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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。. }& _0 F7 v- |8 O- F
/ {0 B& n1 F" @6 P
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。$ n0 D% g2 _4 I& K

( Y. n, h% n" b# s : _8 |7 w2 s" B; K( d
8 v, e# x7 n# x$ G9 u9 f6 g+ P
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。7 M6 E. z) g9 K8 g- ]" A

  x) T: F* w# @2 n这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。. z* M: g7 V+ D9 g) S! M

" ^: K4 v; r( j2 y1 d, _; [! \可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。- Q2 {" c" s/ y2 y  R

( f6 {( y# L8 j; I9 q- X
7 m' c+ i# N& S2 b
0 E9 q% l- F, f2 `& b( K8 `但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
5 s, f( ~' @+ J/ y, k
1 @) D& J* b9 S# N! c# Q! U( k架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
" ]6 P( x& N. _. T5 b1 L
# p& H4 C1 ]/ b结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。& ~& k4 W! D# _3 x  x" f

: B" H- o5 w+ O4 U/ U$ G要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
' D( F1 M3 w, P2 b! m, K, l0 O# l+ d. ?+ W0 B
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。9 w. Z, r' b" B9 w5 s4 ^! ^

/ O4 q2 y! l2 e& M; P另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    3 e0 z( v5 Q$ K- m$ l/ ~- y% k6 ^: X7 J/ P: B; K7 V
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    0 E  p# w  d/ Q5 T5 C# [: y) ~  s0 L' O% u: c- F, I' }9 y7 o3 f
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    + K7 A- }  `; p, S& [0 i' i晨大好。" a# ~; v% t1 I7 x
    3 _2 E  `2 l9 N
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    2 |6 W1 W2 @" u( D* @但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    & o- V9 N! M* I: c0 ^! G+ `8 x' ^! T2 ]* S* N
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35* o2 Q* N  G4 Q2 z
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    8 a/ v9 {' k" P8 D2 Z. h# r: y
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    3 D6 g) H( }9 ^( N和机器人拼端盘子是没有出路的

    2 v4 p: a- Y% L5 j* i机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:452 T7 T/ k3 f- t& X
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    - W/ F9 D- h! Q' P- C
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 5 Z$ D, h3 B  j
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    % v' L6 r% r' u1 ]( }) N很多饭店都是服务员推个小车.....
    # r/ m, h2 W+ ?& s
    . F$ i/ y' D; w1 ?
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 3496 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    7 I7 Z) y4 g- b! c5 r食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    : x( N! @7 T/ x/ h# d3 m, I5 `上菜时食客出手接一下该怎么处理- U6 `9 W2 ~6 f, C6 m$ P, ^+ k0 ^* Q
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45+ Z- R; R: Q+ E1 B4 r7 w* T
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 a* |* ^4 t# `; {! @" ?
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
    $ a% f2 @( w7 R9 ~是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    ; R3 K0 v/ M2 v& U2 e* O4 P$ [
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36/ m9 w, ^+ Z: P, g+ b7 @0 N! J2 |
    机器人的最大挑战是人,
    - J+ u& C1 U0 y/ ^2 M( c6 R食客,幼崽,它不安常理出牌呀$ ?, K$ B. Y) S
    上菜时食客出手接一下该怎么处理

    % |2 T/ `( y1 ^% e是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21! X5 T" x8 I4 r$ R2 V5 i
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    1 P8 X- g" L, h0 d6 m; g7 Y# L9 z真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    6 x" v% }+ U. o: F0 m
    ; Q& E  L6 u# ^体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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