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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
; S8 T: d% d' p& o2 |4 [
/ o+ X/ Z, P) f, ]AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。6 B, K1 _0 \, O

* {% ]1 R  t, P; y) t
# E$ ]& f$ n" J" n+ i8 S5 a0 j6 R9 ?) P' [
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
* j- V! e6 f/ b: H0 n8 l* c0 {
+ q  |* i" P+ G3 z- U0 g9 z这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。" e) F1 a. H) X

: B1 }' P7 ?) z7 H% L$ M可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
. h" B/ Q) D% M3 |! d6 N9 S2 r
' D# D; p( T* I; |' G! m 3 M8 Z* ^0 J( V7 p* ?5 s8 O

: _4 A' [  F0 @% ~" A但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
% i+ `0 g4 o5 S( ]5 K4 U
: E7 K5 o3 ?( n: i) W$ ]架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。2 u, t. {- Y* L, K7 p
' h! t/ d. F2 c: W3 X2 x
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。+ y' a' S1 J9 P# |* s" H; G' Q) M

7 I+ y" W3 P/ d: B要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
  t4 H4 S/ E: K5 q
( V, i1 T5 _0 m4 |9 i7 w上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
! X. _3 d0 s* ^  c) F' M5 O
8 q6 B0 i. v( [, r: p! T* u另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    2 S( b7 f% u3 H; s

      f1 l$ u. B2 j$ D& f1 J' K火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    & ~: C6 n8 }, ~+ x) Z1 q7 W0 I) f2 ^/ U% q
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:035 B4 z8 t! d3 \4 F: Y2 b6 G
    晨大好。
    ; G* U8 A, k& R
    - v0 _9 k5 j; Q4 Q  ^这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    9 s; l/ K( `% A% a+ U但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。5 b* }& p' N, M" C) J4 y

    ' j  [$ e  Q* o" \: U% p" S" |这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:358 P; C8 o( ?- m& _! p
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    ( Z$ W. F; z' t# i# w, n5 @0 N5 `
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    * W4 s7 Q( |- _. s" ~8 _  V, r/ P( q和机器人拼端盘子是没有出路的

    4 y5 U) V6 S1 L: ]4 b机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45& X; [5 B) x( S* @/ f5 Q# t
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    # [* L7 ^% N4 y0 A3 [9 C很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 5 P5 w* b8 \8 Y( U+ n
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    7 A- h4 B0 k9 @, x0 k4 p% }很多饭店都是服务员推个小车.....

    3 @3 h7 Z2 h7 ]( ~- W! ~
    ! d2 P) L4 L9 `9 t' N' X1 n# g; ?2 j3 Z是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 3431 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    & [/ X  @  V- }6 m* }% n5 t" o6 g食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    # M1 d* _  l8 r) J# m上菜时食客出手接一下该怎么处理, C* f3 m( k& b: I. X
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    8 x8 f/ p0 u7 n机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    + W. q* ^. D# T# E5 p" d/ a9 {还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00  R4 z" l* ?; T+ ^  ]1 O6 P! I
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    8 V! F2 e5 I  {1 T: R- _但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    $ V8 n  A/ S9 n0 N6 Y机器人的最大挑战是人,
    4 r) M& w7 Y& n. L食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    ) [) x" n8 h  B" @. U上菜时食客出手接一下该怎么处理
    : e1 x3 O2 j( B% r, |
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21- I) f1 Y- p/ g+ ^, ~0 r# ~
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    & J. z( C, T# o; U# f) U' Z真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    ! ]9 d  F" ?& p+ N
    2 i! _# z+ \, x% y体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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