澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

7 p6 s- Q' ]6 H) C; UBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
6 f1 b9 [% h7 o0 d2 Q# e) u# C* G
% c% y8 p) V& z$ l( ?: A& [+ E有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
, Y1 D( U$ `8 V& f' ^
0 ]; Y( q" m$ T8 `7 |
! S! g$ x* _1 j2 F) @像不像一个螳螂？

1 w9 c3 C: C5 |3 |
平飞中都像在俯冲
/ l% C* a0 k/ W2 k' {

起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
3 D5 Z1 o. `3 d4 E6 Z0 p

可以自动折叠起来，收入集装箱运走

STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
) `" O4 j1 _0 L" X9 `: o

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
: l, m. M7 p  s
* G- |8 o0 ?5 R% ^5 p( W7 A
4 }% L9 l2 S; P3 j( TSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
' p' M+ ^# H( R! A, g5 V3 f
7 J2 X! G' F. P# y4 D: L垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

& e. l4 J0 o8 Z& Y& `9 h* J
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

1 t1 ~; P7 R7 K) w' f3 x, m2 f尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
9 b8 R' ?' A  \* g( x
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

. V$ P! s3 z# C8 {+ n“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
+ ]  ^+ |- G' o! p- C2 [* s
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
9 ^0 U4 I8 |" M% O- E5 i" ~2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
5 N5 G- q1 C" K3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
  T, k; I' }% c! {9 w
1 C- _4 _1 a2 j- s不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
- ^1 I# b2 t% |2 ]% |( ]
7 b8 o' g) |; c) r, {由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
" N0 A" W% m0 g0 \) x
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

5 n; A. J, ~8 a" Z, b  V! v“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
) W( n7 Q: u8 x- U3 I2 e: ^9 N! Z有没有起飞降落是视频？
1 a2 ^( J: J2 ~1 P) H
. O' p# P$ O4 f5 V想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
: e6 c7 f, i$ R5 d+ u% b% G“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
$ N; M" X& Y% k2 J! f6 t
, r+ S1 H8 Y2 z不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

( B; G$ A1 i9 h4 V2 \3 J1 r好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。