g" y) `凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
& W% t3 I8 a$ c! X& W我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
7 F% O+ Z* W( g, i% H2 _
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

. p: V+ e9 g0 V: O" X应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
& E8 n) G0 j# S7 x" p

天狼星

牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

5 E: v! u, K$ @5 L- ?7 }$ `可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。
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搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
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“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
9 L; \& J. M% j! h* M牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

3 D6 N6 x+ X) K2 O$ G不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
; i. h$ B. v1 T. B  K不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

, D& V! y" C0 y" G
当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。

报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。

$ t% `) ]! Q& j5 _: G) m时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
-----------------
% w1 @9 m! K9 v8 a( \常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：
& c7 a+ E5 `9 E0 O
. B" D$ {, |3 w5 X  ]1/5000 ～ 1/10000

5 km 时：
9 O: L, N1 ?" ?3 a
  o( j2 g; Z4 j) e1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
( q. Q) R8 A; Q$ m' z
1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
! s* [& ~4 P  s. A, H. R1 }
0 X6 R: v- _2 s( \; ^⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
; B5 [7 N+ l( U/ I# O! R
( `% M4 n" W; `7 ~! R3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
- f% U$ F; d: e2 ?/ Q# P* L
& o* Y+ `1 C5 D2 A3 [1 ]) R平面误差：毫米级

- J* A  ~6 S! v  f5 km：

( b; v/ Z5 U) y4 t3 i4 x& Z≤ 5–10 mm

  P' V, g/ k4 |& R! }, G: |6 h✅ 用于基准点、控制网
8 V# m, Q' t, ]5 M5 S( i# Z
3 M6 ]9 @, m* b) Y--------------------

! L1 w* i! p# f+ E0 [, a如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
3 w5 ?! H' N* a
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL