8 F9 A9 M1 \ B% `" N |, U8 Q, i( W底坐式(tail sitter)是很特别的垂直起落飞机设计。在起飞和着陆时,机头朝天,机尾冲地,发动机推力产生直接升力;一旦升空,转入平飞,成为正常的固定翼飞机。 6 R4 H: K2 C" B* ^* b. ?& g' k 8 P, |$ t( A2 J; A7 [ V四旋翼可产生垂直升力和提供飞行控制,并在平飞中提供前飞动力,但平飞阻力大,续航时间大大低于同级别固定翼飞机。 5 ~1 p! D" f+ D/ @2 L8 }4 L+ {2 A+ L) e+ |" M5 k
双飞翼把这些特点一锅煮,而且用四旋翼回避了飞翼俯仰控制力矩短的问题,很有创意,但也有绕不过去的问题。 / g2 b1 @ s y a6 d, j/ `/ ?5 p! B7 K3 u
飞翼要容纳有效载荷,必须足够肥厚,对于这样小的无人机,显然不现实。固定翼的巡航阻力小,但双翼机阻力大增,把固定翼的优点抵消好多。如果利用上下翼之间的空间作为水滴形载荷舱,可以解决载荷空间问题,载荷舱本身也可作为上下翼之间的连接结构,但阻力会进一步增加,使得双飞翼实际上成为无尾翼双翼机,难以兑现飞翼的好处。- \+ C% E4 C9 ^. ?* a# }* E
! {3 J! t* D. |- P2 _双飞翼在理论上可以直接用翼尖(或者翼尖支架)作为起落架,但这需要双翼具有很大的间距,很长的翼间支柱带来很大的重量、阻力代价。所以这里索性不费这个事,在双飞翼上另外加装了四立柱支架,避免直接用翼尖支架带来的纵向不稳定问题。0 V+ E J% X0 X/ w. c
! M; s A$ L9 K1 I) L要是再大胆一点,上翼向前平移,下翼向后平移,上翼的下洗气流冲刷下翼,增加升力。四立柱支架长度当然要相应调整,以保持在地面的平衡。 % r0 p2 y" P( d& o' j2 q3 q2 B9 c3 A ?4 c* ?4 X& H4 M
这依然是很有意思的创意。要是用中央水滴形载荷舱直接连接上下翼,在翼展中段用更细、更加符合气动要求的支柱加强上下翼的刚性,可能更加有效。更进一步,加长中央水滴体,向前延伸,安装鸭翼,连俯仰控制问题也解决了,不过升力中心和重心的关系不大好办。 7 I) _) d7 G N3 w' Z, o5 T , V) C1 b; {4 i% s- F最重要的是,中国已经进入无人机自由王国了。